一种打钉机的送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种纸箱打钉装置，特别涉及一种打钉机的送料机构。

背景技术：

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸（颜色、手感）也不一样。

授权公告号为CN204249441U的中国专利公开了一种包装纸箱立体成型打钉机，包括程控箱、机架、升降料台、纸箱成型支撑台、纸箱成型装置、机械手夹具和翻边出料台。需装钉的纸箱放置在升降料台上，升降料台朝上位移，将纸箱送入纸箱成型装置内进行装钉成型，完成其纸箱的装钉工作；其中，升降料台包括底座、支撑框架、料台升降电机、料台传动链、料台传动轴和料台放置架，料台放置架用于放置纸箱，料台传动链沿底座的两侧设置有两组且分别与料台放置架固定，两料台传动链之间通过料台传动轴实现同步转动，通过料台升降电机驱动料台转动轴转动，带动料台传动链驱使料台放置架上下位移。

现有技术不足在于，上述操作过程中，实现料台放置架的上下位移工作，需要料台升降电机正反转动才可，而料台升降电机持续正反运动，容易导致其损坏，而当其料台升降电机损坏时，需对料台升降电机维修或更换后才可继续进行其正常工作，停机等待维护或更换电机的时间无疑是一种浪费，导致耽误其生产进度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种打钉机的送料机构，解决了现有电机损坏时，需停机维修，耽误其生产进度的问题，具有当电机损坏时，送料机构能够继续进行送料工作，降低对生产进度影响的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打钉机的送料机构，包括机架，沿机架竖直方向位移的放置架，转动连接于机架竖直方向两侧的链轮，两链轮上绕卷有传动链，所述传动链一侧与放置架固定，所述链轮以及传动链沿放置架长度方向设置有两组，两组链轮之间连接有传动轴，所述传动轴上连接有电机，所述电机设置有两个且分别位于传动轴两端，所述电机的输出轴上固定有截面呈多边形的驱动轴，所述传动轴的两端分别开设有供驱动轴插接的插槽，所述插槽与驱动轴截面相同；所述机架还设置有驱动两电机沿传动轴长度方向位移的驱动机构，两所述电机同时仅有一电机上的驱动轴与传动轴的插槽插接配合。

采用上述结构，纸箱放置于放置架上，电机带动传动轴正反转动，同时带动两侧链轮自转从而带动两传动链绕卷，从而驱动放置架带动纸箱上下位移，将纸箱输送至下一工位进行操作；进而通过驱动机构驱动电机沿传动轴长度方向前后位移，驱使电机上的驱动轴插接于传动轴的插槽内，使其电机的输出轴与传动轴同步转动，使其电机驱动传动轴的转动工作，使其可且换两电机分别与传动轴配合，带动传动轴转动；当其一电机损坏时，也可继续使用另一电机带动传动轴转动，继续实现其驱动送料机构的送料工作；同时可对另一电机进行维护或更换，使其可不影响其正常生产进度。

进一步优选为：所述驱动机构包括分别用于支撑两电机的支撑座、沿传动轴长度方向平行设置且供支撑座仅能沿传动轴长度方向位移的滑轨，所述滑轨上设置有驱动两支撑座同步反向位移的驱动件。

采用上述结构，通过支撑座对电机起到固定以及支撑作用，在支撑座与滑轨的配合关系下，使其支撑座仅能沿传动轴长度方向位移，进而通过驱动件驱使两支撑座同步反向位移，使其其中一电机脱离传动轴时，另一电机的驱动轴插接于插槽内，换一电机对传动轴的驱动工作。

进一步优选为：所述驱动件包括与传动轴轴线平行设置且转动连接于滑轨上的驱动杆，所述驱动杆两端的外壁上开设有螺纹方向相反的螺纹槽，两支撑座分别穿过驱动杆且与两反向螺纹槽螺纹配合；所述螺纹槽长度足够驱动轴插接于插槽内或脱离插槽，所述驱动杆一端延伸至滑轨外侧且处于滑轨外侧一端固定有手轮。

