本发明涉及纺织机械设备技术领域，特别涉及一种纺织生产用往复式圆盘抓棉装置。
背景技术：
棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉。棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服棉花、家具布和工业用布，棉纱纺纱首先将原料的棉花原料进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉、梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，再将棉条送入精梳机上进行精梳达到最后的成品，但现有的抓棉装置采用直线型运动，抓棉运动的稳定性较差，影响对棉花原料的抓棉效率，以及原料缠绕在抓棉辊轴及抓棉打手上，影响其对棉花原料的抓棉效果，定期的人工清理抓棉辊轴及抓棉打手，不仅增加人员的劳动强度，且清理需要停止作业，影响设备运转，实用性较差。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纺织生产用往复式圆盘抓棉装置，解决了现有的抓棉装置采用直线型运动，抓棉运动的稳定性较差，影响对棉花原料的抓棉效率，以及原料缠绕在抓棉辊轴及抓棉打手上，影响其对棉花原料的抓棉效果，定期的人工清理抓棉辊轴及抓棉打手，不仅增加人员的劳动强度，且清理需要停止作业，影响设备运转，实用性较差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种纺织生产用往复式圆盘抓棉装置，包括承载底座、圆环形侧挡板、抓棉行走驱动机构、环形抓棉轨道、行走抓棉机构、转动架、导棉管道、外气管道、连接架和圆形滑轨，所述承载底座的顶部安装有圆环形侧挡板，所述圆环形侧挡板内部中央处的承载底座上固定安装有抓棉行走驱动机构，所述抓棉行走驱动机构和圆环形侧挡板之间形成有环形抓棉轨道，所述环形抓棉轨道的内部设置有行走抓棉机构，所述行走抓棉机构的顶部安装有转动架，所述转动架上固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有导棉管道，所述导棉管道的一端穿过支撑架与行走抓棉机构连接，所述导棉管道的一端穿过支撑架与缓冲管道连接，所述缓冲管道的一端通过导棉管道与棉仓出口连接，所述支撑架顶部的导棉管道上开设有进气口，所述进气口上连接有外气管道，所述转动架的一端延伸在圆环形侧挡板的外侧，所述圆环形侧挡板外侧的转动架上固定安装有连接架，所述圆环形侧挡板的底部设置有圆形滑轨。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓棉行走驱动机构包括圆形驱动台、第一传动齿轮、转动轴、轴承座、第二传动齿轮、伺服电机、第一传动杆和第二传动杆，所述圆形驱动台安装在承载底座上，所述圆形驱动台的内部固定安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的底部设置有转动轴，所述转动轴通过轴承座转动安装在圆形驱动台上，所述第一传动齿轮一侧的圆形驱动台内部设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮顶部的转动轴通过轴承座转动安装在圆形驱动台上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间啮合安装，所述第二传动齿轮一端的转动轴通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接，所述第一传动齿轮的一端固定安装有第一传动杆，所述第一传动杆的顶部固定安装有第二传动杆，所述第二传动杆上固定安装有转动架，所述转动架与第二传动杆之间呈l型设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走抓棉机构包括吸棉罩、抓棉辊轴、抓棉打手、抓棉辊