一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备与流程

本发明涉及一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备，属于印刷机械技术领域。

背景技术

目前，经过糊盒的包装纸箱，需要分层、折翼、打孔、清废、穿塑料提手。已有技术的包装箱穿塑料提手均采用人工手穿提手的方法，不仅成本高，速度慢，生产效率低，而且工人劳动强度大，操作不方便，严重影响到企业的经济效益。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备，采用机械替代人工，在完成包装箱分层进给、折翼整理和打孔清废的同时，实现自动穿装塑料提手，不但减少了包装箱成本，而且减少了穿塑料提手成本，生产效率高，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种包装箱穿装塑料提手的设备，包含塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴、提手输送上挂梁、机构架板、提手输送下调梁、塑料提手前端穿装装置和塑料提手后端穿装装置；塑料提手前端穿装装置通过塑料提手前端穿装装置安装板安装在机构架板上，塑料提手后端穿装装置通过塑料提手后端穿装装置安装板安装在机构架板上；塑料提手前端穿装装置和塑料提手后端穿装装置通过两块机构架板与两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴相联，并在塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴上自由调节位置，两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴两端安装在两侧墙板上。

所述塑料提手前端穿装装置通过纸箱输送下托板与纸箱进给推规匹配连接，纸箱输送下托板安装在活动架板上。

一种包装箱穿装塑料提手的方法，包含如下步骤：

包装纸箱由纸箱进给推规推动下，沿着安装在活动架板上的纸箱输送下托板向后，输送至塑料提手前端穿装装置处，并完成定位；然后完成塑料提手前端穿装作业任务；再完成塑料提手托举输送作业任务；最后完成塑料提手后端穿装作业任务，从而使塑料提手的完整穿装作业任务完成。

本发明的有益效果是：本发明实现了自动穿塑料提手，不但减少了纸箱成本，而且减少了纸箱穿塑料提手的生产成本。本发明实现了对各种规格塑料提手的适用，通用性能好。生产过程中塑料提手穿装机构调整方便，自动化程度高，生产能力强，大大降低了劳动强度，提高了礼品纸箱穿提手的生产效率，操作方便。

附图说明

图1为新型包装纸箱自动穿塑料提手的机构示意图；

图2为包装纸箱分层机构示意图；

图3为包装纸箱折翼压平机构示意图；

图4为包装纸箱打孔清废机构示意图；

图5为包装纸箱自动穿塑料提手机构示意图；

图6为塑料提手前端穿装装置示意图；

图7为塑料提手穿装托举装置示意图；

图8为塑料提手后端穿装装置内部结构示意图；

图9为糊盒好包装纸箱各部位结构示意图；

图10为模切未糊盒包装纸箱各部位结构示意图；

图11为塑料提手后端穿装装置示意图；

图12为塑料提手后端穿装装置侧视示意图；

图13为塑料提手各部位结构示意图；

图14为塑料提手后端穿装装置及塑料提手穿装位置示意图；

图15为塑料提手穿装机构总结构图；

图1中：1、纸箱进料后托板，2、两侧挡纸板，3、纸箱输送皮带，4、纸箱进给前挡纸规，5、纸箱进给压轮机构，6、纸箱输送压轮机构，7、纸箱分层机构，8、纸箱输送下托板，9、纸箱折翼折压装置，10、纸箱打孔清废装置，11、塑料提手前端穿装装置，12、塑料提手后端穿装装置，13、塑料提手自动进给输送带，14、塑料提手输送位，15、输送带压实运动气缸，16、提手挂板，17、提手料仓，18、提手挂板输送伺服电机，19、提手挂板输送皮带；

图2为纸箱分层机构7，其中：20、纸箱分层压板，21、压板气缸，22、分层压轮伺服电机，23、分层压轮传动皮带，24、分层压轮，25、分层楔形板，26、纸箱输送分层杆，27、纸箱进给推规；

图3为纸箱折翼折压装置9，其中：28、纸箱折翼气缸，29、纸箱折翼下压叉板，30、纸箱折翼前横压板，31、纸箱折翼前横压板运动气缸，32、纸箱折翼后横压板运动气缸，33、纸箱折翼后横压板；

图4为纸箱打孔清废装置10，其中：34、打孔清废机构伺服电机，35、伺服电机传动轮皮带，36、传动凸轮，37、运动导轨，38、传动凸轮摇臂，39、打孔清废凸模固定座，40、打孔清废凸模导板，41、打孔清废凸模；

