纸箱自动上提手装置的制作方法

本实用新型涉及食品饮料包装纸箱的自动上提手设备，尤其涉及自动上提手机的自动安装纸箱提手的装置。

背景技术：

现有的食品饮料等商品，厂商为了方便消费者在包装纸箱上增加了塑料提手，并在纸箱的内部增加一加强片，用以增强纸箱和提手结合处的强度。目前纸箱生产厂家大都采用人工方式来给纸箱上提手，效率非常低，需要大量的人工，不能及时满足市场的需求。因此我们设计了一种可以自动上提手的设备，本实用新型采用了纸箱定位落料机构和提手输送机构、压提手机构及提手切断机构以实现自动上提手的设备中自动安装纸箱提手功能。

国家专利局公开的申请号201610169799.6，名称为“一种纸箱提手安装装置”其特征在于：还包括插片、联排压板、纸箱、提手托板、切刀固定板，切刀固定座，所述提手托板安装在所述提手侧板的内侧位于所述提手底板的上方，在所述纸箱的正前方设置有所述切刀固定板，所述的端部又固定有所述切刀固定座，所述切刀固定座上安装有切刀，所述纸箱被撑开后，切刀运动至所述纸箱内并移动至所述纸箱的上表面将所述纸箱切开成小口，所述提手侧板的左边上方设置有所述插片。其不足是纸箱在切开小口时没有定位装置定位，易倾斜影响切口，再则切口处安装提手中间没有加强筋板连接，故在使用过程中，从切口处会撕裂，从而影响使用效果。

技术实现要素：

本装配工序提示装置的任务是提出一种结构简单、造价低、工作稳定的纸箱自动上提手装置。

本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：本技术方案包括定位气缸、落料气缸、主气缸，所述定位气缸固定在纸箱定位板上用以纸箱的定位，落料气缸后端通过气缸后轴和定位板固定，当提手安装完后由落料气缸上的活塞杆铰接的摆臂驱动纸箱托板旋转，纸箱托板打开纸箱落入工作位置下方的输送带上，切断提手和压提手是由大滑块里安装的压刀和切断刀来完成的，主气缸上的活塞杆通过气缸连接板连接，所述气缸连接板上穿有导柱的一端，且导柱的另一端穿出导向板并与大滑块固定，大滑块下行时带动压刀将定位好的提手两端预压入纸箱提手孔中。所述主气缸的一端固定在气缸架上，所述气缸架通过螺钉与气缸安装板固定且气缸安装板的另一端呈L状通过螺钉与横梁固定，且主气缸上的活塞杆与气缸连接板固定，所述气缸连接板通过墙板固定在气缸安装板的中部，且气缸连接板上加工有供两个导柱穿过的孔。所述横梁两端通过连接板与立柱连接构成一个框架，且框架形状呈门状，且框架横梁下方有两块安装板，所述安装板是两块中间留有间隙对脸安装，且每块连接板外板面上固定有一个L型板，L型板上固定有直角板，L型板的底面上固定有调节板支撑，且调节板上固定有纸箱定位板，且纸箱定位板上通过定位气缸固定板固定有定位气缸且支撑，所述纸箱托板的打开或关闭是由落料气缸一端上的活塞杆通过关节轴承与摆臂铰接，且摆臂与纸箱托板上的转轴铰接，且落料气缸的另一端与落料气缸固定板固定，且落料固定板通过螺钉固定在纸箱定位板的侧面。所述大滑块的下面通过压刀导向杆固定有压刀，所述压刀的下半部呈圆弧状，圆弧状里装有压簧，且压簧一端与压刀圆弧状面固定，压簧的另一端固定在弧形压块上，所述压刀下半部圆弧状的两端加工成带刃的尖刀，挡板设置在弧形挡板的下面，且挡板两端刚好卡紧在两块安装板的下端紧固，且挡板的上面中心处用螺钉紧固有固定板，且固定板的底面设置有抽拉定位块，抽拉气缸上的活塞杆与抽拉定位块铰接，所述抽拉气缸固定在气缸安装架上，气缸安装架通过耳板与固定板固定，所述压刀的背面大滑块上通过切断刀压簧和小导柱连接有切断刀，所述切断刀的形状是一个缺口的四方形，缺口两侧加工有刀刃，切断刀压簧一端固定在大滑块上，切断刀压簧的另一端插入滑块里，滑块通过螺栓固定在切断刀上，切断刀的刀刃的下面工作位置上用螺钉紧固有底刀，且工作位置垂直切割刀方向固定有提手架板，提手输送架固定在提手架板里，联排提手放置在提手输送架里。

