本实用新型涉及开棉设备技术领域，尤其涉及一种智能开棉机及智能开棉系统。
背景技术：
开棉机作为纺织行业中的重要设备，其能够完成对原棉的开棉 (将紧压的原棉松解成较小的棉块或棉束，以利混合、除杂作用的顺利进行)、清棉(清除原棉中的大部分杂质、疵点及不宜纺纱的短纤维)、混棉(将不同成分的原棉进行充分而均匀地混和，以利棉纱质量的稳定)和成卷(制成一定重量、长度、厚薄均匀、外形良好的棉卷)，以便于投入之后的加工工序中。
现有的开棉机都需人工向清棉装置的原棉输送带上定时定量投入原棉，以保证开棉机的正常工作，非常浪费劳动力，而且人工投入量不好掌握，单次投入量差距较大。
综上，如何克服现有的开棉机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能开棉机及智能开棉系统，以缓解现有技术中的开棉机存在的浪费劳动力，以及人工投入量不好掌握，单次投入量差距较大的技术问题。
本实用新型提供的智能开棉机，包括储棉筐、两块挡板、控制模块、清棉装置和原棉输送带。
其中，所述储棉筐内设置有至少一个抓手和与所述抓手一一对应的第一驱动件，所述抓手与对应的所述第一驱动件连接，且所述第一驱动件用于驱动所述抓手在所述储棉筐内往复移动。
所述储棉筐的底部开口设置且正对所述原棉输送带，所述原棉输送带的输出端延伸至所述清棉装置的进棉口；两块所述挡板均位于所述储棉筐的底部且能够封堵所述储棉筐的底部开口；两块所述挡板位于同一水平面上，两块所述挡板相对的侧板面相互平行且能够相互抵接；所述储棉筐的底部设置有与所述挡板一一对应的第二驱动件，所述第二驱动件与对应的所述挡板连接并用于驱动对应的所述挡板相对另一所述挡板水平往复移动，两块所述挡板的移动方向相反。
所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制模块电连接，所述原棉输送带的两侧相对位置设置有对射式的第一红外传感器，所述第一红外传感器位于所述储棉筐与所述清棉装置之间，所述第一红外传感器与所述控制模块电连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述储棉筐的底部内壁的相对位置处设置有对射式的第二红外传感器，所述第二红外传感器用于检测所述储棉筐内的原棉；所述储棉筐上还设置有报警器，所述第二红外传感器和所述报警器均与所述控制模块电连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述储棉筐的底部设置有导轨，每块所述挡板上均设置有导向件，且每个所述导向件均能够沿所述导轨移动。
优选的，作为一种可实施方式，所述储棉筐的底部为矩形结构，所述挡板均为矩形挡板；所述储棉筐的底部矩形结构与两块所述挡板抵接时围成的矩形边框重合。
优选的，作为一种可实施方式，所述导轨为两条，且两条所述导轨分别设置在所述储棉筐的底部矩形结构的两个相对边上。
两块所述挡板相对的侧板面均与所述导轨垂直；每块所述挡板上均设置有多个所述导向件，且每块所述挡板上的多个所述导向件能够分别沿两条所述导轨移动。
优选的，作为一种可实施方式，每个所述导向件均包括导向块和滚轮，所述滚轮与所述导向块转动配合，所述导向块固定在所述挡板上，所述滚轮能够沿对应的所述导轨滚动。
优选的，作为一种可实施方式，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为液压缸。
优选的，作为一种可实施方式，所述抓手为多个，且多个所述抓手均匀分布在所述储棉筐的内壁上。
优选的，作为一种可实施方式，所述储棉筐的外壁上固定有一个盒状壳体，所述控制模块位于所述盒状壳体内。
相应的，本实用新型还提供了一种智能开棉系统，包括上述智能开棉机，还包括收纳箱；所述收纳箱的顶部设置有顶盖，所述顶盖与所述收纳箱可拆卸连接，所述顶盖上开设有多个排气孔；所述清棉装置的出棉口与所述收纳箱的入棉口连通。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型提供的智能开棉机，分析其结构可知：上述智能开棉机主要由储棉筐、两块挡板、控制模块、清棉装置和原棉输送带组成；其中，储棉筐内设置有至少一个抓手和与抓手一一对应的第一驱动件，储棉筐的底部开口设置且正对原棉输送带，以使得从储棉筐内漏下的原棉能够顺利落到原棉输送带上，同时，将原棉输送带的输出端延伸至清棉装置的进棉口，以进行下一步的清棉工序，储棉筐的底部设置有与挡板一一对应的第二驱动件，在原棉输送带的两侧相对位置设置有对射式的第一红外传感器。
