一种具有自动落纱装置的纺织机械的制作方法

本实用新型涉及纺织领域，具体为一种具有自动落纱装置的纺织机械。

背景技术：

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布。

但是，目前用于纺织机械的自动落纱装置结构复杂、造价昂贵，不适合进行大规模推广，且现有落纱装置在落纱后需要人工将其放置在接盘上，无法进一步精简人工参与流程，且接盘上的放置量容易超出接盘负荷，接盘上个的纱线容易掉落至地面，导致纱线质量被影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决不适合进行大规模推广、无法进一步精简人工参与接盘上个的纱线容易掉落至地面，导致纱线质量被影响流程与的问题，提供一种具有自动落纱装置的纺织机械。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动落纱装置的纺织机械，包括一号连接板，所述一号连接板的一侧设置有二号连接板，所述一号连接板与二号连接板的内部均转动连接有转盘，且一号连接板与二号连接板的内侧位于转盘的一端转动连接有转动辊，所述一号连接板与二号连接板的底端均固定有限位板，所述转盘的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有夹板，所述限位板的内部设置有限位槽，且限位板的下方设置有伺服电机，所述限位槽的内壁连接有连接块，所述伺服电机的输出端转动连接有主转盘，所述主转盘的一侧传动连接有副转盘，且主转盘与副转盘的顶端均连接有贯穿连接块与限位槽内壁顶端相连的螺纹杆，所述二号连接板的一侧安装有旋转电机，且二号连接板的一侧位于旋转电机的一端安装有蜂鸣器，所述连接块的内侧固定有卡板，所述卡板的内部设置有凹槽，所述凹槽的内壁安装有压力传感器，且凹槽的内壁位于压力传感器的顶端连接有受力柱，所述受力柱的顶端连接有接盘。

优选地，所述伺服电机与主转盘通过转轴转动连接，所述主转盘7与副转盘通过皮带传动连接。

优选地，所述旋转电机与转盘通过转轴转动连接，所述一号连接板、二号连接板与转盘通过轴承转动连接，且一号连接板、二号连接板与转动辊通过轴承转动连接。

优选地，所述连接块的内壁设置有与螺纹杆相匹配的内螺纹，所述卡板焊接在连接块的内侧。

优选地，所述受力柱的底端与压力传感器的顶端相接触，所述压力传感器与蜂鸣器通过plc控制器电性连接。

优选地，所述接盘的竖截面为弧形结构，且接盘的内壁设置有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置伺服电机、电动推杆、转盘与副转盘，伺服电机通过转轴带动主转盘转动，主转盘通过皮带带动副转盘转动，主转盘与副转盘分别带动其顶端的螺纹杆转动，螺纹杆在转动时，二号连接板带动卡板与接盘往上移动，直至接盘的内壁与纱线的距离达到最近，控制电动推杆运行，此时缠绕有纱线的空心铜管掉落至接盘内，造价低廉，更适合大规模推广，通过设置伺服电机与接盘，伺服电机带动接盘与纱线距离最近时，纱线落入接盘内，无需人工手动将纱线放入接盘，进一步精简了人工参与流程，通过设置压力传感器与蜂鸣器，接盘内盛放有多个缠绕有纱线的空心铜管后，接盘通过受力柱将压力输送至压力传感器上，当压力传感器受到的压力达到额定压力后，压力传感器将压力信号转为电信号，并发送至plc控制器上，pcl控制器接收到电信号后控制蜂鸣器运行，工作人员即可注意到接盘的负荷量已经达到最大，此时将接盘从卡板的内部抽出，并更换新的接盘即可，避免了在接盘上放置的纱线过多而导致纱线掉落至地面的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型卡板与接盘的连接示意图；

