一种纸箱加工机器的制作方法

本实用新型属于纸箱生产技术领域，更具体地说，尤其涉及一种纸箱加工机器。

背景技术：

随着我国物流业的高速发展，尤其以电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。对于采用双片瓦楞纸装订而成的包装纸箱，具有能够制成较大容量的包装纸箱，在装订过程中，需要将两片瓦楞纸进行翻折并保证行进同步。在进行不同型号包装纸箱生产时，往往需要更换纸箱包装机器或更换纸箱包装机器上的主要零部件，来满足不同型号包装纸箱的生产，尤其对于批量较大的纸箱生产，更换设备和零部件，会严重影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸箱加工机器，旨在解决在进行不同型号包装纸箱生产时，往往需要更换纸箱包装机器或更换纸箱包装机器上的主要零部件，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种纸箱加工机器，包括：

机架；

两根第一导轨，设于所述机架下部，两根所述第一导轨之间设有用于调节两根所述第一导轨之间距离的第一驱动机构，两根所述第一导轨之间还设有用于输送瓦楞纸的第一链条；

第一折边机构，设于两根所述第一导轨上，借助所述第一导轨用于向上弯折瓦楞纸；

两根第二导轨，滑动设于所述机架上部，两根所述第二导轨之间设有用于调节两根所述第二导轨之间距离的第二驱动机构，两根所述第二导轨之间还设有用于输送瓦楞纸的第二链条；

第二折边机构，设于两根所述第二导轨上，借助所述第二导轨用于向下弯折瓦楞纸；

两台双片钉箱机头，设于所述机架两侧，分别用于装订两张瓦楞纸向上和向下的折弯边。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动机构包括至少两根第一驱动杆，所述第一驱动杆的两端分别连接两根所述第一导轨，用于调节两根所述第一导轨之间距离；

所述第二驱动机构包括至少两根第二驱动杆，所述第二驱动杆的两端分别连接两根所述第二导轨，用于调节两根所述第二导轨之间距离。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均为滚珠丝杠。

作为本申请另一实施例，所述机架上设有两个升降驱动机构，两个所述升降驱动机构分别位于两根所述第二导轨的两端，用于驱动两根所述第二导轨在所述机架上升降运动。

作为本申请另一实施例，所述第一导轨下方固设有第一压板，所述第一压板与所述第一导轨之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙；

所述第二导轨上方设有第二压板，所述第二压板与所述第二导轨之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙。

作为本申请另一实施例，所述机架下部的两端均水平设有第一导向架，所述第一压板的两端沿所述第一导向架的长度方向滑动设置；

所述机架上部的两端均水平设有第二导向架，所述第二压板的两端沿所述第二导向架的长度方向滑动设置。

作为本申请另一实施例，所述第一导向架上设有滑动连接所述第一压板的第一导向槽；

所述第二导向架上设有滑动连接所述第二压板的第二导向槽。

作为本申请另一实施例，所述一种纸箱加工机器还包括：

两个第一连杆，中部铰接，两端部分别与两根所述第一导轨铰接，两个所述第一连杆之间的铰接处设有用于固定两个所述第一连杆夹角的第一定位件；

两个第二连杆，中部铰接，两端部分别与两根所述第二导轨铰接，两个所述第二连杆之间的铰接处设有用于固定两个所述第二连杆夹角的第二定位件。

作为本申请另一实施例，所述第一定位件和所述第二定位件均为螺纹杆，所述螺纹杆通过螺母分别与所述第一连杆和所述第二连杆锁紧固定。

本实用新型提供的一种纸箱加工机器的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种纸箱加工机器采用两根第一导轨形成了一片瓦楞纸的加工生产线，该瓦楞纸借助第一链条的带动在两根第一导轨上传送，两根第二导轨形成了另一片瓦楞纸的加工生产线，该瓦楞纸借助第二链条的带动在两根第二导轨同步传送，其一，保证了下、上两片瓦楞纸的同步传送；其二，有助于保持瓦楞纸的传送的稳定性。两根第一导轨之间通过第一驱动机构实现水平滑动设置，以及两根第二导轨之间通过第二驱动机构实现水平滑动设置，且第二导轨与第一导轨同步水平滑动，同时两根第二导轨滑动连接在机架上且位于两根第一导轨上方，以实现调节第一导轨和第二导轨之间的高度距离，至此本申请提供的一种纸箱加工机器能够根据不同纸箱规格尺寸来适应调节两第一导轨之间和两第二导轨之间的水平距离，以及第一导轨与第二导轨之间的竖直高度距离；借助第一折边机构对第一导轨上传输的瓦楞纸进行向上翻折，同步地，第二折边机构对在第二导轨上传输的瓦楞纸进行和向下翻折，之后借助安装在机架两侧的两台双片钉箱机头，分别对翻折后的下、上两片瓦楞纸折边进行装订成型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种纸箱加工机器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种纸箱加工机器的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种纸箱加工机器的后视图；

