一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法与流程

本发明涉及纸品包装行业，更具体地说是指一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法。

背景技术：

目前业界，吸塑托的取料、上胶、定位均为人工作业，耗时且制品的一致性较差，故导入人工取料(此部分暂时无法实现自动化：吸塑托来料紧凑分托机的分托成功率无法满足后工序自动生产要求，故保留人工取料)、自动上胶及定位的解决方案，取代现有纯人为作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种装吸塑托贴内衬纸的装置，包括成型线、灰板下料机构、过胶机构、放料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构，所述灰板上料机构设置于所述成型线的一端，用于输送灰板至成型线；所述吸塑托上料机构位于所述成型线的一侧且靠近设置于所述灰板下料机构，用于输送吸塑托；所述内衬纸上料机构设置于所述吸塑托上料机构的侧方，用于输送内衬纸；所述过胶机构设置于所述吸塑托上料机构、内衬纸上料机构与所述成型线之间，用于对吸塑托和内衬纸进行过胶；所述放料机构位于所述吸塑托上料机构和内衬纸上料机构的上方，用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。

其进一步技术方案为：所述成型线上依次设有贴吸塑工位、贴内衬纸工位和除泡工位，所述除泡工位用于对贴有贴吸塑和内衬纸的产品进行压缩以去除气泡。

其进一步技术方案为：所述吸塑托上料机构包括上料支架，所述上料支架上方设有输送线，所述输送线的一侧设有第一位置传感器，所述输送线的另一侧设有与所述第一位置传感器相对应的挡料气缸；所述第一位置传感器的前方设有第二位置传感器，所述输送线的输出端设有挡料板，所述输送线靠近所述挡料板的两侧设有与所述第二位置传感器相对应的限位气缸，用于定位吸塑托。

其进一步技术方案为：所述输送带上设有平行设置的两个导向条，两个所述的导向条用于校正吸塑托于一条线上，两个所述的导向条的开口构成一八字形结构。

其进一步技术方案为：所述导向条向外延伸有若干连接件，还包括固定块，所述固定块通过螺纹连接将所述连接件固定于所述输送带上，调整螺纹连接的深度用于调节两个所述导向条之间的间距。

其进一步技术方案为：所述内衬纸上料机构包括固定板、料仓，所述固定板上设有内衬纸尺寸调节组件，所述内衬纸尺寸调节组件与所述料仓相连接，所述内衬纸尺寸调节组件用于调节所述粮仓的尺寸大小。

其进一步技术方案为：所述料仓由料仓活动板组成，所述内衬纸尺寸调节组件为滑动丝杆结构，相互垂直的一对所述料仓活动板与滑动丝杆滑动连接，滑动丝杆外端设有调节旋钮，用于调节料仓活动板之间的距离。

其进一步技术方案为：还包括移动支架，所述移动支架包括第一推料板以及位于所述第一推料板上方的第二推料板，所述第二推料板构成所述料仓的底部，所述第一推料板与所述第二推料板通过导向杆连接，所述固定板穿设于所述移动支架，所述第一推料板的中间设有螺纹孔，还包括伺服电机和传动丝杆，所述传动丝杆与所述螺纹孔传动连接，所述伺服电机的输出轴通过同步带将动力传递给所述传动丝杆，所述传动丝杆的旋转带动所述移动支架上下运动，以调节所述料仓的深度大小。

其进一步技术方案为：所述灰板下料机构包括两个竖直设置的挡板以及与所述挡板相对应的支撑位，两个所述挡板设置于所述支撑位上构成一灰板容腔，所述挡板的外侧设有推料气缸，所述推料气缸连接有插板，所述插板设置于所述挡板与所述支撑位之间，所述插板往里运动时将灰板推出所述支撑位并落于所述成型线上。

一种装吸塑托贴内衬纸的方法，基于以上任意一项所述的一种装吸塑托贴内衬纸的装置，包括以下步骤：

启动设备，从灰板下料机构取出1pcs料至成型线；

成型线将灰板送至贴吸塑工位；

放料机构上的治具在吸塑托上料线上吸取1pcs吸塑，经过胶机构过胶并粘贴在灰板上；

粘有吸塑的灰板送至贴内衬纸工位；

放料机构上的治具在内衬纸上料机构中取1pcs内衬纸，经过胶机构过胶并粘贴于灰板上；

粘好内衬纸的灰板送到除泡工位除泡；

完成制品送至下一工序。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法，其灰板上料机构用于输送灰板至成型线，吸塑托上料机构用于输送吸塑托，内衬纸上料机构用于输送内衬纸，过胶机构用于对吸塑托和内衬纸进行过胶，放料机构用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。吸塑托上料机构保证了稳定的物料供给，灰板下料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构均为可调式的结构，可适应一定范围内同类产品的生产；通过放料机构取放料，速度及精度都能得到很好的控制；整个装置实现了装吸塑托和内衬纸的自动化，解决了人工作业耗时且制品的一致性较差的问题，提高了包装的效率以及精准度。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种装吸塑托贴内衬纸的装置的结构示意图；

