专利名称：用于包装小块甜食的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于包装小块甜食、尤其是硬糖的连续式工作的机器。
背景技术：
现有技术以不同的构造方式公开了用于包装小块甜食如硬糖果等的机
器。例如DE 103 09 082A1公开了用于将糖果巻入包装套中的机器，该机器 包括用于供应糖果的输送装置、用于从输送装置取出糖果的转交头、抓取 头以及用于最终完全包装糖果的单独的包装头，抓取头从转交头取出糖果 并将糖果连同包装套一起导送。这种已知的机器因此具有三个头轴，在这 些头轴上各设有一个头。因此在这些头之间产生至少两个待包装糖果转交 位置。因此，这种已知的机器具有相对复杂的、零件多的结构。此外还存 在这种危险由于机器的这些头之间具有多个转交位置而损坏糖果和/或包 装。
发明内容
具有权利要求1特征的用于包装小块甜食的连续式工作的本发明机器 相对于现有技术具有这样的优点它仅具有刚好两个头轴线。其中，在第 一头轴线上设置一抓取头，在第二头轴线上设置一包装头。由此在两个头 之间仅产生一个转交位置。因此，根据本发明的机器具有非常紧凑和简单 的结构。不同于现有技术，在此可以取消附加的第三个头。在这里，根据 本发明，用于输入包装材料的包装材料输送单元设置在布置于第一头轴线 上的抓取头上。在此，包装材料输送单元优选紧靠抓取头设置。因此，在 抓取头上，包装物已经部分地围绕甜食产品安置。为此在抓取头上设置一 包装材料夹持单元。接着将已被部分包围的甜食产品转交给包装头并在那 里尤其是通过小袋式包装纸、小篮式包装纸、折叠式包装纸或者双扭式包 装纸被完全地包装。
从属权利要求给出本发明的有利扩展构造。
机器的输送装置优选是一喂料盘，该喂料盘在其外周边上具有分开装 置。在这里，具有多个抓取元件的抓取头基本竖直地设置在喂料盘的外周边上，以便从喂料盘取出已被分成单块的小块甜食。
进一步优选，直接在抓取头旁边设置一包装材料输送单元，该包装材料 输送单元将分离的包装材料段转交给抓取头的包装材料夹持单元。
进一步优选，在抓取头上设置至少一个折叠单元，以便部分地包装被抓
取头接收的小块甜食。这例如能够通过将小块甜食放入被分离的、基本呈u
形布置的包装材料中来实现。
进一步优选，抓取头上的抓取元件各包括两个抓取爪，这两个抓取爪为 了从输送装置取出小块甜食而在抓取头的周向上前后布置。
根据一个可替换的、优选的方案，抓取头上的抓取元件各包括两个抓取 爪，这两个抓取爪为了从输送装置取出小块甜食而在抓取头的周向上以预 定的间距并排设置。
进一步优选，根据本发明的机器这样构造抓取头顺时针方向旋转而包 装头逆时针方向旋转。由此能够以简单方式为被抓取头接收的小块甜食提 供连续的通过路径。
优选抓取头在头上夹持小块甜食经过大约200°至230。的角度，尤其是 经过225。的角度。换句话说，小块甜食被固定在抓取头上经过200°至230° 的圆弧，然后被转交给包装头。进一步优选，包装头夹持小块甜食经过大 于270。的角度。换句话说，包装头夹持小块甜食经过大约270。的圆弧角。 由此，尤其可以减少甜食通过机器的通过时间。
进一步优选，抓取头的第一头轴线和包装头的第二头轴线处于一条与水 平面以大约60。的角度相交的直线上。由此，抓取头和包装头略微倾斜错开 地上下叠置。
优选在包装头上设置多个前后布置的包装材料折叠单元。这些包装材料 折叠单元用于在包装头内进一步包装被部分包装的甜食。
进一步优选，在包装头的头轴线上沿该轴的轴线方向在包装头的前面和 后面附加设置一些包装装置，它们将小块甜食完全包装。这例如能够通过 折叠和/或缠绕实现。这些包装装置优选与包装头同步转动并且在回转期间 在包装头内完全包装甜食。
