一种用于化纤长丝的纱管取料装置的制作方法

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种用于化纤长丝的纱管取料装置。

背景技术：

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备是纺织机械的重要组成部分，纺纱过程一般包括原料准备、开松、梳理、除杂、混和、牵伸、并合、加捻以及卷绕等作用，有些作用是经过多次的反复来实现的。在纺纱设备中，收纱是最基础的、也是最常用的工序，收纱就是将纱线均匀卷绕在纱管上。纱管在纺织机械中是用到最多的配件，纱管在在收纱、退纱完成后都需要进行取料，以便实现更换。特别在化纤长丝收丝过程中，因为加工需要，化纤长丝的收纱效率非常高，纱管的更换也非常频繁。目前，市场上纱管的取料一般都是人工完成的，但是人工完成效率较低，而且纱管一般都是均布的，要同时人工实现更换，基本上不可能，而且在纱管取料的过程中，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于化纤长丝的纱管取料装置，能自动实现对多个纱管的同步取料，取料平稳，自动化程度高，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于化纤长丝的纱管取料装置，它包括取料机构、夹持机构、气压驱动机构，所述取料机构包括取料支座、取料圆盘、取料圆盘支轴、取料组件、取料驱动组件，所述取料圆盘支轴可转动设置在取料支座上，所述取料圆盘同轴心设置在取料圆盘支轴的上侧，所述取料组件的数量为四个，且均布设置在取料支座上，所述取料组件包括取料摆杆、第一摆杆销轴、第二摆杆销轴、取料拉杆、取料拉杆支座、橡胶取料塞，所述取料拉杆支座固定在取料支座上，所述取料拉杆可滑动设置在取料拉杆支座上，所述取料摆杆的一端通过第一摆杆销轴偏心铰接在取料圆盘上，所述取料摆杆的另一端通过第二摆杆销轴和取料拉杆的一端铰接，所述橡胶取料塞同轴心安装在取料拉杆的另一端，所述取料圆盘上设置有驱动u型槽，所述取料驱动组件包括取料驱动气缸、取料驱动气缸支座，所述取料驱动气缸支座安装在取料支座上，所述取料驱动气缸包括取料驱动缸体、第一取料缸盖、第二取料缸盖、取料驱动活塞、取料驱动活塞杆、取料驱动支耳、取料驱动销、取料复位压簧、取料复位压簧支承板、第一取料阀口、第二取料阀口，所述取料驱动缸体安装在取料驱动气缸支座上，所述第一取料缸盖固定在取料驱动缸体的一端，所述第二取料缸盖螺纹连接在取料驱动缸体的另一端，所述取料驱动活塞可滑动设置在取料驱动缸体内，所述取料驱动活塞杆的一端固定连接在取料驱动活塞上，并穿过取料复位压簧支承板、第二取料缸盖，所述取料复位压簧和取料驱动活塞杆同轴心设置，所述取料复位压簧的一端和取料驱动活塞贴合，所述取料复位压簧的另一端和取料复位压簧支承板贴合，所述第一取料缸盖内设置有第一通道，所述第一取料阀口安装在第一取料缸盖上，并且第一取料阀口和第一通道贯通，所述第二取料缸盖内设置有第二通道，所述第二取料阀口安装在第二取料缸盖上，并且第二取料阀口和第二取料缸盖贯通，所述取料复位压簧支承板上设置有支承板气口，所述支承板气口和第二通道贯通，所述取料驱动支耳安装在取料驱动活塞杆的另一端，所述取料驱动销安装在取料驱动支耳上，所述取料驱动销插入取料圆盘上的驱动u型槽，所述夹持机构包括四个夹持组件，所述四个夹持组件均布设置，所述夹持组件包括夹持支座、第一夹持爪、第二夹持爪、夹持爪销轴、第一夹持垫、第二夹持垫、夹持气缸、夹持气缸支座，所述夹持支座固定在取料支座上，所述第一夹持爪和第二夹持爪的中端通过夹持爪销轴铰接在夹持支座上，所述第一夹持垫安装在第一夹持爪一端的内侧，所述第二夹持垫安装在第二夹持爪一端的内侧，所述第一夹持爪的另一端设置有第一夹持u型槽，所述第二夹持爪的另一端设置有第二夹持u型槽，所述夹持气缸支座固定在夹持支座上，所述夹持气缸包括夹持缸体、第一夹持缸盖、第二夹持缸盖、第一夹持活塞、第二夹持活塞、第一夹持活塞杆、第二夹持活塞杆、防自锁块、第一夹持阀口、第二夹持阀口，所述夹持缸体固定在夹持气缸支座上，所述防自锁块固定在夹持缸体内，所述防自锁块的截面为工字型，所述防自锁块上设置有防自锁气孔，所述第一夹持阀口安装在夹持缸体上，并且第一夹持阀口和防自锁气孔贯通，所述第一夹持缸盖和第二夹持缸盖分别安装在夹持缸体的两端，所述第一夹持活塞和第二夹持活塞都可滑动设置在夹持缸体内，并且第一夹持活塞和第二夹持活塞位于防自锁块的两侧，所述第一夹持活塞杆的一端同轴心固结在第一夹持活塞上，所述第一夹持活塞杆的另一端穿过第一夹持缸盖，所述第一夹持活塞杆的另一端设置有第一夹持销轴，所述第一夹持销轴插入第一夹持u型槽，所述第二夹持活塞杆的一端同轴心固结在第二夹持活塞上，所述第二夹持活塞杆的另一端穿过第二夹持缸盖，所述第二夹持活塞杆的另一端设置有第二夹持销轴，所述第二夹持销轴插入第二夹持u型槽，所述第二夹持阀口的数量为两个，分别安装在第一夹持缸盖和第二夹持缸盖上，所述气压驱动机构包括气源、空气滤芯、压力调节器、给油器、取料分路、夹持分路，所述气源和空气滤芯的一端连接，所述空气滤芯的另一端和压力调节器的一端连接，所述压力调节器的另一端和给油器的一端连接，所述给油器的另一端和取料分路、夹持分路连接，所述取料分路包括两位四通取料换向阀、取料消音器，所述两位四通取料换向阀上设置有阀口a、阀口b、阀口c、阀口d，所述阀口a和给油器的另一端连接，所述阀口b和取料驱动气缸的第一取料阀口连接，所述阀口c和取料驱动气缸的第二取料阀口连接，所述阀口d和取料消音器连接，所述两位四通取料换向阀的右位机能为y型，所述夹持分路包括三位四通夹持换向阀、夹持消音器、第一分流阀、第二分流阀，所述三位四通夹持换向阀上设置有阀口e、阀口f、阀口g、阀口h，所述第一分流阀上设置有一个分流入口和四个分流出口，所述第二分流阀上设置有一个分流入口和八个分流出口，所述阀口e也和给油器的另一端连接，所述阀口f和第一分流阀的分流入口连接，所述第一分流阀的四个分流出口分别和四个夹持气缸的第一夹持阀口连接，所述阀口g和第二分流阀的分流入口连接，所述第二分流阀的八个分流出口分别和四个夹持气缸的八个第二夹持阀口连接，所述阀口h和夹持消音器连接，所述三位四通夹持换向阀的中位机能为o型。

