一种复卷打码机及复卷打码方法与流程

本发明涉及打码技术领域，尤指一种复卷打码机及复卷打码方法。

背景技术：

在物品包装领域，一般需要在包装纸上设置标识(即打码)，从而方便人或者机器识别。现有的打码系统只是简单的通过一放料轴放出待打码膜，待打码膜经过打码器打码后被收卷轴卷起得到成品，这种系统虽然结构简单，但是收卷轴上得到的产品中的膜片整体全部均为打码膜，且打码膜直接卷在芯轴上，而在使用时，产品中的膜片的首尾两端一般无法使用，这样会导致部分打码膜片的浪费。如果在膜片的起始端增加空膜，需要在另一台设备上进行操作，这样使打码过程较为复杂，且总系统结构复杂，体积较大，自动化程度低，打码效率和精度均较低，不能够满足现代工业的发展速度。

因此，本申请人致力于提供一种复卷打码机及复卷打码方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种复卷打码机及复卷打码方法，复卷打码机的集成度较高，自动化程度高，操作方便，打码效率高，复卷打码方法操作便捷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种复卷打码机，包括：机架；主放料轴，可转动地设置在机架的下部，用于收放待打码膜；打码器，设置在所述机架的上部，用于在所述主放料轴放出的待打码膜上打码得到打码膜；副放料轴，可转动地设置在机架的下部，用于收放空膜；接片台，设置在所述打码器的出口端，用于切断膜片或者连接切断的膜片；牵引机构，设置在所述接片台的出口端，用于牵引从所述接片台引出的膜片；收卷轴，可转动地设置在所述机架的下部，且位于所述牵引机构的出口端，用于卷起从所述接片台引出的膜片；收卷电机，与所述收卷轴连接，用于驱动所述收卷轴转动；控制器，设置在所述机架的上部，与所述收卷电机通讯连接。

优选地，所述复卷打码机还包括：检测装置，设置在所述机架的上部，且位于所述打码器的出口端与接片台的入口端之间，与所述控制器通讯连接，用于检测打码膜上的号码是否合格。

优选地，所述检测装置包括：检测器，设置在所述机架的上部且位于所述打码器的一侧，且与所述控制器通讯连接，用于检测打码膜上的号码是否合格；检测平台，位于所述检测器的下方，用于作为所述检测器检测打码膜的衬底。

优选地，所述复卷打码机还包括：第一纠偏装置，设置在所述主放料轴的一侧，且与所述控制器通讯连接，用于对所述主放料轴放出的待打码膜进行纠偏。

优选地，所述第一纠偏装置包括第一纠偏电眼及第一纠偏执行器，所述第一纠偏电眼用于感应所述主放料轴放出的待打码膜是否偏移，所述第一纠偏执行器用于使偏移的待打码膜复位。

优选地，所述复卷打码机还包括：第二纠偏装置，设置在所述收卷轴的一侧，且与所述控制器通讯连接，用于对即将被所述收卷轴卷起的膜片进行纠偏。

优选地，所述第二纠偏装置包括第二纠偏电眼及第二纠偏执行器，所述第二纠偏电眼用于感应即将被收卷轴卷起的膜片是否偏移，所述第二纠偏执行器用于使偏移的膜片复位。

优选地，所述牵引机构包括传动压轮、主传动轮和一驱动装置，所述驱动装置与所述主传动轮连接，所述传动压轮设置在所述主传动轮上方，且所述传动压轮与所述主传动轮之间设有用于膜片通过的间隙，所述驱动装置还与所述控制器通讯连接。

优选地，所述复卷打码机还包括：计米器，设置在所述主放料轴和打码器之间，与所述打码器连接，用于对所述主放料轴放出的待打码膜进行计米；和/或；浮动辊，通过一调节座设置在所述机架上，位于所述主放料轴和打码器之间。