优选能够在抓取头上和/或在包装头上沿着外周向附加设置有一些固定 的折叠装置。这些折叠装置在包装材料上执行预定的折叠，以便在经过时 将甜食借助包装材料略进一步地包裹。抓取头优选具有用于抓取小块甜食的抓取元件，这些抓取元件布置得可
摆动90°。由此在抓取头上能够更好地操作小块甜食。此外能够根据甜食类 型和包装类型选择抓取元件在输送装置上的取出位置。
为了提供特别紧凑的结构，包装材料输送单元优选与水平面成大约45° 角地设置在第一头的上方。由此，包装材料输送单元在竖直方向上大约布 置在与包装头相同的高度上并且在抓取头的斜上方。因此获得特别紧凑和 节约位置结构。
用于输入小块甜食的输送装置优选这样构造小块甜食如果长形构造则 可被这样分成单块这些小块甜食以其纵向布置在抓取头的周向上。由此 能够将这样以纵向定向的小块甜食在这些小块甜食的两个纵向端部上抓 住。此外，因此能够在抓取头上将包装物输送给甜食的纵侧面。
进一步优选，用于输送甜食的喂料盘包括一分开装置，该分开装置具有 用于将甜食分成单块的凹槽。该分开装置的凹槽在喂料盘周向上具有长度， 该长度最小大于长形甜食的一个长度，以便将甜食以其纵向相对于喂料盘 周向切向地布置。
替换地，喂料盘具有分开装置，该分开装置具有用于将甜食分成单块的 凹槽，其中，凹槽在喂料盘周向上具有长度，该长度最小大于长形甜食的 一个宽度。由此，长形甜食在凹槽内以其纵向布置在喂料盘的径向上。
优选的是，在从喂料盘取出之前以其纵向相对于所述周向切向取向并且 在其纵轴线上被抓住的小块甜食在抓取头内摆动90° (例如用于双扭式包装 纸)。替换地，在从喂料盘取出之前以其横向相对于所述周向切向取向并且
在其纵轴线上被抓住的小块甜食在抓取头内无90°摆动地传送(例如双扭式
包装纸)。替换地，在从喂料盘取出之前以其纵向相对于所述周向切向取向
并且在其横轴线上被抓住的小块甜食在抓取头内无90。摆动地传送(例如小 篮式包装纸)。替换地，在从喂料盘取出之前以其横向相对于所述周向切向 取向并且在其横轴线上被抓住的小块甜食在抓取头内摆动90° (例如小篮式 包装纸)。
下面结合附图详细描述本发明的一些实施例。附图中示出-
图1 根据本发明第一实施例的机器的示意性侧视图2 根据第一实施例的甜食输送装置的部分剖切的示意性俯视图；图3 根据第二实施例的甜食输送装置的部分剖切的示意性俯视图； 图4 根据第三实施例的甜食输送装置的部分剖切的示意性俯视图以
及
图5 根据第四实施例的甜食输送装置的部分剖切的示意性俯视图。
具体实施例方式
下面结合图1和图2描述根据本发明第一实施例的机器1。该机器1构 造为连续式工作的机器，与间歇式工作的机器不同，连续式工作的机器连 续地包装小块甜食。连续式工作的该机器1包括一作为输送装置2的喂料 盘，该喂料盘基本水平地设置在平面E-E中。机器1还包括一第一头轴线3 和一平行于该第一头轴线的第二头轴线4。如图1所示，两个头轴线设置在
一直线G上，该直线G与平面E-E以大约60。的角度Y相交。在第一头轴 线3上布置一抓取头5，在第二头轴线4上布置一包装头6。此外根据本发 明的连续式工作的该机器1还包括一包装材料输送单元7，该包装材料输送 单元7向抓取头5输送包装材料，以便部分地包裹被抓取头5接收的糖果 等。在这里，在图1中，设置一所谓包装材料台作为包装材料输送单元7， 其中，包装材料由一包装材料巻10供应。在此，图l中所示的机器具有四 个包装材料巻10作为包装材料储备。包装材料输送单元7布置得直接与抓 取头5相邻。