轴防缠绕转筒、防缠绕刀片、转轴、驱动电机和连接杆，所述吸棉罩设置在环形抓棉轨道内，所述吸棉罩内侧的底部转动安装有抓棉辊轴，所述抓棉辊轴上固定安装有多个抓棉打手，所述抓棉辊轴包括第一抓棉辊轴和第二抓棉辊轴，所述第一抓棉辊轴和第二抓棉辊轴分别安装在吸棉罩的两侧、且所述第一抓棉辊轴和第二抓棉辊轴对称设置，所述第一抓棉辊轴和第二抓棉辊轴之间的吸棉罩内部固定安装有抓棉辊轴防缠绕转筒，所述抓棉辊轴防缠绕转筒上固定安装有多个防缠绕刀片，所述抓棉辊轴防缠绕转筒一端的转轴穿过吸棉罩、并通过联轴器与驱动电机的输出端传动连接，所述吸棉罩通过连接杆与转动架之间固定安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架远离转动架的一端固定安装有滑动座，所述滑动座与连接架之间呈l型设置，所述滑动座滑动安装在圆形滑轨上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二传动齿轮的齿轮直径是第一传动齿轮齿轮直径的1.5倍。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓棉辊轴防缠绕转筒设置在第一抓棉辊轴和第二抓棉辊轴的上侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外气管道的输入端与外部气源的输出端连接，外部气源为鼓风机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述承载底座和圆环形侧挡板均采用不锈钢材料制成。
本发明的有益效果：
本发明结构合理简单、使用方便，在具体使用中，与传统的纺织用直线型抓棉小车相比较，本往复式圆盘抓棉装置运行稳定，避免抓棉时原料的扩散，有效降低纺织抓棉的操作难度和劳动强度，设置的双抓棉辊轴，缩短抓棉时间，有效提高抓棉效率，降低纺织抓棉的能耗、成本，且利用防缠绕刀片对双抓棉辊轴清理，避免抓棉过程中原料缠绕在抓棉辊轴及抓棉打手上，并与外部气源配合，保证抓棉辊轴及抓棉打手的抓棉效果，实用性更强。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为本发明的a处结构示意图；
图4为本发明的行走抓棉机构结构剖视图；
图5为本发明的行走抓棉机构结构主视图。
图中：1、承载底座；2、圆环形侧挡板；3、抓棉行走驱动机构；31、圆形驱动台；32、第一传动齿轮；33、转动轴；34、轴承座；35、第二传动齿轮；36、伺服电机；37、第一传动杆；38、第二传动杆；4、环形抓棉轨道；5、行走抓棉机构；51、吸棉罩；52、抓棉辊轴；521、第一抓棉辊轴；522、第二抓棉辊轴；53、抓棉打手；54、抓棉辊轴防缠绕转筒；55、防缠绕刀片；56、转轴；57、驱动电机；58、连接杆；6、转动架；7、支撑架；8、导棉管道；9、缓冲管道；10、进气口；11、外气管道；12、连接架；13、滑动座；14、圆形滑轨。
具体实施方式：
如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种纺织生产用往复式圆盘抓棉装置，包括承载底座1、圆环形侧挡板2、抓棉行走驱动机构3、环形抓棉轨道4、行走抓棉机构5、转动架6、导棉管道8、外气管道11、连接架12和圆形滑轨14，所述承载底座1的顶部安装有圆环形侧挡板2，所述圆环形侧挡板2内部中央处的承载底座1上固定安装有抓棉行走驱动机构3，所述抓棉行走驱动机构3和圆环形侧挡板2之间形成有环形抓棉轨道4，所述环形抓棉轨道4的内部设置有行走抓棉机构5，所述行走抓棉机构5的顶部安装有转动架6，所述转动架6上固定安装有支撑架7，所述支撑架7上安装有导棉管道8，所述导棉管道8的一端穿过支撑架7与行走抓棉机构5连接，所述导棉管道8的一端穿过支撑架7与缓冲管道9连接，所述缓冲管道9的一端通过导棉管道8与棉仓出口连接，所述支撑架7顶部的导棉管道8上开设有进气口10，所述进气口10上连接有外气管道11，所述转动架6的一端延伸在圆环形侧挡板2的外侧，所述圆环形侧挡板2外侧的转动架6上固定安装有连接架12，所述圆环形侧挡板2的底部设置有圆形滑轨14。