优选地，所述复卷打码机还包括：第一除尘辊，设置在所述主放料轴和打码器之间，且靠近所述打码器，用于对即将进入所述打码器的待打码膜进行除尘。

优选地，所述第一除尘辊设有一对，且一对所述第一除尘辊之间的间距可调。

优选地，所述复卷打码机还包括：第二除尘辊，设置在所述牵引机构和收卷轴之间，用于对所述收卷轴即将卷起的膜片进行除尘；和/或；静电消除器，设置在所述牵引机构和收卷轴之间，用于对所述收卷轴即将卷起的膜片进行静电消除。

优选地，所述第二除尘辊设有一对，且一对所述第二除尘辊之间的间距可调。

优选地，所述复卷打码机还包括：多个过渡辊，所述过渡辊设置在所述主放料轴和打码器之间和/或所述副放料轴和接片台之间和/或所述接片台和收卷轴之间，所述过渡辊用于对膜片进行导向。

本发明还公开了一种复卷打码方法，包括步骤：

S10：副放料轴放出空膜，所述空膜经过接片台及牵引机构后由收卷轴卷起，在所述接片台处切断空膜，所述副放料轴倒转使与所述副放料轴连接的空膜离开所述接片台；

S20：主放料轴放出待打码膜；

S30：所述待打码膜的起始端和空膜的切断端在所述接片台处接片；

S40：所述主放料轴倒转使与空膜连接的所述待打码膜倒退至打码器，所述打码器对所述待打码膜进行打码得到打码膜；

S50：所述收卷轴卷起所述打码膜；

S60：检测所述打码膜上的号码是否合格；

S70：若检测结果为合格，则正常运行；

S80：若检测结果为不合格，则停机，在所述接片台上将所述打码膜的不合格段切断，并将打码膜的切断端与待打码膜在所述接片台处接片，再将与所述打码膜接片的待打码膜倒退至所述打码器处继续进行打码及检测。

优选地，在步骤S60中，通过检测装置检测所述打码膜上的号码是否合格；在所述步骤S80中，所述检测装置将检测结果发送至所述控制器，所述控制器控制停机。

优选地，所述步骤S50包括步骤：

S51：所述收卷轴卷起所述打码膜；

S52：切断所述接片台上的打码膜，所述主放料轴回转，使与所述主放料轴连接的打码膜离开所述接片台；

S53：所述副放料轴放出空膜，空膜与所述接片台处的打码膜接片；

S54：所述收卷轴卷起空膜，在所述接片台上切断空膜。

优选地，在所述步骤S10中，在所述接片台上切断空膜后，与所述收卷轴连接的空膜的长度为第一预设长度；在所述步骤52中，在所述接片台上切断打码膜后，与所述收卷轴连接的打码膜的长度为第二预设长度；在所述步骤S54中，在所述接片台上切断空膜后，与所述收卷轴连接的空膜的长度为第三预设长度；经过步骤S54处理后，收卷轴上的膜片包括依次连接的长度为所述第一预设长度的空膜、长度为所述第二预设长度的打码膜及长度为所述第三预设长度的空膜。

本发明的复卷打码机及复卷打印方法可以实现以下任意一种有益效果。

1、本发明的复卷打码机通过主放料轴收放待打码膜，副放料轴收放空膜，收卷轴收卷膜片得到成品，待打码膜和空膜在接片台处接片，在打码的过程中，实时检测打码膜上号码是否合格，一旦出现不合格产品，在接片台上将不合格段切掉再接片后继续进行打码，本发明的复卷打码机的集成度高，打码、接片、控制及牵引机构均设置在机架上部，主、副放料轴及收卷轴等设置在机架下部，各部分布置集中，减小了总装置的体积，且复卷打码机自动化程度高，生产效率高。

2、本发明的复卷打码机通过检测装置实时检测打码膜上号码是否合格，这样设置可以提高复卷打码机的打码效率，且得到的打码膜上号码的准确率较高。

3、本发明的复卷打码机通过设置纠偏装置对主放料轴放出的待打码膜及即将被所述收卷轴卷起的膜片进行纠偏，从而避免膜片跑偏导致卡机现象，进而有效保证了打码的顺利进行。

4、本发明的复卷打码机中复卷打码机中检测装置包括检测器及检测平台，其中检测平台即可以在打码膜移动的过程中，对打码膜进行一定的支撑，另外，当打码膜为透明膜时，检测平台还可以在检测器检测打码膜上的号码时，作为打码膜的衬底，从而便于检测器的检测。