分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：抓手与对应的第一驱动件连接，且第一驱动件与控制模块电连接，以使得第一驱动件能够在控制模块的控制下驱动抓手在储棉筐内往复移动，将储棉筐内紧压的原棉松解成较小的棉块或棉束，以便顺利进行之后的清棉工作。两块挡板均设置在储棉筐的底部并能够封堵储棉筐的底部开口，两块挡板位于同一水平面上，且两块挡板相对的侧板面相互平行并能相互抵接，两块挡板还分别与对应的第二驱动件连接；第一红外传感器位于储棉筐与清棉装置之间，以能够检测处于储棉筐和清棉装置之间的原棉输送带上是否存在原棉，同时将第二驱动件与控制模块电连接；当第一红外传感器检测到的信号为无原棉时，会向控制模块发送补充原棉的信号，控制模块收到信号后，会向第二驱动件发送补充原棉的指令，两个第二驱动件收到指令后会分别驱动两块挡板向相互远离的方向移动，使得储棉筐内的原棉落到原棉输送带上，实现原棉的补充；当第一红外传感器检测到的信号为有原棉时，会向控制模块发送停止原棉补充的信号，控制模块收到信号后，会向第二驱动件发送停止补充原棉的指令，两个第二驱动件收到指令后会分别驱动两块挡板向相互靠近的方向移动，储棉筐的底部会被挡板封堵，使得储棉筐的原棉停止下落，即实现定时定量为原棉输送带提供原棉的目的。
需要说明的是，储棉筐内可储存较多的原棉，无需人工频繁补充原棉，节省了劳动力，而且单次供棉量较稳定，使得原棉能够源源不断地进入清棉装置中；此外，可根据实际需要设置控制模块中的参数，以使得第一驱动件能够驱动抓手在适宜的往复频率下工作，以保证良好的供棉质量。
因此，本实用新型提供的智能开棉机，节省了劳动力，单次投入量更便于掌控，每次供棉数量也都更加稳定。
本实用新型还提供了一种智能开棉系统，其包括有上述智能开棉机，还包括收纳箱；将清棉装置的出棉口与收纳箱的入棉口连通，以使得已经被除去杂质的棉絮能够进入收纳箱中，在收纳箱的顶部设置有顶盖，并将顶盖与收纳箱可拆卸连接，以使得打开顶盖后棉絮能够从收纳箱中取出；同时，为了使得棉絮中夹杂的气体能够及时排除，在顶盖上开设多个排气孔。
显然，本实用新型提供的智能开棉系统因包含有上述智能开棉机而具有上述智能开棉机的所有优点，节省了劳动力，单次投入量更便于掌控，每次供棉数量也都更加稳定；此外，本实用新型中的智能开棉系统因增加了收纳箱，使得由清棉装置排出的棉絮能够被很好地收纳，防止棉絮到处飞，免去了清理工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的智能开棉系统的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的智能开棉机的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的智能开棉机的剖视结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的智能开棉机的另一剖视结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的智能开棉机的原理示意图。
图标：1－储棉筐；2－挡板；3－控制模块；4－抓手；5－第一驱动件； 6－第二驱动件；7－盒状壳体；8－清棉装置；9－原棉输送带；10－第一红外传感器；11－第二红外传感器；12－报警器；13－收纳箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一
参见图1－图5，本实施例一提供了一种智能开棉机，包括储棉筐 1、两块挡板2、控制模块3、清棉装置8和原棉输送带9。
其中，所述储棉筐1内设置有至少一个抓手4和与所述抓手4 一一对应的第一驱动件5，所述抓手4与对应的所述第一驱动件5连接，且所述第一驱动件5用于驱动所述抓手4在所述储棉筐1内往复移动。