图5为塑料提手穿装机构安装结构图，图中：42、塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴，43、提手输送上挂梁，44、机构架板，45、提手输送下调梁；

图6为塑料提手前端穿装装置，其中：46、塑料提手前端穿装装置安装板，47、穿装运动气缸，48、穿装运动气缸联接板，49、穿装运动齿条，50、穿装运动齿轮，51、穿装上钩板，52、穿装插板，53、定位挡板支板，54、定位挡板运动气缸，55、定位压板，56、提手输送调板，57、提手输送挂板，58、提手输送限位挡板，59、限位挡板联板；

图7中：60、穿装塑料提手托举皮带，61、提手托板，62、提手托举皮带伺服驱动电机，63、传动皮带轮；

图8中：64、上钩板安装座，65、穿装滑座安装板；

图9中：66、纸箱短体板，67、纸箱长体板，68、纸箱插舌，69、纸箱内上盖，70、纸箱穿塑料提手孔，71、纸箱折翼，72、纸箱外上盖，73、纸箱上防尘翼，74、穿塑料提手纸箱进给后边沿，75、穿塑料提手纸箱进给前边沿，76、纸箱糊盒成箱折痕线；

图10中：66、纸箱短体板，67、纸箱长体板，69、纸箱内上盖，72、纸箱外上盖，73、纸箱上防尘翼，77、纸箱下防尘翼，78、纸箱箱底；

图11为塑料提手后端穿装装置，其中：79、提手压片，80、提手推块，81、提手穿装压块，82、提手穿装压块运动气缸，83、穿装压块运动气缸安装座，84、后端穿装装置联板，85、后端穿装机构上下运动滑轨，86、推块安装板横向运动滑轨，87、推块安装板横向运动气缸，88、提手压轮固定架，89、提手压轮安装板，90、提手压轮调整臂，91、穿装提手压轮；

图12中：92、后端穿装装置上下运动气缸，93、后端穿装装置上下运动联接块，94、提手推块安装板，95、提手压片联板，96、穿装压块联板；

图13所示为塑料提手图，其中：97、塑料提手a端卡尖，98、塑料提手横梁，99、塑料提手b端卡尖，100、塑料提手b端卡尾，101、塑料提手a端卡尾；

图14中：66、纸箱短体板，69、纸箱内上盖，70、纸箱穿塑料提手孔，73、纸箱上防尘翼，79、提手压片，80、提手推块，81、提手穿装压块，97、塑料提手a端卡尖，98、塑料提手横梁，101、塑料提手a端卡尾；

图15中：102、上下运动导轨，103、压板斜向运动导轨，104、穿装运动齿轮轴，105、穿装运动齿轮架板，106、活动架板，107、伺服电机安装座，108、输送上皮带轮，109、输送皮带胀紧轮，110、输送下皮带轮，111、穿装机构联板，112、塑料提手后端穿装装置安装板。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

一种包装箱穿装塑料提手的设备，包含塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴42、提手输送上挂梁43、机构架板44、提手输送下调梁45、塑料提手前端穿装装置11和塑料提手后端穿装装置12；塑料提手前端穿装装置11通过塑料提手前端穿装装置安装板46安装在机构架板44上，塑料提手后端穿装装置12通过塑料提手后端穿装装置安装板112安装在机构架板44上；塑料提手前端穿装装置11和塑料提手后端穿装装置12通过两块机构架板44与两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴42相联，并在塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴42上自由调节位置，两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴42两端安装在两侧墙板上。

所述塑料提手前端穿装装置11通过纸箱输送下托板8与纸箱进给推规27匹配连接，纸箱输送下托板8安装在活动架板106上。

塑料提手前端穿装装置11通过两块塑料提手前端穿装装置安装板46安装在机构架板44上，穿装运动气缸47安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上，穿装运动气缸47通过穿装运动气缸联接板48与穿装运动齿条49相联，穿装插板52和穿装运动齿条49都安装在穿装滑座安装板65上，穿装滑座安装板65安装在上下运动导轨102上并通过上下运动导轨102与塑料提手前端穿装装置安装板46相联；穿装上钩板51通过上钩板安装座64安装在穿装运动齿轮50上，穿装运动齿轮50通过穿装运动齿轮轴104和穿装运动齿轮架板105与穿装运动齿条49配合安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上；提手输送限位挡板58通过限位挡板联板59，安装在穿装运动齿轮架板105上；定位挡板运动气缸54固定安装在塑料提手前端穿装装置安装板46背面，定位挡板运动气缸54与定位挡板支板53相联，定位压板55通过定位挡板支板53与定位挡板运动气缸54相联，并通过压板斜向运动导轨103安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上；