进一步地，所述取料拉杆和取料拉杆支座之间设置有取料拉杆滑套。

进一步地，所述橡胶取料塞为锥台状。

进一步地，所述取料驱动活塞和取料驱动缸体之间设置有密封圈。

进一步地，所述取料驱动活塞的一侧和取料复位压簧支承板的一侧都设置有取料复位压簧支承环。

进一步地，所述第一夹持垫和第二夹持垫均为带防滑纹路的橡胶夹持垫。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：两位四通取料换向阀切换至左位，阀口a和阀口b贯通，阀口c和阀口d贯通，气源中的高压气体依次经过空气滤芯、压力调节器、给油器，经过两位四通取料换向阀的阀口a、阀口b，从第一取料阀口进入取料驱动气缸内，取料驱动活塞带动取料驱动活塞杆伸出，带动取料圆盘顺时针转动，取料圆盘通过取料摆杆带动取料拉杆沿着取料拉杆支座伸出，安装在取料拉杆上的橡胶取料塞塞入纱管内壁，实现塞合卡紧。橡胶取料塞为锥台状，由于存在一定的弹性且为锥台状，能平稳塞入纱管内壁，锥台状的结构不易脱落，有利于对纱管的平稳取料。取料拉杆和取料拉杆支座之间设置有取料拉杆滑套，有效减少了取料拉杆和取料拉杆支座之间的磨损，保证了取料拉杆平稳动作，保证了取料的稳定性。取料驱动活塞和取料驱动缸体之间设置有密封圈，密封性好，有利于取料驱动活塞平稳动作。接着，三位四通夹持换向阀切换至左位，阀口e和阀口f贯通，阀口g和阀口h贯通，高压气体经过阀口e和阀口f，然后经过第二分流阀，从第一分流阀的四个分流出口分别进入四个夹持气缸的四个第一夹持阀口，四个夹持气缸的第一夹持活塞杆和第二夹持活塞杆同步伸出，第一夹持爪和第二夹持爪绕着夹持爪销轴张开，实现对纱管的松开。第一夹持垫和第二夹持垫均为带防滑纹路的橡胶夹持垫，对纱管的夹持效果好，有效避免纱管掉落。防自锁块的设置有效避免了第一夹持活塞和第二夹持活塞贴合，避免形成自锁。松开后，三位四通夹持换向阀切换至中位。然后，两位四通取料换向阀切换至右位，阀口b、阀口c和阀口d贯通，在取料复位压簧的作用下，取料驱动活塞带动取料驱动活塞杆缩回，高压气体从取料消音器排出。取料驱动活塞的一侧和取料复位压簧支承板的一侧都设置有取料复位压簧支承环，取料复位压簧支承环有效避免取料复位压簧两端变形和跑偏，保证了复位的平稳性。取料驱动活塞杆缩回，带动取料圆盘逆时针转动，取料圆盘通过取料摆杆带动取料拉杆沿着取料拉杆支座缩回，实现对纱管的取料。本发明能自动实现对多个纱管的同步取料，取料平稳，自动化程度高，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明取料驱动气缸的结构示意图。

