纸袋机扁绳外折伺服预切装置的制作方法

本发明涉及纸袋加工技术领域，特别涉及纸袋机扁绳外折伺服预切装置。

背景技术

日常生活中，纸袋的应用非常广泛，特别是扁绳手挽纸袋。目前市场上扁绳手挽纸袋在机器上制作都是在内折，如果扁绳外折，纸袋切断时会把扁绳切断，因此机器没有办法生产外折扁绳，如果要在制作扁绳手挽袋时只有手工粘贴或扁绳内折后人为取出，因此工人的劳动强度很高，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供纸袋机扁绳外折伺服预切装置，使得切出切口、粘贴把手、将把手外折等三个步骤能够依次进行。

本发明的目的是这样实现的：纸袋机扁绳外折伺服预切装置，包括主架，还包括用于将把手贴装在毛坯纸袋上的把手贴装部件，还包括按照加工流程依次布置在主架上的引袋部件、预切部件、导向部件、内折变外折机构，其中所述引袋部件用于将毛坯纸袋引至预切部件，所述导向部件用于将毛坯纸袋引至内折变外折机构，所述内折变外折机构用于将把手向外折，所述把手贴装部件对应导向部件的位置；

所述预切部件包括圆辊结构的承切辊、用于在毛坯纸袋上预切出切口的预切刀机构，所述承切辊可转动设置且其外周侧与毛坯纸袋的纸面压力接触，所述预切刀机构包括支架、摆轴、刀架、刀片、伺服电机，所述支架固定在主架上，所述伺服电机安装在支架上，所述摆轴可绕轴旋转地安装在支架上，所述伺服电机的输出端与摆轴传动连接，所述刀架套装在摆轴上，所述刀片至少设有两组，每组包含两个刀片，所有刀片排成一列且刀片的排列方向平行于摆轴的轴线，所述摆轴的轴线平行于承切辊的旋转轴线、毛坯纸袋的纸面；

所述承切辊和刀片在预切时相互靠近；

所述内折变外折机构包括挡杆、压板、托板，所述托板固定在主架上且用于托住毛坯纸袋，所述压板用于限定毛坯纸袋的位置，所述压板与托板相互平行且相互靠近，所述压板与托板之间留有间隙且该间隙尺寸与毛坯纸袋的厚度相适配，所述挡杆固定在主架上，且所述档杆处于压板的入口侧位置，所述档杆用于外折把手。

进一步地，所述承切辊配套有换辊机构，所述换辊机构包括气缸、摆臂、齿轮、齿条、活动架、滑动导轨，所述摆臂可旋转地安装在主架上，所述齿轮同轴套装在摆臂的旋转轴上，所述滑动导轨固定在主架上，所述活动架可滑动地安装在滑动导轨上，所述承切辊可绕轴旋转地安装在活动架上，且所述承切辊的旋转轴线与摆臂的旋转轴线平行，所述齿条固定在活动架上，所述齿轮和齿条相啮合，所述气缸的缸筒铰接在主架上，所述气缸的活塞杆与摆臂相铰接。

进一步地，所述换辊机构包括限位螺栓，所述限位螺栓的螺纹部螺纹穿接主架，在进行预切时所述摆臂的自由端恰好处于抵靠限位螺钉的螺纹部的位置上。

进一步地，所述导向部件包括导向辊、驱动电机、传动压辊、辅压辊，所述导向辊、辅压辊可绕轴旋转地安装在主架上，所述驱动电机安装在主架上，所述毛坯纸袋的纸面与导向辊的外周侧压力接触，所述传动压辊设有两组，每组传动压辊均直线排列，两组传动压辊的排列方向相互平行，两组传动压辊共同夹压住毛坯纸袋，两组传动压辊联动设置，且所述驱动电机的输出端与其中一个传动压辊传动连接，所述导向辊对应且靠近两组传动压辊的进料侧位置，所述辅压辊对应且靠近两组传动压辊的出料侧位置，所述辅压辊设有一对且共同夹压住毛坯纸袋。

进一步地，所述预切刀机构还包括主动轮、传动带、从动轮，所述主动轮同轴套装在伺服电机的输出主轴上，所述从动轮同轴套装在摆轴上，所述传动带同时缠接主动轮和从动轮。

进一步地，所述引袋部件包括多个引入辊，所述引入辊可绕轴旋转地安装在主架上，所述毛坯纸袋缠绕在引入辊上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：使得切出切口、粘贴把手、将把手外折等三个步骤能够依次进行；在进行预切时，可利用刀片在毛坯纸袋上切出对应的切口，预切完成后再利用把手贴装部件将把手贴在毛坯纸袋上，再利用两组传动压辊将毛坯纸袋压平，此时把手处于内折状态且与毛坯纸袋的袋面之间存在夹角，然后随着毛坯纸袋的移动，挡杆勾住把手使得把手外折，同时毛坯纸袋进入压板和托板之间的间隙中，使得把手外折后与毛坯纸袋几乎相持平，以维持把手外折的状态，从而很好地完成纸袋的加工成型。

附图说明

图1为本发明的主布局图。

图2为图1中的a-a剖视图。

图3为图2中的b-b剖视图。

图4为图1中的c部放大图。

图5为图1中的d部放大图。

其中，1主架，2引入辊，3预切刀机构，301伺服电机，302主动轮，303传动带，304从动轮，305摆轴，306刀架，307刀片，308支架，4承切辊，5换辊机构，501气缸，502摆臂，503齿轮，504齿条，505活动架，506滑动导轨，507限位螺栓，6导向辊，7驱动电机，8传动压辊，9辅压辊，10内折变外折机构，10a挡杆，10b压板，10c托板，11毛坯纸袋，12把手，13把手贴装部件。