其中，所述抓棉行走驱动机构3包括圆形驱动台31、第一传动齿轮32、转动轴33、轴承座34、第二传动齿轮35、伺服电机36、第一传动杆37和第二传动杆38，所述圆形驱动台31安装在承载底座1上，所述圆形驱动台31的内部固定安装有第一传动齿轮32，所述第一传动齿轮32的底部设置有转动轴33，所述转动轴33通过轴承座34转动安装在圆形驱动台31上，所述第一传动齿轮32一侧的圆形驱动台31内部设置有第二传动齿轮35，所述第二传动齿轮35顶部的转动轴33通过轴承座34转动安装在圆形驱动台31上，所述第一传动齿轮32和第二传动齿轮35之间啮合安装，所述第二传动齿轮35一端的转动轴33通过联轴器与伺服电机36的输出端传动连接，所述第一传动齿轮32的一端固定安装有第一传动杆37，所述第一传动杆37的顶部固定安装有第二传动杆38，所述第二传动杆38上固定安装有转动架6，所述转动架6与第二传动杆38之间呈l型设置，所述行走抓棉机构5包括吸棉罩51、抓棉辊轴52、抓棉打手53、抓棉辊轴防缠绕转筒54、防缠绕刀片55、转轴56、驱动电机57和连接杆58，所述吸棉罩51设置在环形抓棉轨道4内，所述吸棉罩51内侧的底部转动安装有抓棉辊轴52，所述抓棉辊轴52上固定安装有多个抓棉打手53，所述抓棉辊轴52包括第一抓棉辊轴521和第二抓棉辊轴522，所述第一抓棉辊轴521和第二抓棉辊轴522分别安装在吸棉罩51的两侧、且所述第一抓棉辊轴521和第二抓棉辊轴522对称设置，所述第一抓棉辊轴521和第二抓棉辊轴522之间的吸棉罩51内部固定安装有抓棉辊轴防缠绕转筒54，所述抓棉辊轴防缠绕转筒54上固定安装有多个防缠绕刀片55，所述抓棉辊轴防缠绕转筒54一端的转轴56穿过吸棉罩51、并通过联轴器与驱动电机57的输出端传动连接，所述吸棉罩51通过连接杆58与转动架6之间固定安装，所述连接架12远离转动架6的一端固定安装有滑动座13，所述滑动座13与连接架12之间呈l型设置，所述滑动座13滑动安装在圆形滑轨14上，滑动座13在圆形滑轨14内滑动对转动架6运行限制，保证转动架6运行稳定，所述第二传动齿轮35的齿轮直径是第一传动齿轮32齿轮直径的1.5倍，所述抓棉辊轴防缠绕转筒54设置在第一抓棉辊轴521和第二抓棉辊轴522的上侧，避免抓棉辊轴防缠绕转筒54及防缠绕刀片55底部接触原料，所述外气管道11的输入端与外部气源的输出端连接，外部气源为鼓风机，保证外部供气充足，所述承载底座1和圆环形侧挡板2均采用不锈钢材料制成，结构强度好。
本发明的使用状态为：使用时，伺服电机36驱动第二传动齿轮35转动，带动第一传动齿轮32、第一传动杆37及第二传动杆38转动，驱动转动架6做往复式圆周运动，使得安装在转动架6上的行走抓棉机构5在环形抓棉轨道4内圆周运动，原料由导棉管道8进入吸棉罩51内、并下落在环形抓棉轨道4中，行走抓棉机构5圆周运动过程中，第一抓棉辊轴521和第二抓棉辊轴522上的抓棉打手53对环形抓棉轨道4内的原料抓棉处理，驱动电机57驱动抓棉辊轴防缠绕转筒54转动，带动抓棉辊轴防缠绕转筒54上的防缠绕刀片55对第一抓棉辊轴521和第二抓棉辊轴522上缠绕的原料破碎处理，外部气源(鼓风机)通过外气管道11向吸棉罩51内吹气，使得破碎的原料脱离抓棉辊轴52，本发明结构合理简单、使用方便，在具体使用中，与传统的纺织用直线型抓棉小车相比较，本往复式圆盘抓棉装置运行稳定，避免抓棉时原料的扩散，有效降低纺织抓棉的操作难度和劳动强度，设置的双抓棉辊轴52，缩短抓棉时间，有效提高抓棉效率，降低纺织抓棉的能耗、成本，且利用防缠绕刀片55对双抓棉辊轴52清理，避免抓棉过程中原料缠绕在抓棉辊轴52及抓棉打手53上，并与外部气源配合，保证抓棉辊轴52及抓棉打手53的抓棉效果，实用性更强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。