图4为图3所示的一种纸箱加工机器的俯视图。

图中：1、机架；401、第一导轨；402、第一压板；403、第一永磁体；404、第一驱动杆；405、第一链条；410、第一折边机构；411、第一折弯板；412、第一圆弧板；420、第一导向架；501、第二导轨；502、第二压板；503、第二永磁体；504、第二驱动杆；505、第二链条；510、第二折边机构；511、第二折弯板；512、第二圆弧板；520、第二导向架；8、双片钉箱机头；800、第一连杆；810、第二连杆；990、电动机；991、滚珠丝杠。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1所示，现对本实用新型提供的一种纸箱加工机器进行说明。一种纸箱加工机器，包括机架1、两根第一导轨401、第一折边机构410、两根第二导轨501、第二折边机构510和两台双片钉箱机头8。两根第一导轨401设于机架1下部，两根第一导轨401之间设有用于调节两根第一导轨401之间距离的第一驱动机构，两根第一导轨401之间还设有用于输送瓦楞纸的第一链条405；第一折边机构410设于两根第一导轨401上，借助第一导轨401用于向上弯折瓦楞纸；两根第二导轨501设于机架1上部，两根第二导轨501之间设有用于调节两根第二导轨501之间距离的第二驱动机构，两根第二导轨501之间还设有用于输送瓦楞纸的第二链条505；第二折边机构510设于两根第二导轨501上，借助第二导轨501用于向下弯折瓦楞纸；两台双片钉箱机头8设于机架1两侧，分别用于装订两张瓦楞纸向上和向下的折弯边。