具体实施方式

如图1-5所示，纸袋机扁绳外折伺服预切装置，包括主架1，还包括用于将把手12贴装在毛坯纸袋11上的把手贴装部件13，还包括按照加工流程依次布置在主架1上的引袋部件、预切部件、导向部件、内折变外折机构10，其中引袋部件用于将毛坯纸袋11引至预切部件，导向部件用于将毛坯纸袋11引至内折变外折机构10，内折变外折机构10用于将把手12向外折，把手贴装部件13对应导向部件的位置。

上述预切部件包括圆辊结构的承切辊4、用于在毛坯纸袋11上预切出切口的预切刀机构3，承切辊4可转动设置且其外周侧与毛坯纸袋11的纸面压力接触，预切刀机构3包括支架308、摆轴305、刀架306、刀片307、伺服电机301，支架308固定在主架1上，伺服电机301安装在支架308上，摆轴305可绕轴旋转地安装在支架308上，伺服电机301的输出端与摆轴305传动连接，刀架306套装在摆轴305上，刀片307至少设有两组，每组包含两个刀片307，所有刀片307排成一列且刀片307的排列方向平行于摆轴305的轴线，上述摆轴305的轴线平行于承切辊4的旋转轴线、毛坯纸袋11的纸面。

上述承切辊4和刀片307在预切时相互靠近。

上述内折变外折机构10包括挡杆10a、压板10b、托板10c，托板10c固定在主架1上且用于托住毛坯纸袋11，压板10b用于限定毛坯纸袋11的位置，压板10b与托板10c相互平行且相互靠近，压板10b与托板10c之间留有间隙且该间隙尺寸与毛坯纸袋11的厚度相适配，挡杆10a固定在主架1上，且档杆10a处于压板10b的入口侧位置，档杆10a用于外折把手12。

上述承切辊4配套有换辊机构5，换辊机构5包括气缸501、摆臂502、齿轮503、齿条504、活动架505、滑动导轨506，摆臂502可旋转地安装在主架1上，齿轮503同轴套装在摆臂502的旋转轴上，滑动导轨506固定在主架1上，活动架505可滑动地安装在滑动导轨506上，承切辊4可绕轴旋转地安装在活动架505上，且承切辊4的旋转轴线与摆臂502的旋转轴线平行，齿条504固定在活动架505上，齿轮503和齿条504相啮合，气缸501的缸筒铰接在主架1上，气缸501的活塞杆与摆臂502相铰接。在换辊时，利用气缸501的活塞杆伸缩来驱使摆臂502进行旋转，齿轮503带动齿条504运动，从而带动整个活动架505沿着滑动导轨506进行滑动，从而切换承切辊4的位置。

上述换辊机构5包括限位螺栓507，限位螺栓507的螺纹部螺纹穿接主架1，在进行预切时摆臂502的自由端恰好处于抵靠限位螺钉507的螺纹部的位置上。从而限定摆臂502的翻转角度位置，在进行预切时摆臂502处于水平状态且恰好抵靠限位螺栓507的螺纹部，从而间接控制承切辊4的位置。

上述导向部件包括导向辊6、驱动电机7、传动压辊8、辅压辊9，导向辊6、辅压辊9可绕轴旋转地安装在主架1上，驱动电机7安装在主架1上，毛坯纸袋11的纸面与导向辊6的外周侧压力接触，传动压辊8设有两组，每组传动压辊8均直线排列，两组传动压辊8的排列方向相互平行，两组传动压辊8共同夹压住毛坯纸袋11，两组传动压辊8联动设置，且驱动电机7的输出端与其中一个传动压辊8传动连接，导向辊6对应且靠近两组传动压辊8的进料侧位置，辅压辊9对应且靠近两组传动压辊8的出料侧位置，辅压辊9设有一对且共同夹压住毛坯纸袋11。

上述预切刀机构3还包括主动轮302、传动带303、从动轮304，主动轮302同轴套装在伺服电机301的输出主轴上，从动轮304同轴套装在摆轴305上，传动带303同时缠接主动轮302和从动轮304。

上述引袋部件包括多个引入辊2，引入辊2可绕轴旋转地安装在主架1上，毛坯纸袋11缠绕在引入辊2上。

制作时，将毛坯纸袋11展开并缠绕在引入辊2上，牵引机构不断牵引毛坯纸袋11使得毛坯纸袋11能够沿输送方向运动。在进行预切时，可利用刀片307在毛坯纸袋11上切出对应的切口，预切完成后再利用把手贴装部件13将把手12贴在毛坯纸袋11上，再利用两组传动压辊8将毛坯纸袋11压平，此时把手12处于内折状态且与毛坯纸袋11的袋面之间存在夹角，然后随着毛坯纸袋11的移动，挡杆10a勾住把手12使得把手外折，同时毛坯纸袋11进入压板10b和托板10c之间的间隙中，使得把手12外折后与毛坯纸袋11几乎相持平，以维持把手12外折的状态，从而很好地完成纸袋的加工成型。

其中，在需要调整刀片307的角度位置时，伺服电机301输出转矩，主动轮302、传动带303、从动轮304依次传动，使得摆轴305与刀架306、刀片307一同旋转。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。