铰接连接、断离线和折叠线可以各自包括在坯料的基板中所形成的元件，包括穿孔、穿孔线、短狭缝线、半切割线、单半切割、切割线、中断切割线、狭缝、刻痕、其任何组合等。元件的尺寸和布置适于提供所希望的功能。例如，穿孔线的尺寸可以被设定或设计成具备一定弱化程度以限定折叠线和/或断离线。穿孔线可以被设计成便于折叠和抵抗断开，便于折叠和便于以更多的力量断开，或便于以更少的力量断开。
【主权项】
1.一种包装机，其包括用于将包装内的物品定向的定向系统，所述定向系统包括: 至少一个托架，其可绕环形路径移动，所述环形路径包括工作区间和返回区间； 驱动机构，其用于绕所述环形路径推进所述至少一个托架； 接合构件，其用于以摩擦方式接合包装中的物品，所述接合构件可在接合位置与脱离位置之间移动； 其中所述接合构件由旋转驱动机构以旋转方式驱动，所述旋转驱动机构包括: 第一部件，其以旋转方式安装到所述托架上；以及 第二部件； 其中所述第二部件与所述第一部件相接合从而使得当所述托架绕所述环形路径受驱动时所述第一部件旋转。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述定向系统包括控制器，所述控制器联接到传感器和促动器，所述传感器用于收集关于包装中物品的取向的信息，所述促动器用于在所述接合位置与所述脱离位置之间移动所述接合构件。
3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述控制器包括存储装置和处理器，所述储存装置用于储存关于物品的参考信息，所述处理器用于比较来自所述传感器的信息与所述参考信息。
4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述控制器包括计算器，所述计算器用于计算出指示着为了将所述物品放置于预先限定的取向，安置于包装内的物品需要旋转过的角度的参数。
5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述参数是下列之一: 所述接合构件将与物品接合的时段； 所述接合构件将与物品接合的距离； 安置于包装内的物品需要旋转过的角度； 所述接合构件的旋转次数。
6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述驱动机构包括由电动马达经由驱动轮或链轮所驱动的链条或皮带。
7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述驱动机构包括电动马达，所述电动马达安装到所述托架上并且联接到所述旋转驱动机构的所述第一部件。
8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述接合构件包括摩擦轮，所述摩擦轮安装于摆臂上，所述摆臂以枢转方式联接到所述托架。
9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述促动器在一端处以枢转方式联接到所述摆臂并且在第二相对端处以枢转方式联接到所述托架。
10.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述促动器包括活塞和缸。
11.根据权利要求8和10所述的包装机，其特征在于，所述活塞联接到所述摆臂并且所述缸联接到所述托架。
12.根据权利要求10所述的包装机，其特征在于，所述缸是单作用缸。
13.根据权利要求10所述的包装机，其特征在于，所述缸包括偏压装置，所述偏压装置用于将所述活塞朝向所述缸内的缩回位置偏压。
14.根据权利要求10所述的包装机，其特征在于，所述缸是双作用缸，所述双作用缸用于将所述活塞从缩回位置驱动到延伸位置和从所述延伸位置驱动到所述缩回位置。
15.根据权利要求10所述的包装机，其特征在于，所述活塞和缸通过气动、液压或电气方式驱动。
16.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述旋转驱动机构的所述第二部件包括链条、齿形带或诸如齿条这样的表面。
17.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述旋转驱动机构的所述第一部件包括链轮或齿轮，或者摩擦轮，以用于与所述旋转驱动机构的所述第二部件接合。
18.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述接合构件由至少一对齿轮联接到所述旋转驱动机构的所述第一部件从而使得所述接合构件的旋转方向与所述旋转驱动机构的所述第一部件的旋转方向相反。
19.根据权利要求2至18中任一项所述的包装机，其特征在于，其包括:学习工位，其联接到所述控制器，其中所述学习工位包括记录器，所述记录器用于记录所述物品中至少某些的外观。
20.根据权利要求19所述的包装机，其特征在于，所述学习工位包括旋转平台，其用于当记录所述物品的图像的同时旋转所述物品通过至少一个完整旋转。