图2为本发明一种装吸塑托贴内衬纸的装置的俯视图；

图3为本发明一种成型线的结构示意图；

图4为本发明一种吸塑托上料机构的结构示意图；

图5为本发明一种内衬纸上料机构的结构示意图；

图6为本发明一种灰板下料机构的结构示意图；

图7为本发明一种放料机构的结构示意图。

附图标记

10成型线20灰板下料机构

301吸塑托过胶组件40放料机构

50吸塑托上料机构60内衬纸上料机构

101贴吸塑工位102贴内衬纸工位

103除泡工位501上料支架

502输送线503第一位置传感器

504挡料气缸505第二位置传感器

506挡料板507限位气缸

508导向条509连接件

510固定块601固定板

602料仓603内衬纸尺寸调节组件

604料仓活动板605滑动丝杆

606调节旋钮607移动支架

608第一推料板609第二推料板

610导向杆611伺服电机

612传动丝杆613同步带

614螺纹孔201挡板

202支撑位203灰板容腔

204推料气缸205插板

302内衬纸过胶组件

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图7所示，一种装吸塑托贴内衬纸的装置，包括成型线10、灰板下料机构20、过胶机构、放料机构40、吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60，灰板上料机构设置于成型线10的一端，用于输送灰板至成型线10；吸塑托上料机构50位于成型线10的一侧且靠近设置于灰板下料机构20，用于输送吸塑托；内衬纸上料机构60设置于吸塑托上料机构50的侧方，用于输送内衬纸；过胶机构设置于吸塑托上料机构50、内衬纸上料机构60与成型线10之间，用于对吸塑托和内衬纸进行过胶；放料机构40位于吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60的上方，用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线10的灰板上。吸塑托上料机构50保证了稳定的物料供给，灰板下料机构20、吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60均为可调式的结构，可适应一定范围内同类产品的生产；通过放料机构40取放料，速度及精度都能得到很好的控制；整个装置实现了装吸塑托和内衬纸的自动化，解决了人工作业耗时且制品的一致性较差的问题，提高了包装的效率以及精准度。

具体地，成型线10、灰板下料机构20、过胶机构、放料机构40、吸塑托上料机构50和内衬纸上料机构60均与控制系统相连接，控制系统用于控制各个机构动作的顺序。

具体地，如图3所示，成型线10上依次设有贴吸塑工位101、贴内衬纸工位102和除泡工位103，除泡工位103用于对贴有贴吸塑和内衬纸的产品进行压缩以去除气泡。

具体地，如图4所示，吸塑托上料机构50包括上料支架501，上料支架501上方设有输送线502，输送线502的一侧设有第一位置传感器503，输送线502的另一侧设有与第一位置传感器503相对应的挡料气缸504；挡料气缸504为两个，第一位置传感器503的前方设有第二位置传感器505，输送线502的输出端设有挡料板506，输送线502靠近挡料板506的两侧设有与第二位置传感器505相对应的限位气缸507，用于定位吸塑托。

具体地，如图4所示，输送带上设有平行设置的两个导向条508，两个导向条508用于校正吸塑托于一条线上，两个导向条508的开口构成一八字形结构。

具体地，如图4所示，导向条508向外延伸有若干连接件509，还包括固定块510，固定块510通过螺纹连接将连接件509固定于输送带上，调整螺纹连接的深度用于调节两个导向条508之间的间距，实现不同产品的兼容。

具体地，此吸塑托上料机构50经过两次方向校正，能较好的保证产品的精度并且物料可在输送线502上做缓存，有效避免物料短缺影响整机效率。

一种吸塑托上料机构50的操作流程，基于以上任意一项一种吸塑托上料机构50，包括以下步骤：

启动设备，输送线502会一直处于运动状态；

作业人员将吸塑托一个个的放于输送线502上，吸塑托会随输送带向前运动；

导向条508会将吸塑托校正在一条线上(初次导向)；

吸塑托输送至第一位置传感器503时，挡料气缸504推出，将之与后面的吸塑托分离；

吸塑托输送至挡料板506，第二位置传感器505感应到吸塑托到位，限位气缸507会夹紧，进行二次定位(3边定位)；

限位气缸507夹紧后，与本吸塑托上料机构50连接的自动设备过来取料，吸住料后，限位气缸507分开，同时其中一个挡料气缸504收回，让后面的物料继续向前输送；

自动设备取走吸塑托后，第二位置传感器505感应不到物料，另一个挡料气缸504收回；

重复以上步骤实现自动化供料。

具体地，如图5所示，内衬纸上料机构60包括固定板601、料仓602，固定板601上设有内衬纸尺寸调节机构，内衬纸尺寸调节机构与料仓602相连接，内衬纸尺寸调节机构用于调节粮仓的尺寸大小。

