本实用新型涉及一种加工设备，具体涉及一种包装盒盒胚初步成型加工设备。
背景技术：
通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再包面纸，最后做除泡工作得到最终的包装盒产品。现有技术中一般都采用人工操作，一些自动设备的购入成本非常的高，因此针对于小型企业来说，大型自动化设备显然大大增加了经济成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装盒盒胚初步成型加工设备，结构简单，体积小，成本低，能够对包装盒盒胚的快速定位成型，加工效率大大提升。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种包装盒盒胚初步成型加工设备，包括一底板，底板上端设置一个四边形的定位柱，所述定位柱的上端安装一个驱动电机，驱动电机的电机轴朝下，驱动电机通过电机支架固定安装于定位柱上端，驱动电机的底部垂直于驱动电机轴设置一延伸部，该延伸部的上端安装一台第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端安装一机械手臂，机械手臂的底部设置有一个气动夹爪，环绕定位柱的四个面分别设置一个支撑台，支撑台均安装于底板上，支撑台包括一个第一支撑台以及三个第二支撑台，所述第一支撑台上端安装有第二驱动气缸以及第三驱动气缸，三个第二支撑台上安装有一个第四驱动气缸，所述第一、第二、第三、第四驱动气缸以及驱动电机均通过PLC伺服自动控制。
作为优选的技术方案，所述第二驱动气缸安装于第一支撑台的上端中间处，第三驱动气缸安装于第二驱动气缸的一侧，第三驱动气缸的输出端安装一块第一热压板，第二驱动气缸的输出端安装一块第二热压板，各第四驱动气缸的输出端均安装一块第三热压板，包装盒的一端开口端通过第一热压板压紧在定位柱的侧面上。
作为优选的技术方案，包装盒的另一端通过顶部的气动夹爪夹紧，气动夹爪通过驱动电机驱动环绕四边形的定位柱旋转一圈，并将包装盒环绕定位柱包裹。
作为优选的技术方案，所述第三热压板的宽度均等于四边形定位柱的边长。
作为优选的技术方案，热压板均为金属板，其内部均铺设加热电阻丝。
作为优选的技术方案，定位柱的每个侧面均设置有一个以上的负压孔，定位柱内中空，并设置有一台负压设备。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，体积小，成本低，能够对包装盒盒胚的快速定位成型，加工效率大大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括一底板12，底板12上端设置一个四边形的定位柱8，定位柱8的上端安装一个驱动电机13，驱动电机13的电机轴朝下，驱动电机13通过电机支架固定安装于定位柱8上端，驱动电机13的底部垂直于驱动电机轴设置一延伸部，该延伸部的上端安装一台第一驱动气缸9，第一驱动气缸9的输出端安装一机械手臂4，机械手臂4的底部设置有一个气动夹爪6，环绕定位柱8的四个面分别设置一个支撑台，支撑台均安装于底板12上，支撑台包括一个第一支撑台14以及三个第二支撑台7，第一支撑台14上端安装有第二驱动气缸1以及第三驱动气缸2，三个第二支撑台7上安装有一个第四驱动气缸5，第一、第二、第三、第四驱动气缸以及驱动电机均13通过PLC伺服自动控制。
第二驱动气缸1安装于第一支撑台14的上端中间处，第三驱动气缸2安装于第二驱动气缸1的一侧，第三驱动气缸2的输出端安装一块第一热压板，第二驱动气缸的输出端安装一块第二热压板，各第四驱动气缸的输出端均安装一块第三热压板11，包装盒的一端开口端通过第一热压板11压紧在定位柱的侧面上。
包装盒3的另一端通过顶部的气动夹爪夹紧，气动夹爪通过驱动电机驱动环绕四边形的定位柱旋转一圈，并将包装盒3环绕定位柱包裹。
第三热压板11的宽度均等于四边形定位柱的边长。热压板均为金属板，其内部均铺设加热电阻丝。定位柱的每个侧面均设置有一个以上的负压孔(未图示)，定位柱内中空，并设置有一台负压设备。
工作时，将盒胚一端通过第一热压板压紧在定位柱上，盒胚的另一端通过气动夹爪固定，驱动电机驱动旋转，使得气动夹爪环绕定位柱一圈转动，负压孔吸附盒胚内壁，此时各热压板通过对应的驱动气缸顶出，气动夹爪旋转至第一热压板位置停止，各压板顶出，使得盒胚能够紧贴定位柱内壁，完成初步加工定型，然后人工取下盒胚，重复上述步骤即可。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，体积小，成本低，能够对包装盒盒胚的快速定位成型，加工效率大大提升。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。