一种色纺纱中黑白点的挑除装置的制作方法

本实用新型涉及一种挑除装置，具体是一种色纺纱中黑白点的挑除装置，属于色纺纱生产应用技术领域。

背景技术：

浅色纱中黑点较易显露，深色纱中白点较易显露，还有一些由于纺纱车间的异色纤维飞入即飞花引起的色结色条，色点很大，可挑掉，色结和色条若较粗可过电清处理，若较细则不可过电清处理，可织成布后避裁或挑片，最后补损耗。

在色纺纱的生产过程中，浅色纱中带有黑点，深色纱中带有白点，从而影响产品的质量，由于生产量大，人工挑除这些黑点以及白点十分困难，且这些黑点以及白点不易被观察到，在挑除过程中，色纺纱纱线不能根据操作需要进行松弛伸张调节，操作极为不便。因此，针对上述问题提出一种色纺纱中黑白点的挑除装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种色纺纱中黑白点的挑除装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种色纺纱中黑白点的挑除装置，包括承载板框以及第一安装条板，所述承载板框设置在底座板顶部，且承载板框底部两侧中间位置分别通过支板与对应位置上的底座板顶部表面固定连接，所述承载板框顶部表面两侧中间位置对称安装有两个固定板，两个所述固定板之间安装有第一辊杆，且第一辊杆两端分别与两个固定板转动连接，所述承载板框内一侧设置有第二辊杆，且位于第二辊杆两端对应的承载板框内壁上均开设有调节通孔，所述第二辊杆两端分别与对应位置上的调节通孔转动连接，所述底座板顶部表面两侧均安装有第三辊杆，且第三辊杆、第一辊杆以及第二辊杆的环形面上均等距开设有六个环形槽，所述承载板框顶部表面一侧垂直安装有U型板，且U型板一侧顶部表面对称安装有两个伸杆，两个所述伸杆一端均安装有摄像头，所述U型板内壁两侧对称向下倾斜固定安装有两个第一承载支杆，且两个所述第一承载支杆一端分别安装在同一个第一安装条板一侧表面两端，所述底座板顶部表面两侧中间位置上的两个支板内壁中间位置均向上倾斜安装有第二承载支杆，且两个第二承载支杆一端分别安装在同一个第二安装条板一侧表面两端，所述第一安装条板一侧表面和第二安装条板一侧表面分别等距安装有三个电动推杆，且电动推杆的推杆穿过对应位置上的第一安装条板以及第二安装条板安装有毛刷板，所述底座板顶部表面两侧对称安装有两个安装框，两个所述安装框内分别等距安装有六个驱动电机，所述驱动电机的轴杆穿过安装框顶部表面安装有锥形圆台，两个所述安装框内侧表面分别安装有条形板，且条形板上安装有限位辊杆。

优选的，所述环形槽内安装有凹面橡胶环。

优选的，所述调节通孔内设置有螺纹杆，且螺纹杆一端与对应位置上第二辊杆两端的轴承转动连接，所述螺纹杆另一端穿过调节通孔一侧壁位于承载板框一侧表面上。

优选的，所述第一辊杆两端的其中一个轴杆和第三辊杆两端的其中一个轴杆分别与第一伺服电机的轴杆连接以及第二伺服电机的轴杆连接，且第一伺服电机和第二伺服电机的规格相同。

优选的，所述第一安装条板和第二安装条板相互平行，且第一安装条板另一侧表面和第二安装条板另一侧表面处于对向面的位置上，所述第一安装条板和第二安装条板规格相同。

优选的，所述毛刷板设有六个，且六个所述毛刷板分别对应安装在六个电动推杆的推杆上。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机以及驱动电机分别与外接电源电性连接。

优选的，所述限位辊杆的环形面结构与第一辊杆的环形面结构相同。

优选的，所述电动推杆以及摄像头分别与控制器电性连接，且摄像头与显示器电性连接。

优选的，所述第三辊杆两端通过支撑板与底座板固定连接，且第三辊杆位于限位辊杆内侧。

本实用新型的有益效果是：

1.该种色纺纱中黑白点的挑除装置结构紧凑，设计合理，便于观察捕捉到深浅色纱上的白黑点，有利于对深浅色纱上的白黑点进行挑除，提高率产品质量，通过纱线移动速度较慢，使得通过摄像头能观察捕捉到浅色纱线上的黑点以及深色纱线上的白点，此时电动推杆在控制器的作用下，将安装在电动推杆一端的毛刷板移至并贴靠在纱线上，由于黑点以及白点与纱线相接并不牢固以及在纱线移动的作用下，使得毛刷板将纱线上的黑点以及白点挑除掉。

2.该种色纺纱中黑白点的挑除装置结构紧凑，设计合理，适用于多个纱线卷同时进行黑白点的挑除，便于边处理边放卷收卷，提高工作效率，通过多卷纱线在旋转的第一辊杆、第二辊杆以及第三辊杆的作用下，使得纱线移动收卷在旋转且空的卷筒上，达到边处理边收卷纱线的效果。

3.该种色纺纱中黑白点的挑除装置结构紧凑，设计合理，便于对处理的纱线进行松张调节，有利于对纱线上的黑白点进行挑出，通过向内移动的螺纹杆，将第二辊杆向内移动，使得第二辊杆向内推动贴靠在第二辊杆内侧的纱线向内移动，从而达到将松弛的纱线绷直的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的俯视图；