图3为本实用新型a的局部放大图；

图4为本实用新型b的局部放大图。

图中：1、一号连接板；2、夹板；3、转盘；4、电动推杆；5、转动辊；6、限位板；7、主转盘；8、伺服电机；9、卡板；10、副转盘；11、螺纹杆；12、蜂鸣器；13、旋转电机；14、二号连接板；15、接盘；16、限位槽；17、连接块；18、凹槽；19、压力传感器；20、受力柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的旋转电机(tc7122)、伺服电机(msmf042l1u2m)、电动推杆(gra-l50)、压力传感器(pt328)与蜂鸣器(hsdz-09055)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种具有自动落纱装置的纺织机械，包括一号连接板1，一号连接板1的一侧设置有二号连接板14，一号连接板1与二号连接板14的内部均转动连接有转盘3，且一号连接板1与二号连接板14的内侧位于转盘3的一端转动连接有转动辊5，一号连接板1与二号连接板14的底端均固定有限位板6，转盘3的内侧安装有电动推杆4，电动推杆4的输出端固定有夹板2，限位板6的内部设置有限位槽16，且限位板6的下方设置有伺服电机8，限位槽16的内壁连接有连接块17，伺服电机8的输出端转动连接有主转盘7，主转盘7的一侧传动连接有副转盘10，且主转盘7与副转盘10的顶端均连接有贯穿连接块17与限位槽16内壁顶端相连的螺纹杆11，二号连接板14的一侧安装有旋转电机13，且二号连接板14的一侧位于旋转电机13的一端安装有蜂鸣器12，连接块17的内侧固定有卡板9，卡板9的内部设置有凹槽18，凹槽18的内壁安装有压力传感器19，且凹槽18的内壁位于压力传感器19的顶端连接有受力柱20，受力柱20的顶端连接有接盘15。

请着重参阅图1，伺服电机8与主转盘7通过转轴转动连接，便于伺服电机8带动主转盘7进行转动主转盘7与副转盘10通过皮带传动连接，便于主转盘7带动副转盘10进行同向转动；旋转电机13与转盘3通过转轴转动连接，便于旋转电机13带动转盘3进行转动，一号连接板1、二号连接板14与转盘3通过轴承转动连接，便于转盘3在一号连接板1、二号连接板14的内部转动，且一号连接板1、二号连接板14与转动辊5通过轴承转动连接，便于减小转动辊5与一号连接板1、二号连接板14之间的摩擦力。

请着重参阅图2，接盘15的竖截面为弧形结构，且接盘15的内壁设置有软垫，便于纱线落入接盘15内，并减小纱线落入接盘15内的震动力。

请着重参阅图3，连接块17的内壁设置有与螺纹杆11相匹配的内螺纹，便于螺纹杆11转动时，在螺纹的作用下连接块17可上下移动，卡板9焊接在连接块17的内侧，便于连接块17带动卡板9上下移动。

请着重参阅图1与图4，受力柱20的底端与压力传感器19的顶端相接触，便于受力柱20将压力输送给压力传感器19，压力传感器19与蜂鸣器12通过plc控制器电性连接，便于压力传感器19通过plc控制器控制蜂鸣器12运行。

工作原理：首先，将缠绕纱线的空心铜管放置在两个夹板2的中间位置处，再通过plc控制器控制两个电动推杆4相向运行，直至两个电动推杆4带动两个夹板2将空心铜管夹紧，并将纱线的一端穿过四个转动辊5的外侧与空心铜管相连，之后通过plc控制控制旋转电机13运行，旋转电机13通过转轴带动二号连接板14内部的转盘3转动，转盘3带动靠近二号连接板14的电动推杆4与夹板2转动，夹板2通过空心铜管带动另一个夹板2、电动推杆4与转盘3转动，空心铜管即可带动纱线缠绕在其外侧；然后，在空心铜管的外侧缠绕有足够的纱线后，通过plc控制器控制伺服电机8运行，伺服电机8通过转轴带动主转盘7转动，主转盘7通过皮带带动副转盘10转动，主转盘7与副转盘10分别带动其顶端的螺纹杆11转动，螺纹杆11在转动时，连接块17在螺纹的作用下向上移动，连接块17带动卡板9与接盘15往上移动，直至接盘15的内壁与纱线的距离达到最近，此时，控制电动推杆4运行，直至电动推杆4带动夹板2回归至初始位置，此时缠绕有纱线的空心铜管掉落至接盘15内；最后，在接盘15内盛放有多个缠绕有纱线的空心铜管后，接盘15通过受力柱20将压力输送至压力传感器19上，当压力传感器19受到的压力达到额定压力后，压力传感器19将压力信号转为电信号，并发送至plc控制器上，pcl控制器接收到电信号后控制蜂鸣器12运行，工作人员即可注意到接盘15的负荷量已经达到最大，此时将接盘15从卡板9的内部抽出，并更换新的接盘15即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。