一种包装箱穿装塑料提手的方法，包含如下步骤：

包装纸箱由纸箱进给推规27推动下，沿着安装在活动架板106上的纸箱输送下托板8向后，输送至塑料提手前端穿装装置11处，并完成定位；然后完成塑料提手前端穿装作业任务；再完成塑料提手托举输送作业任务；最后完成塑料提手后端穿装作业任务，从而使塑料提手的完整穿装作业任务完成。

本发明用于包装箱生产线，该生产线包含依次连接的纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构、纸箱自动折翼机构、自动打孔清废机构和塑料提手自动挖掘整理输送机构，塑料提手自动挖掘整理输送机构后面设有本发明的自动穿装塑料提手机构。

本发明具体实施例如下：

塑料提手前端穿装装置11通过两块塑料提手前端穿装装置安装板46安装在机构架板44上，穿装运动气缸47安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上，穿装运动气缸47通过穿装运动气缸联接板48与穿装运动齿条49相联，穿装插板52和穿装运动齿条49都安装在穿装滑座安装板65上，穿装滑座安装板65安装在上下运动导轨102上并通过上下运动导轨102与塑料提手前端穿装装置安装板46相联；穿装上钩板51通过上钩板安装座64安装在穿装运动齿轮50上，穿装运动齿轮50通过穿装运动齿轮轴104和穿装运动齿轮架板105与穿装运动齿条49配合安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上；提手输送限位挡板58通过限位挡板联板59，安装在穿装运动齿轮架板105上；定位挡板运动气缸54固定安装在塑料提手前端穿装装置安装板46背面，定位挡板运动气缸54与定位挡板支板53相联，定位压板55通过定位挡板支板53与定位挡板运动气缸54相联，并通过压板斜向运动导轨103安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上；

塑料提手在塑料提手自动进给输送带13推动下，完成从提手输送挂板57和提手输送调板56向穿装上钩板51和穿装插板52上的输送；穿装上钩板51钩装在塑料提手a端卡尾101与塑料提手横梁98之间的卡弯处，穿装插板52插板尖部安装在塑料提手b端卡尾100与塑料提手横梁98之间的卡弯处；同时由于有安装在限位挡板联板59上的提手输送限位挡板58的限位阻挡作用，因此穿装上钩板51和穿装插板52上只能放置一个塑料提手，这时穿装运动气缸47通过穿装运动气缸联接板48，带动穿装运动齿条49向下运动；穿装上钩板51通过上钩板安装座64与穿装运动齿轮50相连；穿装插板52通过穿装滑座安装板65与穿装运动齿条49相连；当穿装运动齿条49带动穿装插板52完成向下穿装提手动作的同时，带动穿装运动齿轮50转动，同时带动上钩板安装座64和穿装上钩板51转动，完成穿装上钩板51从塑料提手a端卡尾101与塑料提手横梁98之间的卡弯处脱出；与此同时，定位挡板运动气缸54通过定位挡板支板53带动定位压板55向穿装上钩板51和穿装插板52靠紧，完成将塑料提手压实在穿装上钩板51和穿装插板52上，完成塑料提手定位；这时塑料提手b端卡尖99正好对准定位好的纸箱穿塑料提手孔70正上方，通过穿装插板52的向下运动，完成塑料提手b端卡尖99的穿装作业，因此塑料提手穿装作业任务的第一步，完成塑料提手前端穿装作业任务；

提手托举皮带伺服驱动电机62通过伺服电机安装座安装在机器活动架板106上，穿装塑料提手托举皮带60安装在传动皮带轮63、输送上皮带轮108、输送下皮带轮110和输送皮带胀紧轮109上，输送上皮带轮108、输送下皮带轮110和输送皮带胀紧轮109安装在活动架板106上，传动皮带轮63安装在提手托举皮带伺服驱动电机62上，提手托举皮带伺服驱动电机62通过传动皮带轮63带动穿装塑料提手托举皮带60沿传动皮带轮63、输送上皮带轮108、输送下皮带轮110和输送皮带胀紧轮109上转动；提手托板61安装在活动架板106上，其后部上表面与纸箱输送下托板8上表面在一个水平面上，其前端上表面与输送上皮带轮108在一个水平面，在输送上皮带轮108与纸箱输送下托板8之间形成一个斜坡面；