图3为本发明夹持组件的结构示意图。

图4为本发明气压驱动机构的结构示意图。

图中：1.取料机构，2.夹持机构，3.气压驱动机构，4.取料支座，5.取料圆盘，6.取料圆盘支轴，7.取料组件，8.取料驱动组件，9.取料摆杆，10.第一摆杆销轴，11.第二摆杆销轴，12.取料拉杆，13.取料拉杆支座，14.橡胶取料塞，15.驱动u型槽，16.取料驱动气缸，17.取料驱动气缸支座，18.取料驱动缸体，19.第一取料缸盖，20.第二取料缸盖，21.取料驱动活塞，22.取料驱动活塞杆，23.取料驱动支耳，24.取料驱动销，25.取料复位压簧，26.取料复位压簧支承板，27.第一取料阀口，28.第二取料阀口，29.第一通道，30.第二通道，31.支承板气口，32.夹持组件，33.夹持支座，34.第一夹持爪，35.第二夹持爪，36.夹持爪销轴，37.第一夹持垫，38.第二夹持垫，39.夹持气缸，40.夹持气缸支座，41.第一夹持u型槽，42.第二夹持u型槽，43.夹持缸体，44.第一夹持缸盖，45.第二夹持缸盖，46.第一夹持活塞，47.第二夹持活塞，48.第一夹持活塞杆，49.第二夹持活塞杆，50.防自锁块，51.第一夹持阀口，52.第二夹持阀口，53.防自锁气孔，54.第一夹持销轴，55.第二夹持销轴，56.气源，57.空气滤芯，58.压力调节器，59.给油器，60.取料分路，61.夹持分路，62.两位四通取料换向阀，63.取料消音器，64.阀口a，65.阀口b，66.阀口c，67.阀口d，68.三位四通夹持换向阀，69.夹持消音器，70.第一分流阀，71.第二分流阀，72.阀口e，73.阀口f，74.阀口g，75.阀口h，76.取料拉杆滑套，77.密封圈，78.取料复位压簧支承环。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种用于化纤长丝的纱管取料装置，它包括取料机构1、夹持机构2、气压驱动机构3，所述取料机构1包括取料支座4、取料圆盘5、取料圆盘支轴6、取料组件7、取料驱动组件8，所述取料圆盘支轴6可转动设置在取料支座4上，所述取料圆盘5同轴心设置在取料圆盘支轴6的上侧，所述取料组件7的数量为四个，且均布设置在取料支座4上，所述取料组件7包括取料摆杆9、第一摆杆销轴10、第二摆杆销轴11、取料拉杆12、取料拉杆支座13、橡胶取料塞14，所述取料拉杆支座13固定在取料支座4上，所述取料拉杆12可滑动设置在取料拉杆支座13上，所述取料拉杆12和取料拉杆支座13之间设置有取料拉杆滑套76，有效减少了取料拉杆12和取料拉杆支座13之间的磨损，保证了取料拉杆12平稳动作，保证了取料的稳定性。所述取料摆杆9的一端通过第一摆杆销轴10偏心铰接在取料圆盘5上，所述取料摆杆9的另一端通过第二摆杆销轴11和取料拉杆12的一端铰接，所述橡胶取料塞14同轴心安装在取料拉杆12的另一端，所述橡胶取料塞14为锥台状，由于存在一定的弹性且为锥台状，能平稳塞入纱管内壁，锥台状的结构不易脱落，有利于对纱管的平稳取料。所述取料圆盘5上设置有驱动u型槽15，所述取料驱动组件8包括取料驱动气缸16、取料驱动气缸支座17，所述取料驱动气缸支座17安装在取料支座4上，所述取料驱动气缸16包括取料驱动缸体18、第一取料缸盖19、第二取料缸盖20、取料驱动活塞21、取料驱动活塞杆22、取料驱动支耳23、取料驱动销24、取料复位压簧25、取料复位压簧支承板26、第一取料阀口27、第二取料阀口28，所述取料驱动缸体18安装在取料驱动气缸支座17上，所述第一取料缸盖19固定在取料驱动缸体18的一端，所述第二取料缸盖20螺纹连接在取料驱动缸体18的另一端，所述取料驱动活塞21可滑动设置在取料驱动缸体18内，所述取料驱动活塞21和取料驱动缸体18之间设置有密封圈77，密封性好，有利于取料驱动活塞21平稳动作。所述取料驱动活塞杆22的一端固定连接在取料驱动活塞21上，并穿过取料复位压簧支承板26、第二取料缸盖20，所述取料复位压簧25和取料驱动活塞杆22同轴心设置，所述取料复位压簧25的一端和取料驱动活塞21贴合，所述取料复位压簧25的另一端和取料复位压簧支承板26贴合，所述取料驱动活塞21的一侧和取料复位压簧支承板26的一侧都设置有取料复位压簧支承环78，取料复位压簧支承环78有效避免取料复位压簧25两端变形和跑偏，保证了复位的平稳性。