本实用新型具有以下效果：自动安装纸箱提手的装置，它包括横梁、纸箱定位及落料机构、压提手机构、提手切断机构和提手输送架。本装置用于将塑料提手自动穿入纸箱孔及纸箱内部的塑料加强片的孔，将提手、加强片和纸箱结合为一体，代替了人工操作的方式。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1压提手机结构示意图；图3是切断联排提手结构示意图；图4是电磁阀控制气缸电性连接结构示意图。

图面说明：1、横梁，2、连接板，3、立柱，4、安装板，5、直角板，6、纸箱定位板，7、定位气缸，8、纸箱，9、气缸后轴，10、落料气缸，11、关节轴承，12、摆臂，13、纸箱托板，14、落料气缸固定板，15、支撑，16、调节板，17、定位气缸固定板，18、提手架板，19、提手输送架，20、主气缸，21、气缸架，22、气缸安装板，23、气缸连接板，24、导柱，25、导向板，26、大滑块，27、压刀导向杆，28、压刀，29、压簧，30、弧形压块，31、抽拉气缸，32、气缸安装架，33、抽拉定位块，34、固定板，35、挡板，36、小导柱，37、切断刀，38、刀刃，39、底刀，40、滑块，41、切刀压簧，42、落料气缸电磁阀，43、主气缸电磁阀，44、抽拉气缸电磁阀,45、空压机，46、过滤调压阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施例如图1、图2和图3所示，本技术方案包括定位气缸7、落料气缸10、主气缸20，所述定位气缸7固定在纸箱定位板6上用以纸箱的定位，落料气缸10后端通过气缸后轴9和定位板固定，当提手安装完后由落料气缸上的活塞杆铰接的摆臂12驱动纸箱托板13旋转，纸箱托板打开纸箱落入工作位置下方的输送带上，切断提手和压提手是由大滑块26里安装的压刀28和切断刀38来完成的，主气缸20上的活塞杆通过气缸连接板23连接，所述气缸连接板上穿有导柱24的一端，且导柱的另一端穿出导向板25并与大滑块26固定，大滑块下行时带动压刀将定位好的提手两端预压入纸箱提手孔中，由切断刀将联排拉手的连接处切断。

所述主气缸20的一端固定在气缸架21上，所述气缸架通过螺钉与气缸安装板22固定且气缸安装板的另一端呈L状通过螺钉与横梁1固定，且主气缸上的活塞杆与气缸连接板23固定，所述气缸连接板通过墙板固定在气缸安装板22的中部，且气缸连接板上加工有供两个导柱24穿过的孔，且导柱一端穿过横梁1和横梁下面的导向板25固定在大滑块26上。

所述横梁1两端通过连接板2与立柱3连接构成一个框架，且框架形状呈门状，且框架横梁下方有两块安装板4，所述安装板是两块中间留有间隙对脸安装，且每块连接板外板面上固定有一个L型板，L型板上固定有直角板5，L型板的底面上固定有调节板16并用支撑15支撑，且调节板上固定有纸箱定位板6，且纸箱定位板上通过定位气缸固定板17固定有定位气缸7，进一步说，调节板、纸箱定位板、定位气缸是对称安装，定位气缸数量是四个，用以纸箱的精确定位，且纸箱定位板的下面安装有纸箱托板13，且纸箱托板的作用是压入纸箱提手时，纸箱托板关闭，当提手安装完成后，由纸箱托板接住落下的纸箱，打开纸箱托板后使带提手的纸箱落入下方的输送带上，所述纸箱托板的打开或关闭是由落料气缸10一端上的活塞杆通过关节轴承11与摆臂12铰接，且摆臂12与纸箱托板上的转轴铰接。且落料气缸的另一端与落料气缸固定板14固定，且落料固定板通过螺钉固定在纸箱定位板的侧面，进一步说，落料气缸是对称安装。