本实用新型提供的一种纸箱加工机器的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种纸箱加工机器采用两根第一导轨401形成了瓦楞纸的加工生产线，该瓦楞纸借助第一链条405的带动在两根第一导轨401上传送，两根第二导轨501形成了瓦楞纸的加工生产线，该瓦楞纸借助第二链条505的带动在两根第二导轨501上同步传送，其一，保证了下、上两片瓦楞纸的同步传送；其二，有助于保持瓦楞纸的传送的稳定性。两根第一导轨401之间通过第一驱动机构实现水平滑动设置，以及两根第二导轨501之间通过第二驱动机构实现水平滑动设置，且第二导轨501与第一导轨401同步水平滑动，同时两根第二导轨501滑动连接在机架1上且位于两根第一导轨401上方，以实现调节第一导轨401和第二导轨501之间的高度距离，至此本申请提供的一种纸箱加工机器能够根据不同纸箱规格尺寸来适应调节两第一导轨401之间和两第二导轨501之间的水平距离，以及第一导轨401与第二导轨501之间的竖直高度距离；借助第一折边机构410对第一导轨401上传输的瓦楞纸进行向上翻折，同步地，第二折边机构510对在第二导轨501上传输的瓦楞纸进行和向下翻折，之后借助安装在机架1两侧的两台双片钉箱机头8，分别对翻折后的下、上两片瓦楞纸折边进行装订成型。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1所示，第一链条405和第二链条505上分别均布固设有多个凸起块，用于瓦楞纸在第一链条405和第二链条505传输过程中推动瓦楞纸。在本实施例中，借助多个设置于第一链条405和第二链条505的凸起块实现瓦楞纸的高效传输。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图4所示，两台双片钉箱机头8分别安装在全自动机器人上，全自动机器人固定安装于机架1上。在本实施例中，借助全自动机器人可实现双片钉箱机头8的空间位置的任意调整。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1和图4所示，第一驱动机构包括至少两根第一驱动杆404，第一驱动杆404的两端分别连接两根第一导轨401，用于调节两根第一导轨401之间距离；第二驱动机构包括至少两根第二驱动杆504，第二驱动杆504的两端分别连接两根第二导轨501，用于调节两根第二导轨501之间距离。在本实施例中，机架1上设有相对设置的两块第一安装板，两块第一安装板之间水平架设连接有与两根第一导轨401端部滑动连接的第一导向杆，两块第一安装板上还安装有两根第一驱动杆404以驱动第一导轨401实现水平间距调节；以及机架1设有相对设置的两块第二安装板，两块第二安装板之间架设连接有与两根第二导轨501端部滑动连接的第二导向杆，两块第二安装板上安装有两根第二驱动杆504以驱动第二导轨501实现水平间距调节。至此，本申请提供的一种纸箱加工机器能够借助两根第一导轨401和两根第二导轨501之间的高度调整以及两根第一导轨401之间(和两根第二导轨501之间)的水平距离调整，满足纸箱的长度和宽度尺寸适应性调整要求。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1和图4所示，第一驱动杆404和第二驱动杆504滚珠丝杠991。在本实施例中，借助在两块第一安装板外侧或两块第二安装板外侧分别安装电动机990，实现对滚珠丝杠991的驱动转动，进一步实现调节两根第一导轨401之间或两根第二导轨501之间距离的目的。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1所示，机架1上设有两个升降驱动机构，两个升降驱动机构分别位于两根第二导轨501的两端，用于驱动两根第二导轨501在机架1上升降运动。在本实施例中，两个升降驱动机构分别设有滚柱丝杠，两根第二导轨501通过滚珠丝杠991驱动在机架1上升降运动，机架1两侧分别立式设置的滚珠丝杠991(或电动推杆、螺纹杆)，两根第二导轨501借助该滚珠丝杠991实现沿机架1板的升降滑动，以此实现该全自动钉箱机根据纸箱不同尺寸规格进行调整；另外，在机架1的尾部也设有滚珠丝杠991，并与第二导轨501的尾部连接，至此，第二导轨501的两端分别连接有滚珠丝杠991，从而保证平稳升降运动。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1-3所示，第一导轨401下方固设有第一压板402，第一压板402与第一导轨401之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙；第二导轨501上方固设有第二压板502，第二导轨501上方设有第二压板502，第二压板502与第二导轨501之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙。在本实施例中，借助第一压板402和第一导轨401之间、第二压板502和第二导轨501之间形成的间隙，有助于下、上两张瓦楞纸的导向传输，第一折边机构410和第二折边机构510以及双片钉箱机头8对瓦楞纸翻折和装订时的稳定性保持，第一导轨401和第一压板402上可拆卸安装有第一“u”形卡，当需要调节两根第一导轨401之间的水平距离时，借助该第一“u”形卡带动第一压板402同步运动；第二导轨501和第二压板502上可拆卸安装有第二“u”形卡，当需要调节两根第二导轨501之间的水平距离时，借助该第二“u”形卡带动第二压板502同步运动。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1-4所示，机架1下部的两端均水平设有第一导向架420，第一压板402的两端沿第一导向架420的长度方向滑动设置；机架1上部的两端均水平设有第二导向架520，第二压板502的两端沿第二导向架520的长度方向滑动设置。在本实施例中，通过第一导向架420分别滑动连接在并排分布的两根第一导轨401的两端，通过第二导向架520分别滑动连接在并排分布的两根第二导轨501的两端，有助于两根第一导轨401和两根第二导轨501之间同步水平调节，同时两根第二导轨501形成整体性结构，方便保持上翻折机50升降滑动的稳定性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-3所示，第一导轨401和第一压板402上分别安装有第一永磁体403；第二导轨501和第二压板502上分别安装第二永磁体503，第二永磁体503位于第一永磁体403正上方且二者磁极相斥设置。在本实施例中，第一导轨401、第一压板402、第二导轨501和第二压板502采用槽钢加工，第一永磁体403和第二永磁体503为长方体体形且安装在第一导轨401和第二导轨501的槽钢内部，安装于第一压板402和第一导轨401上的第一永磁体403之间极性相斥分布，安装于第二压板502和第二导轨501上的第二永磁体503之间极性相吸分布，第一永磁体403和第二永磁体503之间极性相斥分布，有助于保持第一导轨401和第二导轨501之间距离保持，避免第一导轨401和第二导轨501弯曲现象的发生。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1-4所示，第一导向架420上设有滑动连接第一压板402的导向槽：第二导向架520上设有滑动连接第二压板502的导向槽。在本实施例中，第一导向架420和第二导向架520分别设有导向槽，两根第一压板402两端部分别滑动连接在两个第一导向架420的导向槽内，两根第一压板402始终位于两根第一导轨401上方；两根第二压板502两端部分别滑动连接在两个第二导向架520的导向槽内，两根第二压板502始终位于两根第二导轨501上方，使用时，根据纸箱宽度尺寸，电动机990驱动滚珠丝杠991转动带动两根第一导轨401或两根第二导轨501水平运动，以实现调节水平距离使用纸箱尺寸规格，同时调节第一压板402跟随第一导轨401同步运动，第二压板502跟随第二导轨501同步运动，从而获得下、上瓦楞纸沿第一导轨401和第二导轨501运动的间隙。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1和图4所示，一种纸箱加工机器还包括：两个第一连杆800和两个第二连杆810；两个第一连杆800中部铰接，两端部分别与两根第一导轨401铰接，两个第一连杆800之间的铰接处设有用于固定两个第一连杆800夹角的第一定位件；两个第二连杆810，中部铰接，两端部分别与两根第二导轨501铰接，两个第二连杆810之间的铰接处设有用于固定两个第二连杆810夹角的第二定位件。在本实施例中，第一导轨401和第二导轨501可选用槽钢等型材加工成型，两第一连杆800在中部铰接后架设连接在两根第一导轨401之间，或两第二连杆810在中部铰接后架设连接在两根第二导轨501之间，在根据纸箱规格尺寸对两根第一导轨401之间或两根第二导轨501之间距离后，调节两第一连杆800之间和两根第二连杆810之间夹角，使得两第一连杆800的端部抵靠在第一导轨401槽钢内部，两第二连杆810的端部抵靠在第二导轨501槽钢内部，从而达到对两根第一导轨401之间或两根第二导轨501之间水平限位定形的作用。