所述第一取料缸盖19内设置有第一通道29，所述第一取料阀口27安装在第一取料缸盖19上，并且第一取料阀口27和第一通道29贯通，所述第二取料缸盖20内设置有第二通道30，所述第二取料阀口28安装在第二取料缸盖20上，并且第二取料阀口28和第二取料缸盖20贯通，所述取料复位压簧支承板26上设置有支承板气口31，所述支承板气口31和第二通道30贯通，所述取料驱动支耳23安装在取料驱动活塞杆22的另一端，所述取料驱动销24安装在取料驱动支耳23上，所述取料驱动销24插入取料圆盘5上的驱动u型槽15，所述夹持机构2包括四个夹持组件32，所述四个夹持组件32均布设置，所述夹持组件32包括夹持支座33、第一夹持爪34、第二夹持爪35、夹持爪销轴36、第一夹持垫37、第二夹持垫38、夹持气缸39、夹持气缸支座40，所述夹持支座33固定在取料支座4上，所述第一夹持爪34和第二夹持爪35的中端通过夹持爪销轴36铰接在夹持支座33上，所述第一夹持垫37安装在第一夹持爪34一端的内侧，所述第二夹持垫38安装在第二夹持爪35一端的内侧，所述第一夹持垫37和第二夹持垫38均为带防滑纹路的橡胶夹持垫，对纱管的夹持效果好，有效避免纱管掉落。所述第一夹持爪34的另一端设置有第一夹持u型槽41，所述第二夹持爪35的另一端设置有第二夹持u型槽42，所述夹持气缸支座40固定在夹持支座33上，所述夹持气缸39包括夹持缸体43、第一夹持缸盖44、第二夹持缸盖45、第一夹持活塞46、第二夹持活塞47、第一夹持活塞杆48、第二夹持活塞杆49、防自锁块50、第一夹持阀口51、第二夹持阀口52，所述夹持缸体43固定在夹持气缸支座40上，所述防自锁块50固定在夹持缸体43内，所述防自锁块50的截面为工字型，所述防自锁块50上设置有防自锁气孔53，所述第一夹持阀口51安装在夹持缸体43上，并且第一夹持阀口51和防自锁气孔53贯通，防自锁块50的设置有效避免了第一夹持活塞46和第二夹持活塞47贴合，避免形成自锁。所述第一夹持缸盖44和第二夹持缸盖45分别安装在夹持缸体43的两端，所述第一夹持活塞46和第二夹持活塞47都可滑动设置在夹持缸体43内，并且第一夹持活塞46和第二夹持活塞47位于防自锁块50的两侧，所述第一夹持活塞杆48的一端同轴心固结在第一夹持活塞46上，所述第一夹持活塞杆48的另一端穿过第一夹持缸盖44，所述第一夹持活塞杆48的另一端设置有第一夹持销轴54，所述第一夹持销轴54插入第一夹持u型槽41，所述第二夹持活塞杆49的一端同轴心固结在第二夹持活塞47上，所述第二夹持活塞杆49的另一端穿过第二夹持缸盖45，所述第二夹持活塞杆49的另一端设置有第二夹持销轴55，所述第二夹持销轴55插入第二夹持u型槽42，所述第二夹持阀口52的数量为两个，分别安装在第一夹持缸盖44和第二夹持缸盖45上，所述气压驱动机构3包括气源56、空气滤芯57、压力调节器58、给油器59、取料分路60、夹持分路61，所述气源56和空气滤芯57的一端连接，所述空气滤芯57的另一端和压力调节器58的一端连接，所述压力调节器58的另一端和给油器59的一端连接，所述给油器59的另一端和取料分路60、夹持分路61连接，所述取料分路60包括两位四通取料换向阀62、取料消音器63，所述两位四通取料换向阀62上设置有阀口a64、阀口b65、阀口c66、阀口d67，所述阀口a64和给油器59的另一端连接，所述阀口b65和取料驱动气缸16的第一取料阀口27连接，所述阀口c66和取料驱动气缸16的第二取料阀口28连接，所述阀口d67和取料消音器63连接，所述两位四通取料换向阀62的右位机能为y型，所述夹持分路61包括三位四通夹持换向阀68、夹持消音器69、第一分流阀70、第二分流阀71，所述三位四通夹持换向阀68上设置有阀口e72、阀口f73、阀口g74、阀口h75，所述第一分流阀70上设置有一个分流入口和四个分流出口，所述第二分流阀71上设置有一个分流入口和八个分流出口，所述阀口e72也和给油器59的另一端连接，所述阀口f73和第一分流阀70的分流入口连接，所述第一分流阀70的四个分流出口分别和四个夹持气缸39的第一夹持阀口51连接，所述阀口g74和第二分流阀71的分流入口连接，所述第二分流阀71的八个分流出口分别和四个夹持气缸39的八个第二夹持阀口52连接，所述阀口h75和夹持消音器69连接，所述三位四通夹持换向阀68的中位机能为o型。