图2示出输送装置2的俯视图以及设置在抓取头5上的一抓取元件的 两个抓取爪15的剖面。在这里，抓取头5的转动方向Rl与输送装置2的 转动方向R3相同。
此外，图1的附图标记9标记传动装置壳体，附图标记11标识开关柜。 另外，在包装头6上设置一出料头8，该出料头8例如构造为倾斜的滑道， 具有或者不具振动功能。
如图1所示，在抓取头5和包装头6之间构成一转交点12。因为根据 本发明设置有刚好两个头轴线3、 4，所以根据本发明的机器仅具有这两个 头之间的唯一一个转交点12。这显著降低了损坏待包装物品的危险。
在这里，根据本发明的机器1的功能如下。长形的待包装的小块甜食 14例如借助输送带等被输送至喂料盘。喂料盘旋转并且在其外周边缘上将 这些待包装的小块甜食14分开。如图2中所示，在此这样进行分开糖果 14以其纵向L布置在喂料盘2的周向上。在这里，喂料盘2沿箭头R3的方向在逆时针方向上转动。抓取头5沿顺时针方向转动，这在图1和图2 中通过箭头Rl表示。但因为抓取头5的旋转平面和喂料盘的旋转平面成 90°角，所以在转交点A上产生相同的旋转方向。
抓取头5具有多个抓取元件，这些抓取元件各具有两个抓取爪15。在 此，抓取元件在抓取头5上可摆动90°。如图2所示，在这里，抓取爪15 为了从喂料盘2取出糖果14而这样设置抓取爪15沿抓取头5的周向前 后设置。由此，两个抓取爪15能够将糖果14在该糖果的处于纵向L上的 端部上抓住。在此，抓取爪15根据糖果14的外部构型而成型，以避免在 抓取过程中损坏糖果14。在该示例中，抓取爪14凹形地成型。
如图1所示，抓取头5在点A上抓取通过喂料盘2输入的小块甜食， 其中，小块甜食停留在抓取头内经过一个约210°的圆弧角a。借助包装材 料输送单元7将从包装材料巻切割下的分离后的包装材料段输送至抓取头 15。此外在每个抓取元件上设置有一未示出的包装材料夹持单元，以便夹 持切割下的包装材料并且将其部分地围绕被抓取头抓取的甜食14安置。在 转交点12上，这样被部分地缠绕的甜食从抓取头5转交至包装头6。包装 头6同样具有抓取元件，用于抓取所输入的甜食连同包装。被这样抓取的 部分包装的甜食在包装头6上顺时针沿箭头方向R2经过一约270°的圆弧角 卩，被完全包装好并且在输出点B上输出至出料头8。
为了例如借助双扭式包装纸包装糖果，在第二头轴线4上在包装头6 前面和后面还各设置有一扭转装置，以便能够扭转包装纸端部。但位于包 装头6前面的和后面的包装装置也能够这样设置例如能够对物品进行小 口袋式的包装，或者进行包装材料的折叠。随后，将这样包装的甜食通过 出料头8在点B上导出。
根据本发明的连续式工作的机器1特别有利地用于包装长形的硬糖果。 然而需要注意的是，借助根据本发明的机器1也能够包装具有椭圆形、长 方形、正方形或者圆形横截面的其它样式的甜食，例如软糖、太妃糖、咀 嚼糖、口香糖等。通过抓取头5和包装头6的侧向和竖直的错位的布置， 能够提供非常紧凑的机器1。在这里尤其能够省略现有技术中迄今使用的附 加的头，由此显著降低制造成本。根据本发明的机器因此仅具有两个头轴 线。此外，待包装的甜食从A点至B点的通过时间縮短。包装材料输送单 元7相对于抓取头5以大约45°角布置也使得能够实现紧凑和节省空间的结
9构。在此，包装材料输送单元7还具有一缺口的区域，以便能够与其相邻 地布置出料头8。在此，包装材料输送单元7、出料头8和包装头6在竖直 方向上大致位于相同的高度上。由此，根据本发明的机器与迄今已知的机 器相比还具有减小的宽度。
下面结合图3描述根据本发明第二实施例的机器。在这里，与第一实 施例中相同或者功能相同的部分用相同的附图标记标识。