提手托举皮带伺服驱动电机62带动穿装塑料提手托举皮带60转动，在自身重力作用下，穿装入纸箱穿塑料提手孔70内的塑料提手自然下垂，塑料提手b端卡尖99下落至穿装塑料提手托举皮带60上，包装纸箱上面上只有塑料提手a端卡尖97和塑料提手a端卡尾101外露在纸箱穿塑料提手孔70上面；提手托举皮带伺服驱动电机62通过传动皮带轮63带动穿装塑料提手托举皮带60向后转动，从而带动塑料提手向后运动，同时由于穿装塑料提手托举皮带60斜向上运动，通过塑料提手b端卡尖99将塑料提手逐步托举向上；与此同时包装纸箱在纸箱输送压轮机构6的压实作用和纸箱进给推规27推动作用下，沿输送下托板8上表面断续向后输送，至塑料提手后端穿装装置12处，并完成定位；在这两种运动的共同作用下，穿装塑料提手托举皮带60和提手托板61共同配合，使塑料提手a端卡尖97、塑料提手a端卡尾101和整个塑料提手横梁98都露出纸箱穿塑料提手孔70上面；此时，安装在机构架板44上的提手压轮固定架88、提手压轮安装板89、提手压轮调整臂90和穿装提手压轮91已经完成将塑料提手横梁98的压实作业，此时穿装提手压轮91正好压在塑料提手横梁98后半部，因此完成塑料提手穿装作业任务的第二步，塑料提手托举输送作业任务；

提手压片79通过提手压片联板95安装在后端穿装装置联板84上；提手推块80通过穿装压块运动气缸安装座83安装在提手推块安装板94上；安装在提手穿装压块81通过穿装压块联板96与提手穿装压块运动气缸82相联，提手穿装压块81和穿装压块联板96通过提手穿装压块运动气缸82同时安装在提手推块安装板94上，提手推块安装板94通过两条推块安装板横向运动滑轨86安装在后端穿装装置联板84上；推块安装板横向运动气缸87也安装在后端穿装装置联板84上；后端穿装装置联板84通过后端穿装机构上下运动滑轨85联接在塑料提手后端穿装装置安装板112上，后端穿装装置上下运动气缸92也安装在塑料提手后端穿装装置安装板112上；提手压轮固定架88安装通过穿装机构联板111安装在机构架板44上，穿装提手压轮91通过提手压轮调整臂90和提手压轮安装板89，安装在提手压轮固定架88上；

当包装纸箱在纸箱输送压轮机构6的压实作用和纸箱进给推规27推动作用下，沿纸箱输送下托板8上表面断续向后输送，至塑料提手后端穿装装置12处，并完成定位后，穿装提手压轮91正好压在塑料提手横梁98后半部上表面上，通过提手压轮调整臂90、提手压轮安装板89与提手压轮固定架88相连的穿装提手压轮91，在提手压轮调整臂弹簧的弹性作用下，完成对塑料提手和包装纸箱的压实作业任务；随后，后端穿装装置上下运动气缸92通过后端穿装装置上下运动联接块93带动塑料提手后端穿装装置联板84沿着后端穿装机构上下运动滑轨85向下运动，从而带动提手压片79和提手推块80向下运动，到达包装纸箱上表面上，此时塑料提手a端卡尖97和塑料提手a端卡尾101正好位于提手压片79下方，提手推块80的后面，塑料提手a端卡尖97尖端正对着提手推块80；此时推块安装板横向运动气缸87拉动提手推块安装板94沿推块安装板横向运动滑轨86运动，从而提手推块80也横向运动，并将塑料提手a端卡尖97和塑料提手a端卡尾101向后推动，此时提手压片79位置保持不动，因此塑料提手横梁98会向上拱起，由于提手推块80的横向推动和塑料提手横梁98的拱起，因此塑料提手a端卡尖97和塑料提手a端卡尾101会沿提手推块80后推面逐渐呈塑料提手a端卡尖97向下的垂直状态，提手推块80的后推面推动塑料提手a端卡尖97到达纸箱穿塑料提手孔70的正上方，提手穿装压块运动气缸82开始起动，通过穿装压块联板96带动提手穿装压块81向下运动，压着拱起的塑料提手横梁98向下运动，从而将塑料提手a端卡尖97和塑料提手a端卡尾101穿装入纸箱穿塑料提手孔70内，完成塑料提手穿装第三步，塑料提手后端穿装作业任务，从而使塑料提手的完整穿装作业任务完成。