所述储棉筐1的底部开口设置且正对所述原棉输送带9，所述原棉输送带9的输出端延伸至所述清棉装置8的进棉口，两块所述挡板2均位于所述储棉筐1的底部且能够封堵所述储棉筐1的底部开口；两块所述挡板2位于同一水平面上，两块所述挡板2相对的侧板面相互平行且能够相互抵接；所述储棉筐1的底部设置有与所述挡板 2一一对应的第二驱动件6，所述第二驱动件6与对应的所述挡板2 连接并用于驱动对应的所述挡板2相对另一所述挡板2水平往复移动，两块所述挡板2的移动方向相反。
所述第一驱动件5和所述第二驱动件6均与所述控制模块3电连接，所述原棉输送带9的两侧相对位置设置有对射式的第一红外传感器10，所述第一红外传感器10位于所述储棉筐1与所述清棉装置8 之间，所述第一红外传感器10与所述控制模块3电连接。
分析上述智能开棉机的结构可知：其主要由储棉筐1、两块挡板 2、控制模块3、清棉装置8和原棉输送带9组成；其中，储棉筐1 内设置有至少一个抓手4和与抓手4一一对应的第一驱动件5，储棉筐1的底部开口设置且正对原棉输送带9，以使得从储棉筐1内漏下的原棉能够顺利落到原棉输送带9上，同时，将原棉输送带9的输出端延伸至清棉装置8的进棉口，以进行下一步的清棉工序，储棉筐1 的底部设置有与挡板2一一对应的第二驱动件6，在原棉输送带9的两侧相对位置设置有对射式的第一红外传感器10。
分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：抓手4与对应的第一驱动件5连接，且第一驱动件5与控制模块3电连接，以使得第一驱动件5能够在控制模块3的控制下驱动抓手4在储棉筐1内往复移动，将储棉筐1内紧压的原棉松解成较小的棉块或棉束，以便顺利进行之后的清棉工作。两块挡板2均设置在储棉筐1的底部并能够封堵储棉筐1的底部开口，两块挡板2位于同一水平面上，且两块挡板 2相对的侧板面相互平行并能相互抵接，两块挡板2还分别与对应的第二驱动件6连接；第一红外传感器10位于储棉筐1与清棉装置8 之间，以能够检测处于储棉筐1和清棉装置8之间的原棉输送带9 上是否存在原棉，同时将第二驱动件6与控制模块3电连接；当第一红外传感器10检测到的信号为无原棉时，会向控制模块3发送补充原棉的信号，控制模块3收到信号后，会向第二驱动件6发送补充原棉的指令，两个第二驱动件6收到指令后会分别驱动两块挡板2向相互远离的方向移动，使得储棉筐1内的原棉落到原棉输送带9上，实现原棉的补充；当第一红外传感器10检测到的信号为有原棉时，会向控制模块3发送停止原棉补充的信号，控制模块3收到信号后，会向第二驱动件6发送停止补充原棉的指令，两个第二驱动件6收到指令后会分别驱动两块挡板2向相互靠近的方向移动，储棉筐1的底部会被挡板2封堵，使得储棉筐1的原棉停止下落，即实现定时定量为原棉输送带9提供原棉的目的。
需要说明的是，储棉筐1内可储存较多的原棉，无需人工频繁补充原棉，节省了劳动力，而且单次供棉量较稳定，使得原棉能够源源不断地进入清棉装置中；此外，可根据实际需要设置控制模块3中的参数，以使得第一驱动件5能够驱动抓手4在适宜的往复频率下工作，以保证良好的供棉质量。
因此，本实施例一提供的智能开棉机，节省了劳动力，单次投入量更便于掌控，每次供棉数量也都更加稳定。
实施例二
参见图1－图5，本实施例二提供了一种智能开棉机，同时也采用了上述实施例一中的智能开棉机的技术结构关系；例如：本实施例二提供了一种智能开棉机，包括储棉筐1、两块挡板2、控制模块3、清棉装置8和原棉输送带9；其中，所述储棉筐1内设置有至少一个抓手4和与所述抓手4一一对应的第一驱动件5，所述抓手4与对应的所述第一驱动件5连接，且所述第一驱动件5用于驱动所述抓手4 在所述储棉筐1内往复移动；所述储棉筐1的底部开口设置且正对所述原棉输送带9，所述原棉输送带9的输出端端延伸至所述清棉装置 8的进棉口；两块所述挡板2均位于所述储棉筐1的底部且能够封堵所述储棉筐1的底部开口；两块所述挡板2位于同一水平面上，两块所述挡板2相对的侧板面相互平行且能够相互抵接；所述储棉筐1 的底部设置有与所述挡板2一一对应的第二驱动件6，所述第二驱动件6与对应的所述挡板2连接并用于驱动对应的所述挡板2相对另一所述挡板2水平往复移动，两块所述挡板2的移动方向相反；所述第一驱动件5和所述第二驱动件6均与所述控制模块3电连接，所述原棉输送带9的两侧相对位置设置有对射式的第一红外传感器10，所述第一红外传感器10位于所述储棉筐1与所述清棉装置8之间，所述第一红外传感器10与所述控制模块3电连接。