5、本发明的复卷打码机通过计米器来检测主放料轴放出的待打码膜的米数，并将检测结果发送给打码器，从而使打码器根据主放料轴放出的待打码膜的米数来执行打码指令，这样设置提高了打码机的自动化程度。

6、本发明的复卷打码机在主放料轴和打码膜之间设置浮动辊，通过浮动辊有利于待打码膜的传动，使其传动更为平稳。

7、本发明的复卷打码机中设有除尘辊，通过除尘辊可以有效去除膜片上的尘土等杂质，避免尘土杂质影响打码效果。

8、本发明的复卷打码方法易操作，打码效率高，通过检测装置的检测步骤可以有效保证打码膜上号码的准确性，本发明的打码方法在一条流水线上可以实现打码、检测、接片及膜片的收放等步骤，因此，打码效率高，还可以有效降低人力资源。

9、本发明的复卷打码方法最后得到的成品包括依次连接的空膜、打码膜、空膜，这三段膜片的长度均为预设长度，也就是说，本发明的打码方法得到的成品中打码膜的两端各设有一段空膜，第一段空膜可以避免打码膜直接卷在芯轴上，第二段空膜可以在使用时作为引膜拉动打码膜。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的复卷打码机的一种具体实施例的结构示意图。

附图标号说明：

副放料轴1，主放料轴2，第一纠偏电眼3，浮动辊4，计米器5，调节座6，第一除尘辊7、8，过渡铝管9，打码器10，机架11，过渡辊12、14、15，检测平台13，接片台16，传动压轮17，主传动轮18，第二除尘辊19，第二纠偏电眼20，从动铝辊21，收卷电机固定平台22，收卷电机23，第二纠偏执行器24，第一纠偏执行器25，控制器26，静电消除器27，驱动装置28，检测器29。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示，本具体实施例公开了一种复卷打码机，包括：机架11；主放料轴2，可转动地设置在机架11的下部，用于收放待打码膜；打码器10，设置在机架11的上部，用于在主放料轴2放出的待打码膜上打码得到打码膜；检测装置，设置在机架11的上部，且位于打码器10的出口端，用于检测打码膜上的号码是否合格；副放料轴1，可转动地设置在机架11的下部，用于收放空膜；接片台16，设置在检测装置的出口端，用于切断膜片或者连接切断的膜片；牵引机构，设置在接片台16的出口端，用于牵引从接片台16引出的膜片；收卷轴，可转动地设置在机架11的下部，且位于牵引机构的出口端，用于卷起从接片台16引出的膜片；收卷电机23，设置在收卷电机固定平台22上，与收卷轴连接，用于驱动收卷轴转动；控制器26，设置在机架11的上部，与收卷电机23及检测装置通讯连接。

具体的，本实施例中的复卷打码机还包括第一纠偏装置，第一纠偏装置设置在主放料轴2的一侧，且与控制器26通讯连接，用于对主放料轴2放出的待打码膜进行纠偏。第一纠偏装置包括第一纠偏电眼3及第一纠偏执行器25，第一纠偏电眼3用于感应主放料轴2放出的待打码膜是否偏移，第一纠偏执行器25用于使偏移的待打码膜复位，具体的，第一纠偏执行器25为一移动板，当第一纠偏电眼3感应到待打码膜跑偏时，控制器控制移动板移动使待打码膜复位。

具体的，本实施例中的复卷打码机还包括第二纠偏装置，第二纠偏装置设置在收卷轴的一侧，且与控制器26通讯连接，用于对即将被收卷轴卷起的膜片进行纠偏。第二纠偏装置包括第二纠偏电眼20及第二纠偏执行器24，第二纠偏电眼20用于感应即将被收卷轴卷起的膜片是否偏移，第二纠偏执行器与收卷轴连接，第二纠偏电眼20感应到膜片跑偏时，控制器控制第二纠偏执行器24根据膜片的跑偏情况调节收卷轴的位置，从而使收卷轴可以准确地收卷膜片。