具体地，如图5所示，料仓602由料仓活动板604组成，内衬纸尺寸调节机构为滑动丝杆605结构，相互垂直的一对料仓活动板604与滑动丝杆605滑动连接，滑动丝杆605外端设有调节旋钮606，用于调节料仓活动板604之间的距离。

具体地，如图5所示，还包括移动支架607，移动支架607包括第一推料板以及位于第一推料板上方的第二推料板，第二推料板构成料仓602的底部，第一推料板与第二推料板通过导向杆610连接，固定板601穿设于移动支架607，第一推料板的中间设有螺纹孔614，还包括伺服电机611和传动丝杆612，传动丝杆612与螺纹孔614传动连接，伺服电机611的输出轴通过同步带613将动力传递给传动丝杆612，传动丝杆612的旋转带动移动支架607上下运动，以调节料仓602的深度大小。

具体地，料仓602内设有物料感应器，并与伺服电机611配合实现自动上料。此内衬纸上料机构60可保证每次的取料位置确定，从而保证装配精度，也可可批量的加入物料，减少上料频次。

一种内衬纸上料机构60的操作流程，基于以上任意一项内衬纸上料机构60，包括以下步骤：

固定板601将整个上料机构与自动顶盖成型机连接在一起，电气元件与整机plc连接；

依据内衬纸尺寸，拧动内衬纸尺寸调节组件603(料仓602的活动板会移动)，调节料仓602的大小，使之与内衬纸尺寸一致(起到xy方向位置限定)；

将一叠内衬纸物料放置在调节好的料仓602内；

设备启动后，伺服电机611经过同步带613使得滑动丝杆605转动，滑动丝杆605转动会带动推料板上下移动，当物料传感器感应不到物料时，推料板向上移动；当物料传感器感应到物料接近时停止(y方向位置限定)；

物料每被吸走一张，物料传感器与伺服电机611配合来进行物料位置调整，使得内衬纸的顶部都能处于一个相对确定的位置，以方便取料机构定点取料。

具体地，如图6所示，灰板下料机构20包括两个竖直设置的挡板201以及与挡板201相对应的支撑位202，两个挡板201设置于支撑位202上构成一灰板容腔203，挡板201的外侧设有推料气缸204，推料气缸204连接有插板205，插板205设置于挡板201与支撑位202之间，插板205往里运动时将灰板推出支撑位202并落于成型线10上。

具体地，如图7所示，放料机构40包括平行导轨以及吸头，吸头可以在平行导轨上进行滑动，且对吸塑托或内衬纸进行吸取和放置，将吸取后的吸塑托或内衬纸放置于成型线10上。

具体地，过胶机构包括吸塑托过胶组件301以及内衬纸过胶组件302，吸塑托过胶组件301以及内衬纸过胶组件302均采用现有的过胶技术，比如在过胶组件上设置滑动滚轮，滚轮上附着胶水，吸头在吸取吸塑托或内衬纸后移动的过程中会与滚轮发生相切运动，从而将吸塑托或内衬纸粘上胶水，以便之后放置于成型线10上实现固定。

一种装吸塑托贴内衬纸的方法，基于以上任意一项一种装吸塑托贴内衬纸的装置，包括以下步骤：

启动设备，从灰板下料机构20取出1pcs料至成型线10；

成型线10将灰板送至贴吸塑工位101；

放料机构40上的治具在吸塑托上料线上吸取1pcs吸塑，经过胶机构过胶并粘贴在灰板上；

粘有吸塑的灰板送至贴内衬纸工位102；

放料机构40上的治具在内衬纸上料机构60中取1pcs内衬纸，经过胶机构过胶并粘贴于灰板上；

粘好内衬纸的灰板送到除泡工位103除泡；

完成制品送至下一工序。

综上所述，本发明一种装吸塑托贴内衬纸的装置及方法，其灰板上料机构用于输送灰板至成型线，吸塑托上料机构用于输送吸塑托，内衬纸上料机构用于输送内衬纸，过胶机构用于对吸塑托和内衬纸进行过胶，放料机构用于吸取吸塑托或内衬纸并粘贴于成型线的灰板上。吸塑托上料机构保证了稳定的物料供给，灰板下料机构、吸塑托上料机构和内衬纸上料机构均为可调式的结构，可适应一定范围内同类产品的生产；通过放料机构取放料，速度及精度都能得到很好的控制；整个装置实现了装吸塑托和内衬纸的自动化，解决了人工作业耗时且制品的一致性较差的问题，提高了包装的效率以及精准度。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。