包装物品的包装机器及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装物品的包装机器和方法。更具体而言但非排他地，本发明涉及操纵物品流中的物品的方法和用于执行该方法的设备，并且涉及具有能够处理多个纸箱类型和规格的布局的包装机器。
【背景技术】
[0002]在包装领域，通常需要向消费者提供包括多个主要产品容器的包装，此多包装期望用于运输和分送且用于展示促销信息。
[0003]已知的是通过将主要产品容器置入由纸箱坯料形成的纸箱中来使将主要产品容器包装在包装中自动化。
[0004]还期望产生可联接至将产品置入主要产品容器中的处理机器的输出的包装机器；例如，这可为装瓶机器或罐头机器。还可能期望重组主要产品容器的输出流来促进置入纸箱中。
[0005]还期望的是提供一种包装机器，其具有能够处理多种不同纸箱规格(例如，包绕纸箱、篮式承载物或完全包围的纸箱)且能够侧部或端部装载、顶部装载或底部装载具有主要产品容器的选定纸箱规格的布局。在一个特定实例中，期望的是此机器能够处理具有布置成两层或多层的产品容器的纸箱。此外，期望能够快速改变包装机器的规格或布局以适应纸箱规格或所需的装载方法。
【发明内容】
[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种用于将物品包装到纸箱中的包装机器，该系统包括用于沿纸箱流传送纸箱的第一传送机、用于传送第一物品组来在纸箱流附近形成物品组的第一流的第二传送机、用于传送分隔垫以在纸箱流附近形成分隔垫流的第三传送机，以及用于传送第二物品组以在纸箱流附近形成物品组的第二流的第四传送机。第一侧向传递机构提供成用于将第一物品组在基本上横穿物品组的第一流的方向上传递到纸箱流内的纸箱中。第二侧向传递机构将分隔垫在基本上横穿分隔垫流的方向上传递到纸箱流内的纸箱中，且传递到容纳在其中的第一物品组上。第三侧向传递机构将第二物品组在基本上横穿物品组的第二流的方向上传递到纸箱流内的纸箱中，且传递到容纳在其中的分隔垫上。
[0007]在此包装机器内，第一侧向传递机构、第二侧向传递机构和第三侧向传递机构全部都能够操作成在第一传送机处于连续运动时传递物品组和分隔垫。
[0008]第二传送机和第四传送机可沿第一传送机的第一侧设置在第一传送机附近。第三传送机可沿第一传送机的相对第二侧设置在第一传送机附近。
[0009]根据本发明的另一个方面，一种用于将物品包装到纸箱中的方法包括以下步骤:沿纸箱流传送纸箱、传送第一物品组以在纸箱流附近形成物品组的第一流、传送分隔垫以在纸箱流附近形成分隔垫流，以及传送第二物品组以在纸箱流附近形成物品组的第二流。该方法还可包括将第一物品组在基本上横穿物品组的第一流的方向上沿侧向传递到纸箱流内的纸箱中、将分隔垫在基本上横穿分隔垫流的方向上侧向传递到纸箱流内的纸箱中且传递到容纳在其中的第一物品组上，以及将第二物品组在基本上横穿物品组的第二流的方向上沿侧向传递到纸箱流内的纸箱中且传递到容纳在其中的分隔垫上。
[0010]在此方法内，沿侧向传递第一物品组、分隔垫和第二物品组的步骤都可在纸箱沿处于连续运动的纸箱流传送的同时执行。
[0011]物品组的第一流和物品组的第二流的至少一部分可沿纸箱流的第一侧延伸。分隔垫流的至少一部分可沿纸箱流的相对的第二侧延伸。
【附图说明】
[0012]现在将参照附图来描述本发明的示例性实施例，在附图中:图1为根据本发明的实施例的包装机器的从上方看的透视图。
【具体实施方式】
[0013]参看图1，示出了能够接受主要产品(如但不限于用于饮料或类似产品的罐，下文称为物品)的输入的包装机器10的透视图。
[0014]纸箱坯料(未示出)储存在料斗或仓库12中，且从料斗12经由预成型机16由纸箱坯料给送机构18传递到第一传送机或纸箱传送机14。纸箱坯料给送机构18从料斗12获得纸箱坯料，且纸箱坯料由纸箱坯料给送机构18推入预成型机16。预成型机16迫使纸箱坯料的侧面板和端面板折叠成与彼此和与纸箱坯料的底座面板成基本垂直的关系，因此由纸箱坯料部分地形成纸箱C。部分地形成的纸箱C能够在纸箱C完成组装之前接收物品。根据本发明的一个实施例，纸箱具有能够容纳成堆叠的两排的物品的高度。在此情况下，此纸箱的侧面板具有独立物品的高度的大约两倍的高度。
[0015]物品A在第一流中传递到第一输入传送机20上的包装机器1的输入端。第一输入传送机20将物品输送至用于将物品A组与物品A的进入流间隔开且在传送它们时控制物品A组之间的节距的调节器22。在调节物品A的进入流之后，组通过从流中取得物品A组的机器人旋转和传递机构24来作用。在所示实施例中，成4x2阵列的八个物品从输入传送机的输出端连续地升高，旋转且放置到第二传送机26上。该处理在由此通过引用并入本文中的2009年11月12日公开的PCT公开申请W02009/114322中更详细地示出。第二传送机26设有一系列阶梯栏(flight bar)28，以阻止不同于由调节器22形成的那些的构造的成组物品。具体而言，当各组旋转时，其在横向方向上置于第二传送机26上。此外，每隔一个传递的组放置成以便跨置在阶梯栏28上。因此，新形成的组30设在成3x4阵列的第二传送机26上，各个均位于连续成对阶梯栏28之间。
[0016]第二传送机26在与第一传送机14同步的速度下操作，由此各组30均与纸箱C的开口端对准。第一侧向传递机构32设置在第二传送机26的端部附近，且能够在机器方向上、横向方向上且相对于机器10垂直地运动。第一侧向传递机构32配备有多个推进装置34，各个均与下一个间隔开对应于物品A的连续组30之间距离的距离。
[0017]推进元件34由第一侧向传递装置32在纵向方向上在与第一传送机14和第二传送机26的速度同步的速度下移动，且与组30对准。在纵向运动同时，推进装置34沿侧向移动穿过第二传送机26，从而将相关联的组30推入对应纸箱C的开口端中。在组已经完全推入纸箱中之后，第一侧向传递装置32将推进装置34升高到第二传送机26上方，且使推进装置与组30中的随后的下一个对准。
[0018]在向纸箱装载布置成两排或多排的物品中，本领域中已知将纸板的分隔垫等置于排之间。料斗36保持垫(未示出)的供应，且垫给送机构38提供成取得连续的垫且将各个垫P置于第三传送机40上。第三传送机40与第一传送机14以同步运动操作，使得垫P与沿第一传送机14移动的各个纸箱C对准。第二侧向传递机构42定位在