一种纸质提手折叠打钉装置的制作方法

本实用新型涉及纸质加工设备，特别涉及一种纸质提手折叠打钉装置。

背景技术：

现有的纸制加工件基本采用塑料材质，塑料材质载重好、外型美观，自面世以来，塑料得到广泛应用，但同时亦产生严重的环境问题。塑胶难以自然分解，导致固体废物的增加；焚化塑胶垃圾亦会造成空气污染，因此，减少使用塑胶成为环境保护中一项重要的工作，这就需要一种易降解无污染又能重复使用的材质。

在纸质提手加工中，需要一种纸质提手折叠打钉装置是我们现在急需解决的问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种纸质提手折叠打钉装置，来快速有效完成纸质加工件的过程。

一种纸质提手折叠打钉装置，在加工件经过压痕、剪切、打孔等工序后的装置包括：支撑面、工作面、折叠机构、打钉机构、下料机构；

所述支撑面为用于支撑工作面，折叠机构，打钉机构，下料机构的水平工作面；

所述工作面上沿加工件的前行方向上前后设有“十”字型矩形槽“一”字型矩形槽；

所述折叠机构设置在沿加工件的前行方向设置在工作面上的“十”字型槽上方，包括：凸块、压模、第一气缸、压块、第二气缸、第三气缸、主动轮、辅助轮；

所述凸块设置在工作面的“十”字型槽内，凸块上底面与工作面平行，凸块下底面两侧沿加工件的前行方向两侧设有延伸边，凸块下底面的延伸边上设有翻沿，翻沿中部设有槽口，凸块上底面并排设有凹窝，凸块内部设有线圈，所述压模为工字型结构，压模的水平轴面沿加工件下落方向设有u形槽口，开口腿与凸块的延伸边贴合，水平轴线与凸块上底贴合，所述第一气缸设置在框架(图中未示出)上，所述第一气缸轴设置在水平轴面延长板上，所述压块为倒梯形结构，压块垂直设有贯通孔，压块上底面设有略小于压模u形槽口的凸台，压块上底的凸台与凸块上底贴合，所述第二气缸设置在框架(图中未示出)上，所述第二气缸轴设置在凸块下底面，第三气缸斜置在在工作面的“十”字型槽两侧下方的支撑面上，所述辅助轮设置在主动轮框架上方的框架内(如图 3所示)，辅助轮的框架与主动轮的框架活动铰链，两侧辅助轮的框架沿第三气缸的轴为角平分线上下摆动不小于10度；

所述打钉机构设置在框架上，包括：框架、电机、固定板、连接板、摆杆、打钉轴、丝套、输钉管；

所述框架设置在支撑面上，工作面的上方，所述电机设置在框架一端，电机轴贯穿固定板，所述固定板为L型结构，I型顶端与框架连接，“一”字型板面与丝套固接，所述连接板一端与电机轴固接，另一端的贯通孔固接有圆形轴 (如图1所示)，所述摆杆一端活动贯穿在圆形轴上，另一端设有窝套，所述打钉轴顶端设为球状与摆杆另一端的窝套活动链接，打钉轴中段设有螺纹与压块贯通孔垂直设置，所述丝套与打钉轴的螺纹啮合，所述输钉管为软接并排通过压块侧面设置到压块内部；

所述下料机构设置在折叠机构对面与压模相对的相当高度上，包括：第四气缸、支架、推板；

所述第四气缸设置在支架，所述推板设置在第四气缸轴连接的推杆两侧，推板为前薄后厚的L形结构平行设置。

在一个实施例中，所述打钉轴至少有两根。

在一个实施例中，所述纸质加工件折叠打钉装置与PLC控制系统连接。

在一个实施例中，胶钉可用聚乙烯醇材料制作。

在一个实施例中，胶钉可用生物可分解塑胶制作。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型两侧辅助轮的框架沿第四气缸的轴为角平分线上下摆动不小于10度，利于各种厚度的加工件的折叠。

2、本实用新型在对加工件折叠缝合时，加工件一直保持输送移动状态，有效提升了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型折叠机构局部结构示意图。

图3是本实用新型打钉机构结构示意图。

图4是本实用新型凸块结构示意图。

图5是本实用新型压块结构示意图。

图6是本实用新型下料机构结构示意图。

图7是本实用新型压模结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种纸质提手折叠打钉装置，在加工件4经过压痕、剪切，打孔等工序后的装置包括：支撑面1、工作面2、折叠机构、打钉机构、下料机构；