第二实施例的机器基本于第一实施例的机器相当，其中，与第一实施 例不同，在第二实施例中，抓取头的抓取元件是不同的。如图3所示，每 个抓取元件包括两个抓取爪15。但这两个抓取爪15在抓取头的周向上平行 地并排布置。因此，与第一实施例不同，抓取爪15扭转90。地布置。如图 3所示，两个抓取爪15将甜食14在其沿甜食纵向L的长侧面上抓住。输送 装置2也是一喂料盘，其中，在喂料盘的外周边上形成有多个凹槽17。这 些凹槽17各由两个壁16确定并且在周向上具有长度，该长度最小大于甜 食14的长度L。因此，基于离心力可达到如图3中所示的甜食14的相应定 向。该实施例的一个大的优点在于，抓取头上的抓取爪15己经以这样的位 态接收甜食14:抓取爪然后以该位态在转交点12上将甜食输出至包装头。 由此，抓取爪在其运动期间在抓取头内不需要摆动。由此能够简化机器的 构造。
图4示出本发明第三实施例，其中，这样设置形成凹槽17的壁16:凹 槽在周向上最小大于长形甜食14的宽度B。换句话说，甜食14的纵向L 在喂料盘上在径向上取向。因此，在第三实施例中，抓取元件的两个抓取 爪15将甜食14在其纵侧端部(端面)上抓住。在其它方面，第三实施例 相当于前面的实施例。
需要注意的是，在图3和图4中示出具有直线夹持面的两个抓取爪15。 还可以想到，两个抓取爪15根据要从喂料盘取出的小块甜食的外型来构造。
图5示出本发明的第四实施例，其中，喂料盘内的甜食14的横向相对 于所述周向切向地取向并且甜食14在其横轴线上被抓住。在抓取头内将甜 食摆动90°，以便例如借助小蓝筐式包装纸包装。
权利要求
1. 用于包装小块甜食(14)的连续式工作的机器，所述机器包括一用于输入小块甜食的输送装置(2)、一用于输入包装材料以便包装所述小块甜食的包装材料输送单元(7)以及恰好一个第一头轴线(3)和一个第二头轴线(4)，其中，在所述第一头轴线(3)上布置一抓取头(5)，在所述第二头轴线(4)上布置一包装头(6)，所述抓取头(5)具有多个抓取元件，这些抓取元件从所述输送装置(2)取出所述小块甜食，其中，所述包装材料输送单元(7)设置在所述抓取头(5)上并且在所述抓取头(5)上设置一包装材料夹持单元，以便从所述包装材料输送单元(7)接收分离的包装材料并且使所述分离的包装材料相对于被抓住的小块甜食固定，其中，所述包装头(6)具有多个抓取元件，在所述抓取头(5)和所述包装头(6)之间设有一转交点(12)，用于将所述小块甜食连同分离的包装材料一起转交并且在所述包装头(6)上完成包装。
2. 根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述输送装置(2)是 一喂料盘，该喂料盘在其外周边上具有一分开装置，用于将小块甜食分成 单块以便通过所述抓取头(5)取出。
3. 根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述抓取头(5) 的所述抓取元件各包括两个抓取爪(15)，这两个抓取爪为了从所述输送装 置(2)取出所述小块甜食(14)而在所述抓取头(5)的周向上前后布置。
4. 根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述抓取头(5) 的每一个抓取元件各包括两个抓取爪(15)，这两个抓取爪(15)为了从所 述输送装置(2)取出所述小块甜食(14)而在所述抓取头(5)的周向上 隔开预定间距地并排布置。
5. 根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，.所述抓取头(5) 抓住所述小块甜食经过一个大约200°至230°、尤其是225。的角度(a)。