通过上述技术方案，本发明一种用于化纤长丝的纱管取料装置使用时，两位四通取料换向阀62切换至左位，阀口a64和阀口b65贯通，阀口c66和阀口d67贯通，气源中的高压气体依次经过空气滤芯57、压力调节器58、给油器59，经过两位四通取料换向阀62的阀口a64、阀口b65，从第一取料阀口27进入取料驱动气缸16内，取料驱动活塞21带动取料驱动活塞杆22伸出，带动取料圆盘5顺时针转动，取料圆盘5通过取料摆杆9带动取料拉杆12沿着取料拉杆支座13伸出，安装在取料拉杆12上的橡胶取料塞14塞入纱管内壁，实现塞合卡紧。接着，三位四通夹持换向阀68切换至左位，阀口e72和阀口f73贯通，阀口g74和阀口h75贯通，高压气体经过阀口e72和阀口f73，然后经过第一分流阀70，从第一分流阀70的四个分流出口分别进入四个夹持气缸39的四个第一夹持阀口51，四个夹持气缸39的第一夹持活塞杆48和第二夹持活塞杆49同步缩回，第一夹持爪34和第二夹持爪35绕着夹持爪销轴36张开，实现对纱管的松开。松开后，三位四通夹持换向阀68切换至中位。然后，两位四通取料换向阀62切换至右位，阀口b65、阀口c66和阀口d67贯通，在取料复位压簧25的作用下，取料驱动活塞21带动取料驱动活塞杆22缩回，高压气体从取料消音器63排出。取料驱动活塞杆22缩回，带动取料圆盘5逆时针转动，取料圆盘5通过取料摆杆9带动取料拉杆12沿着取料拉杆支座13缩回，实现对纱管的取料。本发明能自动实现对多个纱管的同步取料，取料平稳，自动化程度高，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。