一种轨道式纸质提手折压成型装置的制作方法

本实用新型涉及纸质提手加工制造领域，具体涉及一种轨道式纸质提手折压成型装置。

背景技术：

提手的结构外形便于抓取，自身具有一定强度、韧性用来承受一定重量的物体。目前市面上多以塑料为原材料的提手，塑料为合成的高分子化合物，也称塑料或树脂，具有耐用、防水、质轻等特性，但是塑料本身难降解，高温环境，会导致塑料分解出有毒成分，对环境污染影响大，且成本高，纸是一种可回收再利用的资源。造纸的原料主要是植物纤维，原料中除含有纤维素、半纤维素、木素，是一种可再生资源。本身具有可降解、可回收利用的特点，牛皮纸具有很高的拉力、韧性、硬度、挺度，因此提手采用牛皮纸制作是完全可以替代塑料提手的。

纸质提手在加工成提手时，需要经过上料、预折、折叠、上胶、下料才能完成纸质提手成品。现有纸质提手制作多采用手工制作，制造成本高，由于工艺的繁杂，导致成型效果不佳，效率低。

因此，通过机器有效的实现提手制作是我们现在急需解决的问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道式纸质提手折压成型装置用于解决提手成型效果不佳，制造成本高，效率较低的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的。

本实用新型提供一种轨道式纸质提手折压成型装置，包括：上料机构、模具机构、压折成型机构；

所述上料机构包括：支架、侧板、压辊组、平板、截断装置、量块；

所述支架设置在侧板的一侧，支架支撑成卷的纸带；

所述侧板的侧面上设有半弧形轨道，侧板支撑压辊组、截断装置、平板、量块；

所述压辊组与支架相邻设置在侧板上轨道的一侧，压辊组与电源连接，压辊组移动纸带；

所述平板由同在一个水平线上的三块板组成，从左至右为第一板、第二板、第三板，相邻的板之间间隔一定距离，第二板的顶面上设有孔，该孔为吸附孔，平板垂直设置在侧板上，且与侧板轨道的底部平齐，纸带从平板的顶面上移动；

所述截断装置在压辊组与平板之间，并设置在侧板的侧面上，截断装置具有截断纸带的功能；

所述量块与截断装置相对设置在平板的两端，量块给纸定位，当纸带的端部与量块接触时，压辊组停止移动纸带，截断装置将纸带截断；

所述模具机构包括：气缸一、模具、电机、齿轮、摆杆；

所述气缸一与模具连接，所述气缸一带动模具伸缩；

所述模具由a、b、c板组成，b、c板的底部分别设置在a板顶面的两端，且b、c板顶部及整体向对倾斜，模具由气缸一带动伸向侧板上的半弧形轨道中部，并在平板的上方；

所述电机的轴贯穿齿轮，电机带动齿轮转动；

所述齿轮的数量有两个，相互紧密啮合，两个齿轮的外侧边端面分别与摆杆连接，齿轮转动使摆杆作圆周运动；

所述摆杆的数量与齿轮相同，摆杆分别设置在平板的第一板与第二板之间、第二板与第三板之间，摆杆一端贯穿侧板上的轨道，延伸垂直设置在远离齿轮圆心的端面上，摆杆沿侧板上的轨道移动，摆杆将纸带的两端向上推；

所述压折成型机构包括：支撑板、伸缩旋转气缸、压块一、推轮、压块二；

所述支撑板设置在侧板的顶面上，支撑板支撑伸缩旋转气缸；

所述伸缩旋转气缸设置在支撑板上，伸缩旋转气缸的轴贯穿支撑板，向下延伸与压块一、压块二连接，所述伸缩旋转气缸带动压块一与压块二上下移动、旋转；

所述伸缩旋转气缸包括：外壳、旋转气缸、固定板、伸缩气缸；

所述外壳为中空的方形体，内部设有旋转气缸、固定板、伸缩气缸；

所述旋转气缸垂直固定在外壳内的顶部，旋转气缸的轴与固定板连接，并带动固定板旋转；

所述固定板设置在旋转气缸的下方，固定板固定伸缩气缸；

所述伸缩气缸固定设置在固定板的底面，伸缩气缸的轴与压块一与压块二连接；

所述压块一的结构为两端中部设有凹槽的方形体，压块一设置在伸缩旋转气缸下方，并与伸缩旋转气缸连接，压块一在伸缩旋转气缸的推动下，向下移动嵌入模具的顶部，对纸带进行折叠；