本发明全部流程如下：

本发明涉及的纸箱自动进给机构、纸箱自动分层机构、纸箱自动折翼机构、自动打孔清废机构和塑料提手自动挖掘整理输送机构，可以采用已有技术，例如：纸箱自动分层机构，该机构为本申请人申请的实用新型专利，专利号zl201721711501.6；塑料提手自动挖掘整理输送机构，为本申请人申请的发明专利，专利号zl201610067852.1；自动打孔清废机构，本申请人申请的实用新型专利，专利号zl201721711417.4；纸箱自动折翼机构，本申请人申请的实用新型专利，专利号zl2017217114850，等等。

首先，如图1和图9所示，将糊合好的包装纸箱整理码放成摞，装入由纸箱进料后托板1、两侧挡纸板2和纸箱进给前挡纸规4组成的纸箱进给料仓中，将穿塑料提手纸箱进给后边沿74放在纸箱进料后托板1的斜坡面上，穿塑料提手纸箱进给前边沿75与纸箱进给前挡纸规4的弧月形面对齐放置，纸箱进给料仓中最下层纸箱在纸箱输送皮带3的磨擦带动下，从纸箱输送皮带3与纸箱进给前挡纸规4底端的缝隙向后运动，在纸箱进给压轮机构5的压合下输送至纸箱分层机构7处，在纸箱输送压轮机构6的压实作用下，由纸箱进给推规27推动，沿纸箱输送下托板8向后输送。

如图2、图9和图10所示，压板气缸21推动纸箱分层压板20向下运动，沿纸箱插舌68的开口处插下，将纸箱内上盖69下面的纸箱上防尘翼73压下，同时分层压轮伺服电机22驱动分层压轮传动皮带23，带动分层压轮24转动，将纸箱外上盖72和纸箱上防尘翼73向下压，随着包装纸箱在纸箱输送压轮机构6的压合下，由纸箱进给推规27推动，沿着纸箱输送下托板8的向后运动，在分层楔形板25的分层作用和纸箱输送分层杆26的共同作用下，将两个纸箱上防尘翼73和纸箱外上盖72沿着纸箱糊盒成箱折痕线76与纸箱输送下托板呈90度向下弯折，并将弯折后的两个纸箱上防尘翼73和纸箱外上盖72沿着纸箱输送分层杆26与纸箱输送下托板8之间的缝隙，并在纸箱输送压轮机构6的压实作用下，由纸箱进给推规27推动，使纸箱沿纸箱输送下托板8向后输送，进入纸箱折翼折压装置9处进行折翼工作。

纸箱推进到折翼折压装置9处定位后，如图3所示，纸箱折翼气缸28推动两个折翼下压叉板向下运动，将纸箱折翼71处两个折翼向下弯折，同时纸箱折翼前横压板运动气缸31推动纸箱折翼前横压板30，并且纸箱折翼后横压板运动气缸32推动纸箱折翼后横压板33同时对向推动，将两个纸箱折翼71沿纸箱背面折叠平整。在纸箱输送压轮机构6的压实作用下，由纸箱进给推规27推动，使纸箱沿纸箱输送下托板8继续向后输送至纸箱打孔清废装置10处。

如图4所示，打孔清废机构伺服电机34通过伺服电机传动轮皮带35，带动传动凸轮36转动，通过传动凸轮36的转动，带动传动凸轮摇臂38带动打孔清废凸模固定座39沿运动导轨37上下运动，同时带动打孔清废凸模41在打孔清废凸模导板40的限位配合作用下，做上下运动，将纸箱穿塑料提手孔70内的模切纸屑清理掉，然后，纸箱在纸箱输送压轮机构6的压实作用和纸箱进给推规27推动作用下，沿纸箱输送下托板8上表面断续向后输送至塑料提手前端穿装装置11处，进行塑料提手第一步的穿装作业。

如图1和图6所示，提手料仓17中的塑料提手在提手挂板16的钩挂作用下，带动至料仓塑料提手输送位14处，输送带压实运动气缸15推动提手挂板输送皮带19向提手挂板16靠紧，同时，提手挂板输送伺服电机18驱动提手挂板输送皮带19转动，从而带动提手挂板16上的塑料提手向提手输送上挂梁43和提手输送下调梁45上输送，同时塑料提手在塑料提手自动进给输送带13的带动下，向提手输送挂板57和提手输送调板56上连续输送，完成塑料提手的输送任务。

