1.一种包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于：包括一底板，底板上端设置一个四边形的定位柱，所述定位柱的上端安装一个驱动电机，驱动电机的电机轴朝下，驱动电机通过电机支架固定安装于定位柱上端，驱动电机的底部垂直于驱动电机轴设置一延伸部，该延伸部的上端安装一台第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端安装一机械手臂，机械手臂的底部设置有一个气动夹爪，环绕定位柱的四个面分别设置一个支撑台，支撑台均安装于底板上，支撑台包括一个第一支撑台以及三个第二支撑台，所述第一支撑台上端安装有第二驱动气缸以及第三驱动气缸，三个第二支撑台上安装有一个第四驱动气缸，所述第一、第二、第三、第四驱动气缸以及驱动电机均通过PLC伺服自动控制。
2.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于：所述第二驱动气缸安装于第一支撑台的上端中间处，第三驱动气缸安装于第二驱动气缸的一侧，第三驱动气缸的输出端安装一块第一热压板，第二驱动气缸的输出端安装一块第二热压板，各第四驱动气缸的输出端均安装一块第三热压板，包装盒的一端开口端通过第一热压板压紧在定位柱的侧面上。
3.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于：包装盒的另一端通过顶部的气动夹爪夹紧，气动夹爪通过驱动电机驱动环绕四边形的定位柱旋转一圈，并将包装盒环绕定位柱包裹。
4.如权利要求2所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于：所述第三热压板的宽度均等于四边形定位柱的边长。
5.如权利要求3所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于：热压板均为金属板，其内部均铺设加热电阻丝。
6.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于：定位柱的每个侧面均设置有一个以上的负压孔，定位柱内中空，并设置有一台负压设备。