所述支撑面1为用于支撑工作面2，折叠机构，打钉机构，下料机构的水平工作面；

所述工作面2上沿加工件19的前行方向上前后设有“十”字型矩形槽和“一”字型矩形槽；

所述折叠机构设置在沿加工件19的前行方向设置在工作面2上的十字型槽上方，包括：凸块3、压模4、第一气缸5、压块6、第二气缸7、第三气缸8、主动轮9、辅助轮10；

所述凸块3设置在工作面2的“十”字型槽内，凸块3上底面与工作面 2平行，凸块3下底面两侧沿加工件19的前行方向两侧设有延伸边，凸块3下底面的延伸边上设有翻沿，翻沿中部设有槽口，凸块3上底面并排设有凹窝，凸块3内部设有线圈，所述压模4为工字型结构，压模4的水平轴面沿加工件 19下落方向设有u形槽口，开口腿与凸块3的延伸边贴合，水平轴线与凸块3 上底贴合，所述第一气缸5设置在框架11(图中未示出)上，所述第一气缸5 轴设置在水平轴面延长板上，所述压块6为倒梯形结构，压块6垂直设有贯通孔，压块6上底面设有略小于压模6u形槽口的凸台，压块6上底的凸台与凸块 3上底贴合，所述第二气缸7设置在框架11(图中未示出)上，所述第二气缸7 轴设置在凸块3下底面，第三气缸8斜置在在工作面2的“十”字型槽两侧下方的支撑面1上，所述辅助轮10设置在主动轮9框架上方的框架内(如图3所示)，辅助轮10的框架与主动轮9的框架活动铰链，两侧辅助轮10的框架沿第三气缸 8的轴为角平分线上下摆动不小于10度；

所述打钉机构设置在框架11上，包括：框架11、电机12、固定板13、连接板14、摆杆15、打钉轴16、丝套17、输钉管18；

所述框架11设置在支撑面1上，工作面2的上方，所述电机12设置在框架11一端，电机12轴贯穿固定板13，所述固定板13为L型结构，I型顶端与框架11连接，“一”字型板面与丝套17固接，所述连接板14一端与电机12 轴固接，另一端的贯通孔固接有圆形轴(如图1所示)，所述摆杆15一端活动贯穿在圆形轴上，另一端设有窝套，所述打钉轴16顶端设为球状与摆杆15另一端的窝套活动链接，打钉轴16中段设有螺纹与压块贯通孔垂直设置，所述丝套17 与打钉轴16的螺纹啮合，所述输钉管18为软接并排通过压块6侧面设置到压块 6内部；

所述下料机构设置在折叠机构对面与压模6相对的相当高度上，包括：第四气缸20、支架21、推板22；

所述第四气缸20设置在支架21，所述推板22设置在第四气缸20轴连接的推杆两侧，推板22为前薄后厚的L形结构平行设置。

优选的，作为一种可实施方式，所述打钉轴16至少有两根。

优选的，作为一种可实施方式，所述纸质加工件折叠打钉装置与PLC控制系统连接，保证系统精确控制。

优选的，作为一种可实施方式，胶钉可用聚乙烯醇材料制作，无毒易分解。

优选的，作为一种可实施方式，胶钉可用生物可分解塑胶制作，无毒易分解。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，纸质加工件19被输送到折叠机构上，折叠机构的压模4通过第一气缸5向下移动，压模4的两开口腿抵住加工件19与凸块3的延伸边接触，使加工件19两边翘起，主动轮9和辅助轮10通过第三气缸8工作贴实加工件 19，沿压模4两开口腿外壁向上滚动，主动轮9到达压模4开口腿外壁上端，两辅助轮10相对挤压折叠加工件19，第二气缸7向下移动压块6压合加工件19 两端，打钉机构工作，输钉管18将胶钉输送到压块6的贯通孔，电机12带动连接板14旋转带动摆杆15旋转，摆杆15另一端的窝套与打钉轴16顶端的球状形成万向轴，打钉轴16受连接板14旋转拉动，打钉轴16的螺纹与丝套17啮合移动使打钉轴16挤压胶钉，胶钉穿过加工件19上的孔洞受凸块3上的凹窝挤压，凸块3内的线圈对凸块3表面加热使胶钉变形而固定加工件19，主动轮9和辅助轮10回缩，同时第一气缸5和第二气缸7上升，，此时下料机构第四气缸20 推动推板22向前移动，推板22前端薄处内壁贴合压模4两开口腿外壁推动加工件19移动直至下落，同时输送机构上的加工件19继续移动，整个装置进入下一轮的循环作业。