如图5和图6所示，塑料提手前端穿装装置11通过塑料提手前端穿装装置安装板46安装在机构架板44上，塑料提手后端穿装装置12也通过塑料提手后端穿装装置安装板112安装在机构架板44上，两块机构架板44通过两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴42安装在机器机架板上。

如图1所示，包装纸箱由纸箱进给推规27推动下，沿着安装在活动架板106上的纸箱输送下托板8向后，输送至塑料提手前端穿装装置11处，并完成定位。如图1、图6、图8、图15所示，塑料提手前端穿装装置11通过两块塑料提手前端穿装装置安装板46安装在机构架板44上，穿装运动气缸47安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上，穿装运动气缸47通过穿装运动气缸联接板48与穿装运动齿条49相联，穿装插板52和穿装运动齿条49都安装在穿装滑座安装板65上，穿装滑座安装板65安装在上下运动导轨102上并通过上下运动导轨102与塑料提手前端穿装装置安装板46相联；穿装上钩板51通过上钩板安装座64安装在穿装运动齿轮50上，穿装运动齿轮50通过穿装运动齿轮轴104和穿装运动齿轮架板105与穿装运动齿条49配合安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上；提手输送限位挡板58通过限位挡板联板59，安装在穿装运动齿轮架板105上；定位挡板运动气缸54固定安装在塑料提手前端穿装装置安装板46背面，定位挡板运动气缸54与定位压板支板53相联，定位压板55通过定位挡板支板53与定位挡板运动气缸54相联，并通过压板斜向运动导轨103安装在塑料提手前端穿装装置安装板46上。

塑料提手在自动进给输送皮带13推动下，完成从提手输送挂板57和提手输送调板56向穿装上钩板51和穿装插板52上的输送。穿装上钩板51钩装在塑料提手a端卡尾101与塑料提手横梁98之间的卡弯处，穿装插板52插板尖部安装在塑料提手b端卡尾100与塑料提手横梁98之间的卡弯处。同时由于有安装在限位挡板联板59上的提手输送限位挡板58的限位阻挡作用，因此穿装上钩板51和穿装插板52上只能放置一个塑料提手，这时穿装运动气缸47通过气缸联接板48，带动穿装运动齿条49向下运动。穿装上钩板51通过上钩板安装座64与穿装运动齿轮50相连；穿装插板52通过穿装滑座安装板65与穿装运动齿条49相连。当穿装运动齿条49带动穿装插板52完成向下穿装提手动作的同时，带动穿装运动齿轮50转动，同时带动上钩板安装座64和穿装上钩板51转动，完成穿装上钩板51从塑料提手a端卡尾101与塑料提手横梁98之间的卡弯处脱出；与此同时，定位挡板运动气缸54通过定位挡板支板53带动定位压板55向穿装上钩板51和穿装插板52靠紧，完成将塑料提手压实在穿装上钩板51和穿装插板52上，完成塑料提手定位。这时塑料提手的卡尖99正好对准定位好的纸箱上的穿塑料提手孔70正上方，通过穿装插板52的向下运动，完成塑料提手卡尖99的穿装作业，因此塑料提手穿装作业任务的第一步，完成塑料提手前端穿装作业任务。

如图7、图15所示，塑料提手托举输送装置示意图，提手托举皮带伺服驱动电机62通过伺服电机安装座安装在机器活动架板106上，提手托举皮带60安装在皮带轮63、输送上皮带轮108、输送下皮带轮110、输送皮带胀紧轮109上，输送上皮带轮108、输送下皮带轮110、输送皮带胀紧轮109安装在活动架板106上，皮带轮63安装在提手托举皮带伺服驱动电机62上，提手托举皮带伺服驱动电机62通过皮带轮63带动提手托举皮带60沿皮带轮63、输送上皮带轮108、输送下皮带轮110、输送皮带胀紧轮109上转动；提手托板61安装在活动架板106上，其后部上表面与纸箱输送下托板8上表面在一个水平面上，其前端上表面与输送上皮带轮108在一个水平面，在输送上皮带轮108与纸箱输送下托板8之间形成一个斜坡面。