6. 根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，所述包装头(6) 抓住所述小块甜食经过一个大约270°的角度(卩)。
7. 根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，所述抓取头(5) 的第一头轴线(3)和所述包装头(6)的第二头轴线(4)处于一条直线(G) 上，该直线与水平面(E-E)以大约60。的角度Oy)相交。
8. 根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，在所述包装头(6) 上设置有多个前后设置的包装材料折叠单元，用于进一步包装己被部分包 装的小块甜食(14)。
9. 根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，在所述头轴线(4) 上沿轴向分别在所述包装头(6)的前面和后面设置一些旋转的包装装置， 所述包装装置尤其是与所述包装头(6)同步旋转，用于完全包装所述小块 甜食(14)。
10. 根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，沿着所述抓取 头(5)的外周向和/或沿着所述包装头(6)的外周向设置至少一个固定的 折叠单元，用于在所述抓取头内至少部分地包装所述小块甜食。
11. 根据前述权利要求之一所述的机器，其特征在于，所述抓取头(5) 的所述抓取元件可摆动一约90。角地设置在所述抓取头上。
12. 根据权利要求2至11之一所述的机器，其特征在于，所述喂料盘 (2)具有一分开装置，所述分开装置具有用于将所述小块甜食(14)分成 单块的凹槽(17)，其中，所述凹槽(17)在所述喂料盘的周向上具有长度， 该长度最小大于长形构造的所述小块甜食的一个长度(L)，使得所述小块 甜食(14)以其纵向相对于所述喂料盘的周向切向布置。
13. 根据权利要求2至11之一所述的装置，其特征在于，所述喂料盘 (2)具有一分开装置，所述分开装置具有用于将所述小块甜食(14)分成单块的凹槽(17)，其中，所述小块甜食长形构造，所述凹槽(17)在所述 喂料盘的周向上具有长度，该长度最小大于长形构造的所述小块甜食的一个宽度(B)，使得所述小块甜食以其纵向(L)布置在所述喂料盘的径向上。
全文摘要
本发明涉及用于包装小块甜食(14)的连续式工作的机器，包括一用于输入小块甜食的输送装置(2)、一用于输入包装材料以便包装所述小块甜食的包装材料输送单元(7)以及恰好一个第一头轴线(3)和一个第二头轴线(4)，其中，在所述第一头轴线(3)上布置一抓取头(5)，在所述第二头轴线(4)上布置一包装头(6)，所述抓取头(5)具有多个抓取元件，这些抓取元件从所述输送装置(2)取出所述小块甜食，其中，所述包装材料输送单元(7)设置在所述抓取头(5)上并且在所述抓取头(5)上设置一包装材料夹持单元，以便从所述包装材料输送单元(7)接收分离的包装材料并且使所述分离的包装材料相对于被抓住的小块甜食固定，其中，所述包装头(6)具有多个抓取元件，在所述抓取头(5)和所述包装头(6)之间设有一转交点(12)，用于将所述小块甜食连同分离的包装材料一起转交并且在所述包装头(6)上完成包装。
文档编号B65B25/00GK101472801SQ200780015866
公开日2009年7月1日 申请日期2007年3月20日 优先权日2006年5月3日
发明者A·勒尔丹茨, M·米尔贝格, R·帕肯多尔夫 申请人:罗伯特·博世有限公司