一种纸盒包围皮结构的制作方法

本实用新型涉及礼盒生产行业，尤其涉及一种内部是纸盒，外面包覆一层PU皮的礼盒生产设备。

背景技术：

本专利所涉及的礼盒，其生产过程是在硬纸板做成的纸盒基体上包覆一层PU皮，以达到美观的效果。纸盒的上下边与PU皮的上下边应该对齐，不能有肉眼能看出的偏差与错位。

目前本产品的生产全部人工操作，效率很低，亟待改进。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸包围皮机构，其中，包括电源模块、控制模块和机械模块；

所述电源模块为整个机构供电；

所述控制模块与电源模块和机械模块相互连接，并控制机械模块的活动；

机械模块包括主体支架、底板、皮压轴、承托柱、承托柱升降气缸、盒坯、盒坯升降气缸、皮压轴松放气缸、皮压轴出入气缸和皮压轴旋转气缸；

所述主体支架固定于平面上，所述底板位于所述支架底部，所述底板上设有孔，所述承托柱穿过所述孔，垂直于底板，所述承托柱与所述承托柱升降气缸相固接；

所述皮压轴固定在所述皮压轴松放气缸上，所述皮压轴松放气缸与所述皮压轴旋转气缸固定连接；所述皮压轴旋转气缸与所述皮压轴出入气缸固定连接，所述皮压轴出入气缸与所述主体支架相固接；

所述盒坯固定于所述盒坯升降气缸上，所述盒坯升降气缸固设在所述主体支架上。

在上述的纸包围皮机构中，所述皮压轴出入气缸首尾两端还设有皮压轴限位缓冲器。

在上述的纸包围皮机构中，所述盒坯上还固定设有吸盘和物料传感器。

在上述的纸包围皮机构中，所述孔数量为两个，所述承托柱数量为2个，所述皮压轴为2个。

1.本专利中采用了全套自动化机构来进行纸盒包PU皮的工作，工人只需要参与上下料的一些简单工作即可，大大减轻了工人的劳动强度；

2.设备可进行批量生产，相比人工作业，大大提高礼盒的生产效率。

附图说明：

图1是实施例中纸盒与PU皮的外形图；

图2是实施例中纸盒包围皮机构的整体布局图；

图3是实施例中纸盒包围皮机构的主要动作元件布局图(局部放大图)；

图4是实施例中纸盒包围皮机构工作状态1的位置图；

图5是实施例中纸盒包围皮机构工作状态2的位置图；

图6是实施例中纸盒包围皮机构工作状态3的位置图。

附图标记

1—纸盒 2—PU皮 3—升降气缸 4—承托柱 5—底板 6—盒胚 7—吸盘 8—物料传感器 9—皮压轴出入气缸 10—皮压轴旋转气缸 11—皮压轴松放气缸 12—皮压轴限位缓冲器 13—皮压轴

具体实施方式

下面的实施例仅用于进一步说明实用新型但不限于本实用新型。凡基于实用新型上述内容所实现的技术均属于本实用新型范围。

实施例1

如图1-6所示，

本专利中所阐述的纸盒包围皮机构，其主要工作就是将PU皮2包覆在已喷过胶的纸盒1表面，达到礼盒的美观效果。

结构为：

一种纸包围皮机构包括电源模块，控制模块和机械模块；

所述电源模块为整个机构供电；

所述控制模块与电源模块和机械模块相互连接，并控制机械模块的活动；

机械模块包括主体支架、底板5、皮压轴13、承托柱4、承托柱升降气缸、盒坯6、盒坯升降气缸3、皮压轴松放气缸11、皮压轴出入气缸9和皮压轴旋转气缸10；所述主体支架竖直固定于平面上，所述底板5位于所述支架底部，所述底板5上设有孔，所述承托柱4穿过所述孔，垂直于底板5，所述承托柱4与所述承托柱升降气缸相固接，所述承托柱升降气缸固定在平面上。

所述皮压轴13固定在所述皮压轴松放气缸11上，所述皮压轴松放气缸11与所述皮压轴旋转气缸10固定连接；所述皮压轴旋转气缸10与所述皮压轴出入气缸9固定连接，所述盒坯6固定于所述盒坯升降气缸3上，所述盒坯升降气缸3固设在所述主体支架上。

所述皮压轴出入气缸9首尾两端还设有皮压轴限位缓冲器12。所述盒坯6上还固定设有吸盘7和物料传感器8。所述孔数量为两个，所述承托柱数量为2个。

底板5是用来承托PU皮2的，承托柱4可以穿过底板5上的孔上下运动，下降后方便人工放入PU2皮，上升时便顶起PU2皮进行包边，皮压轴13固定在皮压轴松放气缸11上，而皮压轴松放气缸11则安装在皮压轴旋转气缸10上。皮压轴旋转气缸10安装在皮压轴出入气缸9上，再通过首尾两端的12-缓冲器限位，便精确地运动到了皮压轴13的伸出位置和缩回位置。盒胚6固定在升降气缸3上，吸盘7与物料传感器均8装在盒胚6上，吸盘7负责给纸盒1定位，物料传感器8负责检测纸盒1的到位情况。当上料的纸盒1套在盒胚6上后，纸盒1与盒胚6跟随盒坯升降气缸3上下运动。以上机构协同动作，完成纸盒1包PU皮2的工作

具体的工作过程如下：

1、机构的起始状态参看附图2。工人将纸盒1套入盒胚6上，将PU皮2放入底板5左右两根承托柱4之间。

2、启动机构，盒坯升降气缸3下降，使套在盒胚6上的纸盒1下侧面紧贴到底板5上的PU皮2上，如图5所示。接着皮压轴松放气缸11伸出到最远位置，然后皮压轴出入气缸9再伸出，使皮压轴13从PU皮2与承托柱4缝隙中穿出。

3、皮压轴出入气缸9完全伸出后，皮压轴松放气缸11缩回，使皮压轴13表面正好压到PU皮2外表面，然后皮压轴旋转气缸10沿纸盒1弧边旋转至上极限，便将PU皮2紧紧包在纸盒1圆弧面上。此时机构状态如图6。

4、PU皮2在圆弧面上包覆完成后，皮压轴送放气缸11伸出，使皮压轴13与PU皮2分离，然后皮压轴旋转气缸10反向旋转至初始位置，皮压轴出入气缸9回缩，使皮压轴13回到初始位置，最后盒坯升降气缸3上升，工人取下PU皮已包好的纸盒，一个工作循环完成。

本实用新型中未阐明的连接零件或连接方式、程序控制等为本领域的常规技术或非必要技术特征，不影响本实用新型的充分实施。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改造，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型专利的保护范围以所附权利要求为准。