所述推轮的数量有两个，分别设置在压块一两端凹槽内，推轮可转动并具有收缩功能，随压块一嵌入模具顶部，推轮的外圆贴合模具外部转动实现伸缩，并对纸带进行压折；

所述压块二的结构为方形体，与压块一相邻设置，并与压块一连接，伸缩旋转气缸旋转时，压块一与压块二交换位置，使压块二在模具的正上方，伸缩旋转气缸推动压块二向下移动嵌入模具的顶部，并对纸带进行折叠。

在一个实施例中，所述模具与平板之间的间距大于纸带的厚度。

在一个实施例中，所述模具与纸带接触的部位设置为光滑的。

在一个实施例中，所述模具的b、c板与纸带接触的侧面设有吸附孔。

在一个实施例中，所述平板顶面上的孔为吸附孔或吹气孔。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种轨道式纸质提手折压成型装置，从上料、点胶，折叠、下料全部通过机械实现，无需任何人力就可以完成工作。

2.本实用新型一种轨道式纸质提手折压成型装置，利用轨道与模具配合，使纸质提手快速成型，在原有工序上能有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型模具机构的模具结构示意图。

图3为本实用新型模具机构的摆杆结构示意图。

图4为本实用新型压成型机构的压块结构示意图。

图5为纸绳成型的流程图。

图6为伸缩旋转气缸内部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种轨道式纸质提手折压成型装置，包括：上料机构、模具机构、压折成型机构；

所述上料机构包括：支架11、侧板12、压辊组13、平板14、截断装置15、红外线检测装置16；

所述支架11设置在侧板12的一侧，支架11支撑成卷的纸带；

所述侧板12的侧面上设有半弧形轨道，侧板12支撑压辊组13、截断装置15、平板14、红外线检测装置16；

所述压辊组13与支架11相邻设置在侧板12上轨道的一侧，压辊组13与电源连接，压辊组13移动纸带；

如图3所示，所述平板14由同在一个水平线上的三块板组成，从左至右为第一板、第二板、第三板，相邻的板之间间隔一定距离，第二板的顶面上设有孔，该孔为吸附孔，平板14垂直设置在侧板12上，且与侧板12轨道的底部平齐，纸带从平板14的顶面上移动；

所述截断装置15在压辊组13与平板14之间，并设置在侧板12的侧面上，截断装置15具有截断纸带的功能；

所述红外线检测装置16与截断装置15相对设置在平板14的两端，红外线检测装置16给纸定位，当纸带的端部与红外线检测装置16接触时，压辊组13停止移动纸带，截断装置15将纸带截断；

所述模具机构包括：气缸一21、模具22、电机23、齿轮24、摆杆25；

所述气缸一21与模具22连接，所述气缸一21带动模具22伸缩；

如图2所示，所述模具22由a、b、c板组成，b、c板的底部分别设置在a板顶面的两端，且b、c板顶部及整体向对倾斜，模具22由气缸一21带动伸向侧板12上的半弧形轨道中部，并在平板14的上方；

如图3所示，所述电机23的轴贯穿齿轮24，电机23带动齿轮24转动；

所述齿轮24的数量有两个，相互紧密啮合，两个齿轮24的外侧边端面分别与摆杆25连接，齿轮24转动使摆杆25作圆周运动；

所述摆杆25的数量与齿轮24相同，摆杆25分别设置在平板14的第一板与第二板之间、第二板与第三板之间，摆杆25一端贯穿侧板12上的轨道，延伸垂直设置在远离齿轮24圆心的端面上，摆杆25沿侧板12上的轨道移动，摆杆25将纸带的两端向上推；