所述大滑块26的下面通过压刀导向杆27固定有压刀28，所述压刀的下半部呈圆弧状，圆弧状里装有压簧29，且压簧一端与压刀圆弧状面固定，压簧的另一端固定在弧形压块30上，所述压刀下半部圆弧状的两端加工成带刃的尖刀，挡板35设置在弧形挡板的下面，且挡板两端刚好卡紧在两块安装板4的下端紧固，且挡板的上面中心处用螺钉紧固有固定板34，且固定板的底面设置有抽拉定位块33，抽拉气缸31上的活塞杆与抽拉定位块铰接，所述抽拉气缸固定在气缸安装架32上，气缸安装架通过耳板与固定板34固定，所述压刀的背面大滑块26上通过切刀压簧41和小导柱36连接有切断刀37，所述切断刀的形状是一个缺口的四方形，缺口两侧加工有刀刃38，进一步说，切断刀压簧41一端固定在大滑块26上，切断刀压簧的另一端插入滑块里，滑块通过螺栓固定在切断刀上，切断刀的刀刃的下面工作位置上用螺钉紧固有底刀39，且工作位置垂直切割刀方向固定有提手架板18，提手输送架19固定在提手架板里，联排提手放置在提手输送架里。

本技术方案在横梁下部固定了两个安装板，用左右两侧的长板将提手输送板和机架固定在一起，提手从横梁后方沿输送板送至横梁下方的工作位置。两侧安装板上，安装了可前后调整的纸箱定位板，纸箱定位板两侧安装了4个定位气缸，用以纸箱的精准定位，定位板前面安装了2个落料气缸，用来提手安装完成后，打开托板使带提手的纸箱落入工作位置下方的出料带上。在横梁上部安装了主气缸，主气缸控制的压提手机构和提手切断机构可以分别将联排提手切断，并将提手压入纸箱孔及预先送至纸箱内部的塑料加强片的孔。在工作位置的前方安装了抽拉气缸，提手被预先送至抽拉气缸前端抽拉板的上方，抽拉板起到提手的定位和支撑作用。

压提手机构的过程是：参见图2，在横梁1上部的气缸安装板22上用气缸架21安装主气缸20，主气缸20通过连接板23和导柱24驱动大滑块26上下运动；大滑块26下行时，大滑块26上的压刀28两侧的尖刀将定位块33和挡板35定位好的提手两端预压入纸箱提手孔中3-4毫米，此时电磁阀44控制抽拉气缸31将提手下方的抽拉定位块33抽出，弧形压块30在压簧29的作用下将提手完全压入纸箱和加强板的孔中，提手、加强板和纸箱连为一体。

提手切断机构的过程是：参见图3，在横梁1上部的气缸安装板22上用气缸架21安装主气缸20，主气缸20通过连接板23和导柱24驱动大滑块26上下运动；大滑块26下行时，大滑块26上的两个压板37在滑块40和切刀压簧41的作用下先将位于切断刀38前后的两个提手压紧在底刀39上，大滑块26继续下行，切断刀38和底刀39相互作用将联排提手的连接处切断。

当提手安装完成后，落料气缸通过摆臂12驱动纸箱托板13旋转，纸箱托板打开，使带提手的纸箱落入工作位置下方的输送带上。

所述落料气缸10、主气缸20、抽拉气缸31分别由落料气缸电磁阀42、主气缸电磁阀43和抽拉线电磁阀44控制，并由空压机45上的气源通过过滤调压阀46调压后由输出端输入给各路电磁阀，并由电磁阀控制各路气缸工作。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。