具体的，检测装置包括检测器29和检测平台13，检测器29设置在机架11的上部且位于打码器10的一侧，检测器29与控制器26通讯连接，检测器29用于检测打码膜上的号码是否合格，检测平台13位于检测器29的下方，用于作为检测器29检测打码膜的衬底。检测平台13设有一对，且一对检测平台之间具有一定夹角，这样设置可以避免检测平台过长导致膜片的传输力度不够。检测器29与控制器26通讯连接，当检测器检测到打码膜上的号码不合格(打码错误或者打码质量低)时，发出报警信号，并控制器控制停机，然后在接片台上将打码膜的不合格段剪掉。这样设置可以有效保证打码膜上号码的准确度。

具体的，牵引机构包括传动压轮17、主传动轮18和一驱动装置28，驱动装置28与主传动轮18连接，传动压轮17设置在主传动轮18上方，且传动压轮17与主传动轮18之间设有用于膜片通过的间隙，驱动装置还与控制器26通讯连接，控制器可以控制驱动装置的开关。

具体的，复卷打码机还包括计米器5，计米器5设置在主放料轴2和打码器10之间，与打码器10连接，用于对主放料轴2放出的待打码膜进行计米。计米器将其检测到的待打码膜的米数发送给打码器，打码器根据计米器的数据确定打码指令。这里的计米器既可以直接检测待打码膜的长度，也可以先感应待打码膜上的标识数，再将标识数换算成长度，比如说，在打码膜上设置间隔相同的黑标，通过计米器感应到黑标数目，黑标数目乘以相邻黑标之间的间距就可以得到待打码膜的长度。

具体的，复卷打码机还包括浮动辊4，浮动辊4通过一调节座6设置在机架11上，浮动辊4位于主放料轴2和打码器10之间。这里的调节座6具体为一轴承。

具体的，复卷打码机还包括第一除尘辊，设置在主放料轴2和打码器10之间，且靠近打码器10，用于对即将进入打码器10的待打码膜进行除尘。第一除尘器设有一对，且一对第一除尘辊之间的间距可调。如图1所示，第一除尘辊8固定设置，且靠近打码器10，第一除尘辊7则设置在一调节座上，第一除尘辊在调节座上的位置可调，从而调节第一除尘辊7、8之间的间距。这样设置可以在除尘的同时改变待打码膜的行进方向，从而便于待打码膜的传动。

具体的，复卷打码机还包括第二除尘辊19，第二除尘辊19设置在牵引机构和收卷轴之间，用于对收卷轴即将卷起的膜片进行除尘。并且，第二除尘辊设有一对，一对第二除尘辊之间的间距可调。如图1所示，两个第一除尘辊分别通过一个调节座设置在机架上，只需调节其中任意一个或同时调节两个除尘辊的位置，就可以调节二者之间的间距。这样设置可以在除尘的同时改变膜片的行进方向，从而便于膜片的传动。

具体的，本实施例中的复卷打码机还包括静电消除器27，静电消除器27设置在牵引机构和收卷轴之间，用于对收卷轴即将卷起的膜片进行静电消除。

具体的，主放料轴2和打码器10之间设有过渡铝管9，过渡铝管9既可以对待打码膜进行导向，还可以有效避免待打码膜与过渡铝管摩擦产生静电；打码器10和检测装置之间设有过渡辊12；检测装置和接片台16之间设有过渡辊14；一对检测平台13之间设有过渡辊14；副放料轴1和接片台16之间设有过渡辊15；接片台16和收卷轴之间设有从动铝辊21，从动铝辊21既可以对膜片进行导向还可以避免与膜片摩擦产生静电。设置多个过渡辊可以对膜片进行导向，有利于膜片的传输。