采用上述结构，通过手轮带动驱动杆转动，在驱动杆两端的反向螺纹槽分别与支撑座的螺纹配合工作以及滑轨对支撑座的限位作用下，驱使支撑座带动电机同步反向位移；同时由于电机位移距离不长，通过仅在驱动杆两端开设的螺纹槽，使其可驱动电机位移相应距离的同时，减少在驱动杆上开设的螺纹槽，一方面降低对驱动杆的加工，另一方面可增强驱动杆本身的强度。

进一步优选为：所述驱动杆两端均延伸至滑轨之外且两端均固定有手轮。

采用上述结构，切换电机时，工作人员处于未损坏的电机一侧更方便将电机插接于传动轴内，通过驱动杆两侧均设置手轮，使其工作人员可处于在未损坏电机的一侧。

进一步优选为：所述驱动件包括设置于滑轨内的安装座、两端分别与支撑座固定的伸缩杆，所述安装座内开设有供伸缩杆穿过的滑槽，所述伸缩杆处于滑槽内的一端上固定有位移块，所述位移块沿伸缩杆长度方向的两侧倒设有斜面一、斜面二，所述安装座内开设有供位移块位移且与滑槽连通的调节通道，所述调节通道内对应设置分别有与斜面一、斜面二斜面传动的传动块一、传动块二，所述安装座上内分别设置有与传动块一、传动块二螺纹配合的调节螺杆一、调节螺杆一，以及分别供传动块一、传动块二穿过且与调节螺杆一平行设置的限位杆一、限位杆二，所述调节螺杆一、调节螺杆二垂直伸缩杆长度方向设置，所述调节螺杆一、调节螺杆二螺纹方向相同且相互间通过齿轮传动同步反向运动，所述调节螺杆一的一侧延伸至安装座之外、且处于安装座之外的一端上固定有驱动轮。

采用上述结构，通过驱动轮带动调节螺杆一转动，在齿轮传动关系下，带动调节螺杆二同步反向转动，从而带动传动块一、传动块二同步反向位移，对位移块起到斜面传动，驱使伸缩杆相对安装座位移，驱使两支撑座同步反向位移，实现其切换电机与传动轴插接配合关系的工作。

进一步优选为：所述调节螺杆一的一端朝放置架一端延伸且驱动轮超出放置架外侧。

采用上述结构，工作人员一般站立于放置架前端，将纸箱搬运至放置架上，通过将驱动轮设置于放置架一侧且延伸至放置架外，便于工作人员对驱动轮进行转动。

进一步优选为：所述机架上竖直固定有若干导向块，所述放置架上对应开设有插接于导向块上的导向槽。

采用上述结构，通过导向块对导向槽起到导向作用，使其放置架仅能沿机架竖直方向运动。

进一步优选为：所述放置架上表面沿其长度方向均匀转动连接有若干辊轴。

采用上述结构，通过转动连接于放置架上表面的辊轴，当纸箱放置在放置架上时，便于工作人员驱动纸箱沿放置架长度方向的位移，调节纸箱位置，便于纸箱与后续工位的定位工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在传动轴两端分别设置有一个电机，进而在驱动件的驱动工作下，驱使两支撑座同步反向运动，来回切换两电机分别与传动轴的配合工作，使其两电机均可驱动传动轴的自转工作；当某一电机损坏时，可使用另一电机代替驱动传动轴转动，使其送料结构可不间断的进行送料工作，达到提高其生产效率的效果。