如图7、图11、图12、图13和图15所示，提手托举皮带伺服驱动电机62带动提手托举皮带60转动，在自身重力作用下，穿装入包装箱提手孔70内的塑料提手自然下垂，提手卡尖99下落至提手托举皮带60上，包装纸箱上面上只有提手卡尖97和卡尾101外露在包装箱提手孔70上面。提手托举皮带伺服驱动电机62通过皮带轮63带动提手托举皮带60向后转动，从而带动塑料提手向后运动，同时由于提手托举皮带60斜向上运动，通过提手卡尖99将塑料提手逐步托举向上。与此同时包装纸箱在输送压轮机构6的压实作用和纸箱进给推规27推动作用下，沿输送下托板8上表面断续向后输送，至塑料提手后端穿装装置12处，并完成定位。在这两种运动的共同作用下，提手托举皮带60和提手托板61共同配合，使提手卡尖97、卡尾101和整个塑料提手横梁98都露出包装箱提手孔70上面。此时，安装在机构架板44上的提手压轮固定架88、提手压轮安装板89、提手压轮调整臂90和提手压轮91已经完成将塑料提手横梁98的压实作业，此时提手压轮91正好压在塑料提手横梁98后半部，因此完成塑料提手穿装作业任务的第二步，塑料提手托举输送作业任务。

如图11、图12、图13、图14和图15所示，提手压片79通过提手压片联板95安装在后端穿装装置联板84上；提手推块80通过穿装压块运动气缸安装座83提手推块安装板94上；安装在提手穿装压块81通过穿装压块联板96与提手穿装压块运动气缸82相联，提手穿装压块81、穿装压块联板96通过提手穿装压块运动气缸82同时安装在提手推块安装板94上，提手推块安装板94通过两条横向运动滑轨86安装在后端穿装装置联板84上；推块安装板横向运动气缸87也安装在后端穿装装置联板84上；后端穿装装置联板84通过后端穿装机构上下运动滑轨85联接在塑料提手后端穿装装置安装板112上，塑料提手后端穿装装置上下运动气缸92也安装在塑料提手后端穿装装置安装板112上；提手压轮固定架88安装通过穿装机构联板111安装在提手穿装机构架板44上，穿装提手压轮91通过提手压轮调整臂90和提手压轮安装板89，安装在提手压轮固定架88上。

如图11、图12、图14和图15所示，当包装纸箱在输送压轮机构6的压实作用和纸箱进给推规27推动作用下，沿输送下托板8上表面断续向后输送，至塑料提手后端穿装装置12处，并完成定位后，提手压轮91正好压在塑料提手横梁98后半部上表面上，通过提手压轮调整臂90、提手压轮安装板89与提手压轮固定架88相连的提手压轮91，在提手压轮调整臂弹簧的弹性作用下，完成对塑料提手和包装纸箱的压实作业任务；随后，塑料提手后端穿装装置上下运动气缸92通过联接块93带动塑料提手后端穿装装置联板84沿着塑料提手后端穿装装置上下滑轨85向下运动，从而带动提手压片79和提手推块80向下运动，到达包装纸箱上表面上，此时提手卡尖97、卡尾101正好位于提手压片79下方，提手推块80的后面，提手卡尖97尖端正对着提手推块80。此时推块安装板横向运动气缸87拉动提手推块安装板94沿横向运动滑轨86运动，从而提手推块80也横向运动，并将提手卡尖97、卡尾101向后推动，此时提手压片79位置保持不动，因此塑料提手横梁98会向上拱起，由于提手推块80的横向推动和塑料提手横梁98的拱起，因此提手卡尖97、卡尾101会沿提手推块80后推面逐渐呈提手卡尖97向下的垂直状态，提手推块80的后推面推动提手卡尖97到达纸箱穿塑料提手孔70的正上方，提手穿装压块运动气缸82开始起动，通过穿装压块联板96带动提手穿装压块81向下运动，压着拱起的塑料提手横梁98向下运动，从而将提手卡尖97、卡尾101穿装入纸箱穿塑料提手孔70内，完成塑料提手穿装第三步，塑料提手后端穿装作业任务，从而使塑料提手的完整穿装作业任务完成。

完成自动分层、折翼、打孔清废和塑料提手自动穿装任务的纸箱，在输送压轮机构6的压实作用和纸箱进给推规27推动作用下，沿输送下托板8上表面断续向后输送，完成已经穿装塑料提手的包装纸箱的收集整理作业任务。