21.一种将包装内的物品定向的方法，包括: 在输送机上转移包装，包括安置于包装中的至少一个物品； 确定安置于包装内的物品的取向；； 比较安置于所述包装内的所述物品的取向与关于所述物品的参考信息；确定为了将所述物品放置于预先限定的所希望的取向，所述物品需要的旋转； 在所述输送机上转移所述包装的同时，使接合构件与所述物品相接触， 在与所述物品接触的同时旋转所述接合构件以便旋转在所述包装内的所述物品；维持所述接合构件与所述物品沿着所述输送机的工作区间享接触直到所述物品处于预先限定的所希望的取向； 使所述接合构件脱离与所述物品的接触关系。
22.根据权利要求21所述用于将包装内的物品定向的方法，其特征在于，其包括: 锁定所述包装内所述物品的取向。
23.根据权利要求22所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，锁定所述包装内所述物品的取向包括: 使第一凸片与设置于所述物品的第一侧上的径向延伸的突起相接合；以及 使第二凸片与设置于所述物品的第二相对侧上的径向延伸的突起相接合。
24.根据权利要求22所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，锁定所述包装内所述物品的取向包括: 将至少一个凸片接合在径向延伸的凹部内、或在设置于所述物品上的一对径向延伸的关起之间。
25.根据权利要求21所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，其包括:计算出指示着为了将所述物品放置于预先限定的取向，包装中的物品需要旋转过的角度的参数。
26.根据权利要求25所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，所述参数是下列之一: 所述接合构件将与物品接合的时段； 所述接合构件将与物品接合的距离； 安置于包装内的物品需要旋转过的角度； 所述接合构件的旋转次数。
27.根据权利要求25或26所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，其包括:根据所述计算出的参数来控制所述接合构件与所述物品接合。
28.根据权利要求21所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，其包括: 在所述物品旋转的同时，监视所述包装内所述物品的取向， 感测设置于所述物品上的对准特征， 指导所述接合构件脱离与所述物品的接触关系。
29.根据权利要求21所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，其包括: 学习待定向的物品的外观。
30.根据权利要求29所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，学习待定向的物品的外观包括: 绕物品外部记录所述物品的某些或全部的外观， 限定所述物品的所希望的取向。
31.根据权利要求30所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，绕物品外部记录所述物品的某些或全部的外观包括: 在采集所述物品的图像的同时旋转所述物品通过至少一个完整旋转。
32.根据权利要求29或30所述的使在包装内的物品定向的方法，其特征在于，学习待定向的物品的外观包括: 限定所述物品的一个或多个对准特征。
33.一种基本上如本文参考附图所描述和/或如由附图所示的包装物品的方法。
34.—种基本上如本文参考附图所描述和/或如由附图所示的用于包装物品的包装机。
35.一种基本上如本文参考附图所描述和/或如由附图所示的用于使包装内的物品定向的定向系统。
【专利摘要】本发明提供一种包装机，其包括用于将包装内的物品定向的定向系统，该定向系统包括：至少一个托架（240），其可以绕环形路径移动，环形路径包括工作区间和返回区间；驱动机构，其用于绕环形路径推进至少一个托架；接合构件（250），其用于摩擦地接合包装(1)内的物品（B），接合构件可以在接合位置与脱离位置之间移动；其中接合构件由旋转驱动机构旋转地驱动，旋转驱动机构包括旋转地安装到托架上的第一部件（244）和第二部件（234），第二部件（234）与第一部件接合使得在托架绕环形路径驱动时第一部件旋转。
【IPC分类】B65B21-04, B65G47-244, B65B35-58
【公开号】CN104661918
【申请号】CN201380050843
【发明人】F.阿夫里尔, F.利穆辛, J.博奈因
【申请人】米德韦斯特瓦科包装系统有限责任公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年9月26日
【公告号】EP2900560A1, US20150210414, WO2014052517A1