附图说明

图1是实施例一整体结构示意图；

图2是图1中驱动机构的局部结构示意图；

图3是实施例二中驱动件的剖面示意图；

图4是图3中A处的放大示意图。

图中，1、机架；2、放置架；3、驱动机构；31、支撑座；32、滑轨；33、位移槽；4、驱动件；41、驱动杆；42、手轮；43、安装座；44、伸缩杆；45、滑槽；46、位移块；47、调节通道；48、调节螺杆一；49、调节螺杆二；410、限位杆一；411、限位杆二；412、驱动轮；413、斜面一；414、斜面二；415、齿轮一；416、齿轮二；417、传动块一；418、传动块二；5、链轮；6、传动链；7、传动轴；8、插槽；9、驱动轴；10、电机；11、导向块；12、固定座；13、辊轴；14、收纳槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种打钉机的送料机构，如图1和2所示，包括机架1和放置架2，机架1前端固定有四根与机架1垂直方向平行的导向块11，放置架2上对应开设有插接于导向块11上的导向槽，导向块11与导向槽配合关系驱使放置架2仅能沿机架1竖直方向位移；机架1的四个边角处分别设置有链轮5，相邻链轮5处于同一直线上，沿机架1长度方向的两个链轮5之间通过传动轴7固定于一体，机架1上固定有供传动轴7插接且通过轴承（图中未示出）转动连接的固定座12；沿机架1竖直方向的两个链轮5上绕卷有传动链6，传动链6一侧与放置架2焊接固定于一起；机架1上还安装有电机10，电机10与传动轴7同轴转动，电机10通过电线与外接电源电连接，通电时，电机10带动传动轴7正反转动，进而带动传动链6绕卷，实现放置架2的上下位移工作。

本实施例中，电机10设置有两个分别位于传动轴7的两侧，电机10的输出轴上固定有输出轴，传动轴7的两端分别开设有供输出轴插接的插槽8，输出轴与插槽8截面均成同等大小的四边形，通过驱动机构3驱动电机10沿传动轴7长度方向位移，驱使电机10的驱动轴9与插槽8插接，实现电机10带动传动轴7的转动工作。

上述调节机构包括与传动轴7轴线平行设置的滑轨32、分别通过螺栓固定于电机10下端的支撑座31，滑轨32上开设有供支撑座31前后位移的位移槽33，位移槽33宽度与支撑座31宽度相等，通过驱动件4驱动两支撑座31同步反向位移。

上述驱动件4包括驱动杆41和手轮42，驱动杆41与传动轴7平行设置且两端通过轴承（图中未示出）转动连接于滑轨32上，驱动杆41穿过两支撑座31且两端外壁上开设有螺纹方向相反的螺纹槽，两支撑座31分别与螺纹槽螺纹配合，螺纹槽的长度等于驱动轴9插接于插槽8内至脱离插槽8的距离；本实施例中，丝杆两端均延伸至滑轨32之外，手轮42设置有两个分别与丝杆两端同轴固定。

本实施例中，上述放置架2上表面上沿放置架2长度方向转动连接有六根辊轴13，辊轴13与放置架2宽度方向平行设置。

本实施例中，放置架2相对机架1一侧的中间位置还开设有收纳槽14，收纳槽14供工作人员站立，使其工作人员与下一工位靠近，便于对纸箱进行操作。

实施例2：如图3和4所示，与实施例1的不同之处在于，上述驱动件4包括安装座43和伸缩杆44，安装座43固定于滑轨32内，伸缩杆44与传动轴7平行设置且两端分别与支撑座31固定，安装座43上开设有供伸缩杆44穿过的滑槽45，伸缩杆44处于滑槽45内部的一段上固定有位移块46，位移块46沿伸缩杆44长度方向的两侧开设有斜面一413、斜面二414，安装座43内部开设有供位移块46前后位移且与滑槽45连通的调节通道47，调节通道47内对应斜面一413、斜面二414设置传动块一417、传动块二418，传动块一417、传动块二418分别与斜面一413、斜面二414斜面传动，安装座43内垂直伸缩杆44转动连接有调节螺杆一48、调节螺杆二49、限位杆一410、限位杆二411，调节螺杆一48、调节螺杆二49分别穿过传动块一417、传动块二418且与传动块一417、传动块二418螺纹配合，限位杆一410、限位杆二411分别穿过传动块一417、传动块二418用于供传动块一417、传动块二418直线位移；本实施例中，调节螺杆一48与调节螺杆二49螺纹方向相同，调节螺杆一48上固定有齿轮一415，调节螺杆二49上固定有与齿轮一415啮合的齿轮二416，调节螺杆一48的一端延伸至安装座43外侧且处于安装座43外侧的一端上固定有驱动轮412，通过旋转驱动轮412带动调节螺杆一48、调节螺杆二49同步反向转动，驱使传动块一417、传动块二418推动位移块46前后位移，从而带动两支撑座31同步反向位移，使其两电机10上的驱动轴9切换与传动轴7的插槽8插接配合（参照图2）。

本实施例中，驱动轮412延伸至收纳槽14处，使其暴露在放置架2（参照图1）之外，便于工作人员对其进行操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。