本实施例二提供的智能开棉机，其与实施例一中的智能开棉机的主要结构相同；但是本实施例二提供的智能开棉机还涉及了具体的结构设计，例如：增加了一些技术特征，并对储棉筐1的具体结构进行了进一步的限定。
有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：
为了能够使得工作人员在储棉筐1内缺棉时能够及时获知缺棉信号，在储棉筐1的底部内壁的相对位置处设置有对射式的第二红外传感器11，以利用第二红外传感器11检测储棉筐1内的原棉，当储棉筐1中的原棉全部漏出后会触发第二红外传感器11；在储棉筐1 上还设置有报警器12，并将第二红外传感器11和报警器12均与控制模块3电连接，第二红外传感器11被触发后会向控制模块3发送触发信号，控制模块3收到触发信号后，会向报警器12发出报警指令，报警器12收到报警指令后报警，以提醒工作人员向储棉筐1内补充原棉。
具体结构中，在储棉筐1的底部设置导轨，相应的，还在每块挡板2上均设置能够沿导轨移动的导向件，以使得挡板2能够稳定地在水平方向上进行往复移动。
特别的，将储棉筐1的底部设置为矩形结构，并将挡板2设置为矩形挡板2，将储棉筐1的底部矩形结构设置为能够与两块挡板2抵接时围成的矩形边框重合，以使得挡板2在能够起到阻挡储棉筐1 内的原棉的基础上，减少用料，降低成本。
进一步的，将导轨设置为两条，并将两条导轨分别设置在储棉筐 1的底部矩形结构的两个相对边上；将两块挡板2相对的侧板面均与导轨垂直设置，以保证两块挡板2的移动方向能够朝向相反的方向；在每块挡板2上均设置多个导向件，并将每块挡板2上的多个导向件能够分别沿两条导轨移动，以使得挡板2移动使更加稳定。
在导向件的具体结构中包括有导向块和滚轮，将滚轮与导向块转动配合；其中，将导向块固定在挡板2上，同时将滚轮与对应的导轨滚动配合，以使得挡板2移动时，滚轮能够沿导轨滚动，进而减小了导向件与导轨之间的磨损，延长了使用寿命。
优选的，可将第一驱动件5和第二驱动件6均设置为液压缸，以通过液压缸的收缩与伸长实现抓手4和挡板2的往复移动，结构更加简单。
优选的，为了使得原棉能够被更好地松解，以保证从储棉筐1 漏到原棉输送带9上的棉块和棉束的质量，将抓手4设置为多个，并将多个抓手4均匀分布在储棉筐1的内壁上。
特别的，在储棉筐1的外壁上固定一个盒状壳体7，以使得控制模块3能够装入盒状壳体7内。
实施例三
相应的，参见图1，本实施例三提供了一种智能开棉系统，其包括上述实施例二中涉及的智能开棉机(该智能开棉机的具体结构不再一一赘述)，还同时包括收纳箱13；所述清棉装置8的出棉口与所述收纳箱13的入棉口连通；所述收纳箱13的顶部设置有顶盖，所述顶盖与所述收纳箱13可拆卸连接，所述顶盖上开设有多个排气孔。
显然，清棉装置8的出棉口与收纳箱13的入棉口连通，使得已经被除去杂质的棉絮能够进入收纳箱13中，在收纳箱13的顶部设置有顶盖，并将顶盖与收纳箱13可拆卸连接，以使得打开顶盖后棉絮能够从收纳箱13中取出；同时，在顶盖上开设多个排气孔，能使得棉絮中夹杂的气体及时排除。
本实施例三提供的智能开棉机因包含有上述实施例二中的智能开棉机而具有上述智能开棉机的所有优点，节省了劳动力，单次投入量更便于掌控，每次供棉数量也都更加稳定；此外，本实施三中的智能开棉系统因增加了收纳箱13，使得由清棉装置8排出的棉絮能够被很好地收纳，防止棉絮到处飞，免去了清理工作。
综上所述，本实用新型实施例公开了一种智能开棉机及智能开棉机，其克服了传统的开棉机的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的智能开棉机及智能开棉机，节省了劳动力，单次投入量更便于掌控，每次供棉数量也都更加稳定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。