本实施例中的复卷打码机集成度高，且可以通过控制器统一控制放料轴及收卷轴的转动、纠偏装置、计米器及打码器检测装置等，自动化程度高，整个装置运行稳定可靠安全。

需要说明的是，实施例一为本发明的复卷打码机的一种最优实施例，当然，在其他实施例中，两个纠偏装置均可以选择性设置，二者的具体结构也可以根据实际需要进行调整；检测结构及牵引机构的具体结构也可以根据需要进行调整；计米器、浮动辊及静电消除器均可以选择性设置；过渡辊的数目及具体安装位置可以根据需要进行设置；驱动装置、检测装置、纠偏装置及计米器等装置的开关也可以不通过控制器控制，而是由人力来操作，此处不再赘述。

实施例二

实施例二公开了一种复卷打码方法，且本复卷打码方法使用的装置为图1中所示的复卷打码机，具体包括步骤：

S10：副放料轴1放出空膜，空膜经过接片台16及牵引机构后由收卷轴卷起，在接片台16处切断空膜，副放料轴1倒转使与副放料轴1连接的空膜离开接片台16，与收卷轴连接的空膜的长度为第一预设长度；

S20：主放料轴2放出待打码膜；

S30：将待打码膜的起始端和空膜的切断端在接片台16处接片；

S40：主放料轴2倒转使与空膜连接的待打码膜倒退至打码器10，计米器5通过识别待打码膜上的黑标数，得出待打码膜的长度，计米器5将此长度发送给打码器10，打码器10根据计米器5发送的数据对待打码膜进行打码得到打码膜；

S50：收卷轴卷起打码膜；

S60：在开启打码器10的同时，开启检测装置，检测装置检测打码膜上的号码是否合格；

S70：若检测结果为合格，则正常运行；

S80：若检测结果为不合格，则通过控制器29控制停机，在接片台16上将打码膜的不合格段切断，并将打码膜的切断端与待打码膜在接片台16处接片，再将与打码膜接片的待打码膜倒退至打码器10处继续进行打码及检测。

具体的，所述步骤S50包括步骤：

S51：收卷轴卷起打码膜；

S52：切断接片台16上的打码膜，主放料轴2回转，使与主放料轴2连接的打码膜离开接片台16，与收卷轴连接的打码膜的长度为第二预设长度；

S53：副放料轴1放出空膜，空膜与接片台16处的打码膜接片；

S54：收卷轴卷起空膜，在接片台16上切断空膜，与收卷轴连接的空膜的长度为第三预设长度。

经过步骤S54处理后，收卷轴上的膜片包括依次连接的长度为第一预设长度的空膜、长度为第二预设长度的打码膜及长度为第三预设长度的空膜。

在步骤S80中，切断打码膜的不合格段的具体操作方法为：控制器29控制停机后，在接片台16上切断打码膜，拉动与主放料轴连接的打码膜，将与主放料轴连接的全部打码膜切断，此时，与主放料轴连接的膜片仅为待打码膜，将待打码膜的起始端与接片台上的打码膜接片，从而完成不合格段的切除。

当控制器29控制停机时，检测器检测到的不合格号码位于切片台上，这可以通过控制检测器的程序来实现，也就是说，检测器检测到不合格的号码后，需等到带有此号码的打码膜传输至接片台上，再发出不合格的检测结果，并通过控制器控制停机。这样设置时，只有第一枚号码可以确认为不合格号码，不合格段的其余的号码还没有得出检测结果，所以会导致不合格段中存在合格的打码膜，直接切除这部分不合格段会会导致这部分合格打码膜的浪费，但是，这样设置会有效节约检测时间，提高打码效率，其节约的成本要大于保存这部分合格打码膜节约的成本。

实施例三

实施例三公开了另一种复卷打码方法，在本实施例中，步骤S40中的计米步骤及步骤S60中的检测步骤均通过人工操作来完成，相比于实施例二，本实施例中的复卷打码方法的自动化程度没有实施例二中的自动化程度高，需要的人力成本较高，且准确度较低、生产效率低。

当然了，在其他具体实施例中，本发明的复卷打码方法中，计米器还可以直接检测待打码膜的长度，而不是通过识别黑标来换算长度；打码器的打码指令也可以由软件来直接控制，而不是通过计米器的数据来控制；此外，本方法中收卷轴上得到的产品也可以仅设为两段、四段或更多段，且每段的长度均可以根据需要进行具体设定，此处不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。