图3为本实用新型第一辊杆结构示意图。

图中：1、底座板，2、安装框，3、驱动电机，4、锥形圆台，5、螺纹杆，6、第二辊杆，7、调节通孔，8、第一辊杆，9、固定板，10、摄像头，11、伸杆，12、U型板，13、电动推杆，14、第一安装条板，1401、第一承载支杆，15、毛刷板，16、第二承载支杆，1601、第二安装条板，17、承载板框，1701、支板，18、第三辊杆，19、条形板，20、限位辊杆，21、第二伺服电机，22、第一伺服电机，23、凹面橡胶环，24、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种色纺纱中黑白点的挑除装置，包括承载板框17以及第一安装条板14，所述承载板框17设置在底座板1顶部，且承载板框17底部两侧中间位置分别通过支板1701与对应位置上的底座板1顶部表面固定连接，所述承载板框17顶部表面两侧中间位置对称安装有两个固定板9，两个所述固定板9之间安装有第一辊杆8，且第一辊杆8两端分别与两个固定板9转动连接，所述承载板框17内一侧设置有第二辊杆6，且位于第二辊杆6两端对应的承载板框17内壁上均开设有调节通孔7，所述第二辊杆6两端分别与对应位置上的调节通孔7转动连接，所述底座板1顶部表面两侧均安装有第三辊杆18，且第三辊杆18、第一辊杆8以及第二辊杆6的环形面上均等距开设有六个环形槽24，所述承载板框17顶部表面一侧垂直安装有U型板12，且U型板12一侧顶部表面对称安装有两个伸杆11，两个所述伸杆11一端均安装有摄像头10，所述U型板12内壁两侧对称向下倾斜固定安装有两个第一承载支杆1401，且两个所述第一承载支杆1401一端分别安装在同一个第一安装条板14一侧表面两端，所述底座板1顶部表面两侧中间位置上的两个支板1701内壁中间位置均向上倾斜安装有第二承载支杆16，且两个第二承载支杆16一端分别安装在同一个第二安装条板1601一侧表面两端，所述第一安装条板14一侧表面和第二安装条板1601一侧表面分别等距安装有三个电动推杆13，且电动推杆13的推杆穿过对应位置上的第一安装条板14以及第二安装条板1601安装有毛刷板15，所述底座板1顶部表面两侧对称安装有两个安装框2，两个所述安装框2内分别等距安装有六个驱动电机3，所述驱动电机3的轴杆穿过安装框2顶部表面安装有锥形圆台4，两个所述安装框2内侧表面分别安装有条形板19，且条形板19上安装有限位辊杆20。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述环形槽24内安装有凹面橡胶环23，有利于对纱线的防护。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述调节通孔7内设置有螺纹杆5，且螺纹杆5一端与对应位置上第二辊杆6两端的轴承转动连接，所述螺纹杆5另一端穿过调节通孔7一侧壁位于承载板框17一侧表面上，通过调节螺纹杆5，有利于调节第二辊杆6的移动距离。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一辊杆8两端的其中一个轴杆和第三辊杆18两端的其中一个轴杆分别与第一伺服电机22的轴杆连接以及第二伺服电机21的轴杆连接，且第一伺服电机22和第二伺服电机的规格相同，有利于带动第一辊杆8以及第三辊杆18转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一安装条板14和第二安装条板1601相互平行，且第一安装条板14另一侧表面和第二安装条板1601另一侧表面处于对向面的位置上，所述第一安装条板14和第二安装条板1601规格相同，有利于并排的所有纱线位于第一安装条板14与第二安装条板1601之间。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述毛刷板15设有六个，且六个所述毛刷板15分别对应安装在六个电动推杆13的推杆上，通过电动推杆13，有利于将毛刷板15移至贴靠在带有黑白点的纱线上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一伺服电机22、第二伺服电机21以及驱动电机3分别与外接电源电性连接，有利于提供电源动力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位辊杆20的环形面结构与第一辊杆8的环形面结构相同，有利于纱线的放置，避免纱线窜位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述电动推杆13以及摄像头10分别与控制器电性连接，且摄像头10与显示器电性连接，有利于观察检测纱线以及对电动推杆13的控制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第三辊杆18两端通过支撑板与底座板1固定连接，且第三辊杆18位于限位辊杆20内侧，便于安装。

本实用新型在使用时，通过将多个带有纱线的卷筒放置固定在锥形圆台4上，并依次将卷筒上的纱线一端依次交叉穿过限位辊杆20、第三辊杆18、第二辊杆6以及第三辊杆18，最终对应固定在位于底座板1一侧空的卷筒上，并且纱线位于对应的环形槽24内，此时操作人员启动整体装置，使得多个带有纱线的卷筒转动，达到松放纱线的效果，同时使多卷纱线在旋转的第一辊杆8、第二辊杆6以及第三辊杆18的作用下，使得纱线移动收卷在旋转且空的卷筒上，达到边处理边收卷纱线的效果，当纱线位于第一安装条板14与第二安装条板1601之间时，由于纱线移动速度较慢，使得通过摄像头10就能观察捕捉到浅色纱线上的黑点以及深色纱线上的白点，此时电动推杆13在控制器的作用下，将安装在电动推杆13一端的毛刷板15移至并贴靠在纱线上，由于黑点以及白点与纱线相接并不牢固以及在纱线移动的作用下，使得毛刷板15将纱线上的黑点以及白点挑除掉，当操作人员发现移动的纱线较松弛时，操作人员通过拧紧螺纹杆5，通过向内移动的螺纹杆5，将第二辊杆6向内移动，使得第二辊杆6向内推动贴靠在第二辊杆6内侧的纱线向内移动，从而达到将松弛的纱线绷直的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。