包装物品的包装机和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装物品的包装机和方法，更具体而言，但并非排他性地，涉及用于在包装内将物品定向的设备和方法。
【背景技术】
[0002]在包装领域中，常常需要向消费者提供包括多个主要产品容器的包装，这种多件包装合乎装运和分配的需要并且适合于显示促销信息。出于成本和环境考虑，这种纸箱或载体需要由尽可能少的材料形成并且在形成它们的材料方面造成尽可能少的浪费。另一考虑是包装强度和其对于保持和运输较大重量物品的合适性。
[0003]可以提供具有显示窗口的包装，通过显示窗口可以看到物品的一部分，希望将所显示的物品放置于特定取向以用于呈现给消费者或者隐藏信息，例如仅与设置于多件包装内的个别物品相关的条码。还希望使物品在纸箱内的包装自动化。
[0004]本发明设法克服或至少减轻现有技术的问题。
【发明内容】
[0005]根据本发明的第一方面，提供一种包装机，其包括用于将包装内的物品定向的定向系统，该定向系统包括:
至少一个托架，所述至少一个托架可绕环形路径移动，环形路径包括工作区间/区域(working reach)和返回区间/区域；
驱动机构，其用于绕环形路径推进所述至少一个托架；
接合构件，其用于摩擦地接合着在包装内的物品，接合构件可以在接合位置与脱离位置之间移动；
其中接合构件由旋转驱动机构旋转地驱动，旋转驱动机构包括:
第一部件，其旋转地安装到托架上；以及第二部件；
其中第二部件与第一部件接合从而使得当托架绕环形路径受驱动时第一部件旋转。
[0006]优选地，定向系统包括控制器，控制器联接到传感器以及联接到促动器，传感器用于收集关于在包装中物品的取向的信息，促动器用于在接合位置与脱离位置之间移动所述接合构件。
[0007]该控制器可包括:存储装置和处理器，存储装置用于储存关于物品的参考信息，处理器用于比较来自传感器的信息与参考信息。
[0008]在某些实施例中，控制器包括计算器，计算器用于计算出指示着为了将物品放置于预先限定的取向所需要在包装内安置的物品旋转过的角度的参数。
[0009]该参数可以是下列之一:
接合构件将与物品相接合的时段；
接合构件将与物品相接合的距离； 包装内的物品需要旋转过的角度；
接合构件的旋转次数。
[0010]可选地,驱动机构包括由电动马达经由驱动轮或链轮所驱动的链条或皮带。
[0011]驱动机构可包括电动马达，电动马达安装到托架上并且联接到旋转驱动机构的所述第一部件。
[0012]可选地，接合构件包括摩擦轮，摩擦轮安装于摆臂上，摆臂枢转地联接到托架。
[0013]在某些实施例中，促动器在一端处枢转地联接到摆臂并且在第二相对端处枢转地联接到托架。
[0014]优选地，促动器包括活塞和缸。
[0015]可选地，活塞联接到摆臂并且缸联接到托架。
[0016]可选地，缸是单作用缸。
[0017]缸可包括偏压装置，偏压装置用于将活塞朝向缸内的缩回位置偏压。
[0018]或者，缸是双作用缸，双作用缸用于将活塞从缩回位置驱动到延伸位置和从延伸位置驱动到缩回位置。
[0019]活塞和缸通过气动、液压或电气方式驱动。
[0020]在某些实施例中，旋转驱动机构的第二部件包括链条、齿形带或诸如齿条这样的表面。
[0021]优选地，旋转驱动机构的第一部件包括链轮或齿轮，或者摩擦轮，以用于与旋转驱动机构的第二部件接合。
[0022]可选地，接合构件由至少一对齿轮联接到旋转驱动机构的第一部件从而使得接合构件的旋转方向与旋转驱动机构的第一部件的旋转方向相反。
[0023]在某些实施例中，包装机包括:学习工位，其联接到控制器，其中学习工位包括记录器，记录器用于记录所述物品中至少某些的外观。
[0024]优选地，学习工位包括旋转平台，其用于在记录物品图像的同时将所述物品旋转通过至少一个完整旋转。
[0025]根据本发明的第二方面，提供一种将包装内的物品定向的方法，包括:
在输送机上转移包装，包括安置于其中的至少一个物品；
确定安置于包装内的物品的取向；
比较安置于包装内的物品的取向与关于物品的参考信息；
确定为了将所述物品放置于预先限定的所希望的取向，物品需要的旋转；
在输送机上转移所述包装的同时，使接合构件与物品相接触，
在与物品接触的同时旋转该接合构件以便旋转在包装内的物品；
维持该接合构件与物品沿着输送机的工作区间接触直到物品处于预先限定的所希望的取向；
使接合构件脱离与物品的接触关系。
[0026]将包装内的物品定向的方法可包括:
将在包装内的物品的取向锁定。
[0027]优选地，将包装内的物品的取向锁定包括:
使第一凸片与设置于物品的第一侧上的径向延伸的突起相接合；以及使第二凸片与设置于物品的第二相对侧上的径向延伸的突起相接合。
[0028]或者，将包装内所述物品的取向锁定包括:
将至少一个凸片接合于径向延伸的凹部内或在设置于物品上一对径向延伸的突起之间。
[0029]在某些实施例中，该方法包括:
计算出指示着为了将物品放置于预先限定的取向，包装中的物品需要旋转过的角度的参数。
[0030]该参数可以是下列之一:
接合构件将与物品相接合的时段；
接合构件将与物品相接合的距离；
安置于包装内的物品需要旋转过的角度；
接合构件的旋转次数。
[0031]将包装内的物品定向的方法可包括:
根据所计算的参数来控制该接合构件与物品相接合。
[0032]在某些实施例中，该方法包括:
在物品旋转的同时，监视包装内物品的取向，
感测设置于物品上的对准特征，
指导该接合构件脱离与物品的接触关系。
[0033]将包装内的物品定向的方法可包括:
学习待定向的物品的外观。
[0034]可选地，学习待定向的物品的外观包括:
绕物品外部而记录物品的某些或全部的外观，
限定所述物品的所希望的取向。
[0035]优选地，绕物品外部记录物品的某些或全部的外观包括:
在俘获物品的图像同时旋转物品通过至少一个完整旋转。
[0036]可选地，学习待定向的物品的外观包括:
限定物品的一个或多个对准特征。
[0037]在本申请的范围内，预期的是在前述段落、权利要求和/或下文描述和附图中所陈述的各种方面、实施例、示例、特征和替代方案可以独立地或以其任何组合而采用。例如，关于一个实施例而描述的特征可适用于所有实施例，除非存在着特征的不兼容性。
【附图说明】
[0038]现将参考附图来描述本发明的示例性实施例，在附图中:
图1是形成包装的第一示例性纸箱的侧视图；
图2是从形成包装的第二示例性纸箱上方观察的透视图；
图3是从根据本发明的第一实施例的包装机上方观察的透视图；
图4为从图3的包装机的一部分上方观察的放大透视图；
图5为从图3的包装机的工作区间上方观察的平面图；
图6为在第一操作条件下从图3的包装机的一部分上方观察的放大透视图； 图7为在第二脱离条件下从图3的包装机的一部分上方观察的放大透视图；
图8为根据本发明的第一实施例的包装物品的系统和方法的示意图。
【具体实施方式】
[0039]在本文中公开了包装、坯料和纸箱的具体实施例的详细描述。将了解所公开的实施例只是能实施本发明的某些方面的方式的示例且并不表示可实施本发明的所有方式的详尽列表。如本文所用的词语“示例性”仅用于指用作说明、样本、模型或模式的实施例。实际上，将了解本文中所述的包装、坯料和纸箱可以用各种和替代形式来实施。附图未必按照比例绘制且某些特征可扩大或缩小以示出特定部件的细节。无需在很大详细程度上描述熟知的部件、材料或方法以便避免混淆本公开。本文所公开的任何具体结构和功能细节并未被解释为具有限制意义，而只是权利要求的基础和用于教导本领域技术人员不同地采用本发明的代表性基础。
[0040]本公开涉及以同一申请者的名义并且名称为“Carton and Carton Blank”的英国专利申请n0.GB1212391.5和国际专利申请PCT/US13/022093，该申请的内容以全文引用的方式并入到本文中。
[0041]参考