如图4所示，所述压折成型机构包括：支撑板31、伸缩旋转气缸32、压块一33、推轮34、压块二35；

所述支撑板31设置在侧板12的顶面上，支撑板31支撑伸缩旋转气缸32；

所述伸缩旋转气缸32设置在支撑板31上，伸缩旋转气缸32的轴贯穿支撑板31，向下延伸与压块一33、压块二35连接，所述伸缩旋转气缸32带动压块一33与压块二35上下移动、旋转；

如图6所示，所述伸缩旋转气缸32包括：外壳311、旋转气缸312、固定板313、伸缩气缸314；

所述外壳311为中空的方形体，内部设有旋转气缸312、固定板313、伸缩气缸314；

所述旋转气缸312垂直固定在外壳311内的顶部，旋转气缸312的轴与固定板313连接，并带动固定板313旋转；

所述固定板313设置在旋转气缸312的下方，固定板313固定伸缩气缸314；

所述伸缩气缸314固定设置在固定板313的底面，伸缩气缸314的轴与压块一33与压块二35连接；

所述压块一33的结构为两端中部设有凹槽的方形体，压块一33设置在伸缩旋转气缸32下方，并与伸缩旋转气缸32连接，压块一33在伸缩旋转气缸32的推动下，向下移动嵌入模具22的顶部，对纸带进行折叠；

所述推轮34的数量有两个，分别设置在压块一33两端凹槽内，推轮34可转动并具有收缩功能，随压块一33嵌入模具22顶部，推轮34的外圆贴合模具22外部转动实现伸缩，并对纸带进行压折；

所述压块二35的结构为方形体，与压块一33相邻设置，并与压块一33连接，伸缩旋转气缸32旋转时，压块一33与压块二35交换位置，使压块二35在模具22的正上方，伸缩旋转气缸32推动压块二35向下移动嵌入模具22的顶部，并对纸带进行折叠。

优选的，作为一种可实施方式，所述模具22与平板14之间的间距大于纸带的厚度，该设置有利于纸带顺利移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述模具22与纸带接触的部位设置为光滑的，模具22在收缩时降低其表面的摩擦力，该设置有利于模具22顺利脱离纸带。

优选的，作为一种可实施方式，如图2所示，所述模具22的b、c板与纸带接触的侧面设有吸附孔，该设置有利于纸带紧密贴合与模具22侧面，便于纸带成型。

优选的，作为一种可实施方式，所述平板14顶面上的孔为吸附孔或吹气孔，当模具22向后收缩脱离纸带时，吸附孔将纸带平稳的吸附在平板14上，不会影响二次压折，当纸带成型后，吹气孔将纸带吹离工作台。

本实用新型工作原理：

首先，通过压辊组13转动移送纸带向前移送，纸带沿平板14顶面向前移动，当纸带端部接触到红外线检测装置16时，压辊组13停止转动，截断装置15截断纸带，接着气缸一21推动模具22延伸至平板14的上方，电机23带动两个齿轮24相互啮合，并带动两个摆杆25沿侧板上的轨道两端向轨道的中部向对移动，摆杆25带动平板14上的纸带两端沿模具22外侧面移动，使纸带两端接触，此时纸带的形状为如图5的f所示，然后，伸缩旋转气缸32带动压块一33与推轮34向下运动，嵌入模具22的顶部，对纸带进行第一次压折定型，此时纸带的形状为如图5的g所示，平板14上的吸附孔吸住纸带的中部，模具22由气缸一21带动向后收缩，并脱离纸带，伸缩旋转气缸32正向旋转，使压块一33与压块二35交换位置，压块二35位于模具22的正上方，伸缩旋转气缸32带动压块二35向下运动对纸带进行第二次压折，此时纸带的形状为如图5的h所示，伸缩旋转气缸32带动压块二35向上移动并复位，平板14上靠近侧板的孔吹气，将成型的纸带提手吹离工作面。