一种纸盒内衬的自动装配系统的制作方法

本实用新型涉及礼盒装配行业，尤其涉及一种内壁需要粘贴硬纸板内衬的自动装配设备。

背景技术：

目前市场上的礼盒内衬装配工作多由人工完成，存在以下弊端：

1.礼盒内衬的装配要求定位准确，但人工完成很容易造成硬纸板内衬的错位，影响礼盒的美观；

2.由于内衬材料较硬，与礼盒的装配精度又较高，人工在操作时比较费力，而且效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种纸盒内衬的自动装配系统，其中，所述自动装配系统包括电源系统、控制系统和机械系统；

所述电源系统为整个结构供能；

所述控制系统与机械系统相连接；

所述机械系统包括支架、上料电机、上料丝杆、压板机构、压板升降气缸、压板平移气缸、插边仿形板、插边电机、插边丝杆、推板和推板平移气缸；

所述支架固定于水平面上；

所述上料电机和所述上料丝杆固定连接组成水平移动轴，所述水平移动轴与所述支架相固接，所述插边电机和所述插边丝杆固定连接组成插边移动轴，所述插边移动轴与所述支架固接；所述压板升降气缸、推板平移气缸和仿形板均连接在所述插边丝杆上；

所述压板升降气缸分别与所述压板机构和所述压板平移气缸相固接；所述推板和所述推板平移气缸相固接。

支架对于整个结构的各部件起到支撑、固定和连接的作用。

在上述的所述机械系统还包括推板限位缓冲器，所述推板限位缓冲器位置与所述推板位置相配合。

所述水平面为所述设备放置的平面。

所述压板机构包括压板、压板机构底板等。

有益效果

1.本使用信息中的礼盒内壁硬纸板的装配是通过机械机构来完成的，人工只需要将硬纸板做成的内衬套入到插边仿形板表面，机构便可自动将内衬放入礼盒内完成装配；

2.使用此机构来完成礼盒内衬的插边，定位准确，可以保证礼盒的美观；

3.使用此机构来完成礼盒内衬的插边，可以大大提高生产效率。

附图说明：

图1是实施例中礼盒内衬装配机构的整体布局图；

图2是实施例中内衬装配之前的礼盒外形图；

图3是实施例中内衬装配之后的礼盒外形图；

图4是实施例中礼盒内衬装配机构正在装配时的位置图。

图5为图4中局部位置放大图。

附图标记

1-上料丝杆2-上料电机3-压板4-推板平移气缸5-推板6-推板限位缓冲器7-内衬8-未装内衬礼盒9-压板平移气缸10-压板机构底板11-插边丝杆12-压板升降气缸13-插边电机14-插边仿形板15-支架

具体实施方式

下面的实施例仅用于进一步说明实用新型但不限于本实用新型。凡基于实用新型上述内容所实现的技术均属于本实用新型范围。

实施例1

如图1-5所示，所述自动装配系统包括电源系统、控制系统和机械系统；

所述电源系统为整个结构供能；

所述控制系统与机械系统相连接；

所述机械系统包括支架15、上料电机2、上料丝杆1、压板3、压板升降气缸12、压板平移气缸9、插边仿形板14、插边电机13、插边丝杆11、推板5、和推板平移气缸4；

所述支架竖直固定于所述水平面上；

所述上料电机2和所述上料丝杆1固定连接组成水平移动轴，所述水平移动轴与所述支架15相固接，所述插边电机13和所述插边丝杆11固定连接组成插边移动轴，所述插边移动轴与所述支架15固接；所述压板升降气缸12、推板平移气缸4、插边仿形板14分别与所述插边丝杆11相固接；所述压板升降气缸12分别与所述压板3和所述压板平移气缸9相固接；所述推板5和所述推板平移气缸4相固接。

压板机构底板10是压板平移气缸9、压板升降气缸12及推板平移气缸4的固定板，是上述三个气缸与插边丝杆的连接板。

在上述的所述机械系统还包括推板限位缓冲器6，所述推板限位缓冲器6位置与所述推板5位置相配合。所述推板限位缓冲器6设置在压板机构底板10上，并与所述推板5位置相配合。

礼盒内衬自动装配机构的主要工作，就是将由操作员上料的内衬7，插入到未装内衬的礼盒8内，并与礼盒内壁贴紧。然后各零件回归原点，进行下一个内衬的装配。具体工作过程如下：

1、启动机构，上料电机2工作，带动上料丝杆1旋转，使与插边仿形板14连接的大部分零件，朝有利于工人上料的位置行进。到达工人上料的位置后，上料电机2停止转动；

2、人工上料，将内衬7包在仿形板14表面，然后压板升降气缸12下降，之后压板平移气缸9退回，最后压板3便将内衬7固定到仿形板14表面；

3、内衬7固定好之后，工人手撤离，等待下一个内衬的装配。上料电机2带动上料丝杆1回退到礼盒8正上方的位置，停止；

4、插边电机13启动，带动插边丝杆11转动，将内衬7放入到未装内衬的礼盒8内，然后压板平移气缸9伸出，压板升降气缸12上升，释放内衬7；

5、压板3离开内衬7后，推板平移气缸4向前伸出，带动推板5将内衬7的两边向礼盒8内壁方向平推，直到贴紧，此时推板5正好被限位缓冲器6挡死；

6、推板5保持2秒，随后推板平移气缸4退回，插边电机13带动插边丝杆11上升，离开礼盒，回归原位。

以上各结构动作完成后，所有零部件回归原位。至此，本设备一个工作周期完成。

本实用新型中未阐明的连接零件或连接方式为本领域的常规技术，不影响本实用新型的充分实施。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改造，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型专利的保护范围以所附权利要求为准。