作为本实用新型提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图1和图4所示，第一定位件和第二定位件均为螺纹杆，螺纹杆通过螺母分别与第一连杆800和第二连杆810锁紧固定。在本实施例中，借助螺纹杆分别连接两第一连杆800或两第二连杆810，并用螺母紧固连接，便于操作，结构简单。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，第一折边机构410包括有电动推杆(或气缸)驱动第一折弯板411，和沿第一导轨401方向斜向高处延伸第一圆弧板412，以及用于固定连接圆弧板的多个连接架，连接架安装于左侧(或右侧)第一导轨401上；在本实施例中，在瓦楞纸沿两根第一导轨401和第一压板402之间的间隙内传送过程中，安装在右侧(或左侧)第一导轨401上的电动推杆驱动第一折弯板411向上运动，并借助右侧(或左侧)第一导轨401的棱边向上翻折瓦楞纸右侧边；连接架包含水平杆、竖直杆和滑块；第一圆弧板412为柔性材质构件；水平杆与左侧(或右侧)第一导轨401上固定连接，竖直杆通过滑块与水平杆升降滑动连接，竖直杆一端与第一圆弧板412连接。这样就实现了在竖直方向上对第一圆弧板412的控制，同时配合第一驱动杆404驱动调节两根第一导轨401之间的间距，从而达到根据瓦楞纸的翻折要求实时调整第一圆弧板412的形状和定位要求。随着瓦楞纸的传送，第一圆弧板412迫使瓦楞纸向上弯折，并借助左侧(或右侧)第一导轨401棱边向上翻折瓦楞纸的左侧边。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图3所示，第二折边机构510包括有电动推杆(或气缸)驱动第二折弯板511，和沿第二导轨501方向斜向低处延伸第二圆弧板512，以及用于固定连接圆弧板的多个连接架，连接架安装于右侧(或左侧)第二导轨501上；在本实施例中，在瓦楞纸沿两根第二导轨501和第二压板502之间的间隙内传送过程中，安装在左侧(或右侧)第二导轨501上的电动推杆驱动第二折弯板511向下运动，并借助左侧(或右侧)第二导轨501的棱边向下翻折瓦楞纸左侧边；连接架包含水平杆、竖直杆和滑块；第二圆弧板512为柔性材质构件；水平杆与右侧(或左侧)第二导轨501上固定连接，竖直杆通过滑块与水平杆升降滑动连接，竖直杆一端与第二圆弧板512连接。这样就实现了竖直方向上对第二圆弧板512的控制，同时配合第二驱动杆504驱动调节两根第二导轨501之间的间距，从而达到根据瓦楞纸的翻折要求实时调整第二圆弧板512的形状和定位要求。随着瓦楞纸的传送，第二圆弧板512迫使瓦楞纸向下弯折，并借助右侧(或左侧)第二导轨501的棱边向下翻折瓦楞纸的右侧边。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-4所示，该全自动钉箱机还包括多个电动机990和控制器；多个电动机990用于驱动传动机构、滚珠丝杠991、第一链条405和第二链条505运转；控制器与各个电动机990电连接，用于分别控制电动机990的开关和转速。在本实施例中，控制器为plc控制器来控制各个电动机990的开关和转速，自动化程度高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。