一种打码系统、方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及显示【技术领域】，公开了一种打码系统、方法及装置，以提高打码精度和打码工艺的稳定性，降低产品的监控管理难度。打码系统包括沿第一方向传送基板的传送基台；对位设备，包括沿第一方向设置的对位导轨、滑动装配于对位导轨上且沿第二方向设置的驱动杆、以及滑动装配于驱动杆上的对位镜头，对位镜头用于采集基板对位标记的位置信息；打码设备，包括与驱动杆平行设置的支撑杆，以及滑动装配于支撑杆上的打码镜头；控制设备，分别与传送基台、对位镜头和打码镜头信号连接，用于根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息，控制打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
【专利说明】—种打码系统、方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示【技术领域】，特别是涉及一种打码系统、方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，TFT-LCD (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display,薄膜晶体管液晶显示器，简称TFT-1XD)及OLED (Organic Light Emitting Diode,有机发光二极管显示器，简称0LED)的制造行业中，为了持续提高产品良率及对不良产品进行跟踪调查，每一张面板均有唯一的ID码，制作面板的玻璃基板也有唯一的ID码。
[0003]ID码打码通常在阵列基板制作工艺的初期进行，首先通过曝光工艺在基板上形成ID码的打码位置框(ID Pad)，然后对基板进行对位，由打码机根据存储的打码位置信息对基板进行扫描曝光在打码位置框内形成ID码。ID码的打码精度由曝光精度和打码设备的精度共同决定。
[0004]随着生产技术的不断进步，面板生产线已从第一代线(玻璃基板尺寸为300mmX 400mm)发展到如今的第十代线(玻璃基板尺寸为2850mmX 3050mm),新型产品不断地研发投产，产品的监控管理难度加剧。采用现有技术进行ID码打码经常会发生ID码偏离打码位置框，有些ID码甚至会形成在打码位置框外，打码精度和打码工艺的稳定性较差，ID码打码不合格可能导致无法读取ID码，不但不利于产品的跟踪调查，还会给生产厂家带来巨大的经济损失。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种打码系统、方法及装置，以提高打码精度和打码工艺的稳定性，降低产品的监控管理难度。
[0006]本发明实施例提供的打码系统，包括:
[0007]用于沿第一方向传送基板的传送基台；
[0008]对位设备，包括沿第一方向设置的对位导轨、滑动装配于所述对位导轨上且沿第二方向设置的驱动杆、以及滑动装配于所述驱动杆上的对位镜头，所述对位镜头用于采集基板对位标记的位置信息；
[0009]打码设备，包括与所述驱动杆平行设置的支撑杆，以及滑动装配于所述支撑杆上的打码镜头；
[0010]控制设备，分别与所述传送基台、对位镜头和打码镜头信号连接，用于根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制所述打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
[0011]在本发明技术方案中，对位镜头采集基板对位标记的位置信息，控制设备根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制所述打码镜头与基板的打码位置框位置相对，相比于现有技术，打码位置根据基板对位标记的实际位置确定，因此，打码精度和打码工艺的稳定性大大提高，产品的监控管理难度得以降低。
[0012]优选的，所述对位镜头的数量至少为两个，所述打码镜头的数量至少为两个，所述对位镜头和打码镜头的数量根据基板的规格尺寸确定。当基板尺寸较大时，对位镜头数量增加可以同时对基板的多个对位标记进行位置信息采集，打码镜头数量增加可以同时在多个打码位置框内形成ID码，因此，大大提高了对位效率和打码效率。
[0013]优选的，所述传送基台上设置有卡盘，所述基板固定于所述卡盘，所述卡盘可绕中心转动以调节所述基板的放置角度；
[0014]所述打码系统还包括检测基板偏移量的多个传感器，所述控制设备进一步与所述多个传感器信号连接，用于根据所述多个传感器的检测值调整所述传送基台和所述卡盘使基板的基准边对位。
[0015]该方案可以预先对基板进行对位，提高对位设备的对位效率。
[0016]优选的，打码系统还包括为所述对位镜头提供光照的光照设备。
[0017]可选的，所述基板对位标记包括衬底板ID对位标记或面板ID对位标记。采用本方案的打码系统可以在基板上形成衬底板ID码和多个面板ID码，进一步提高了打码效率。
[0018]可选的，所述衬底板ID为条形码或二维码，所述面板ID为条形码或二维码。
[0019]本发明实施例还提供了一种应用于前述技术方案所述打码系统的打码方法，包括:
[0020]根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；
[0021]根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制所述打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
[0022]相比于现有技术，打码位置根据基板对位标记的实际位置确定，因此，打码精度和打码工艺的稳定性大大提高，产品的监控管理难度得以降低。
[0023]本发明实施例还提供了一种应用于前述技术方案所述打码系统的打码控制装置，包括:
[0024]计算模块，用于根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；
[0025]控制模块，用于根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制所述打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
[0026]同理，采用该控制装置可大大提高打码精度和打码工艺的稳定性，产品的监控管理难度大大降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例的打码系统结构示意图；
[0028]图2为本发明实施例的打码系统对基板进行打码的工作过程示意图；
[0029]图3为本发明实施例的打码方法流程示意图；
[0030]图4为本发明实施例的打码装置结构示意图。[0031]附图标记:
[0032]1-传送基台；2-对位设备；3_打码设备；4_基板；5_对位导轨；
[0033]6-驱动杆-J-对位镜头；81_衬底板对位标记；82_面板对位标记；
[0034]9-支撑杆；10_打码镜头；11_打码位置框；12_卡盘；20_计算模块；
[0035]30-控制模块。
【具体实施方式】
[0036]为了提高打码精度和打码工艺的稳定性，降低产品的监控管理难度，本发明实施例提供了 一种打码系统、方法及装置。在本发明技术方案中，对位镜头采集基板对位标记的位置信息，控制设备根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制打码镜头与基板的打码位置框位置相对，相比于现有技术，打码位置根据基板对位标记的实际位置确定，因此，打码精度和打码工艺的稳定性大大提高，产品的监控管理难度得以降低。
[0037]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
[0038]如图1所示，本发明实施例提供的打码系统，包括:
[0039]沿第一方向传送基板4的传送基台I ;
[0040]对位设备2，包括沿第一方向设置的对位导轨5、滑动装配于对位导轨5上且沿第二方向设置的驱动杆6、以及滑动装配于驱动杆6上的对位镜头7，对位镜头7用于采集基板对位标记(如衬底板对位标记81、面板对位标记82)的位置信息；
[0041]打码设备3，包括与驱动杆6平行设置的支撑杆9，以及滑动装配于支撑杆9上的打码镜头10 ；
[0042]控制设备(图中未示出)，分别与传送基台1、对位镜头7和打码镜头10信号连接，用于根据基板对位标记的位置信息得到传送基台I沿第一方向的移位信息和打码镜头10沿第二方向的移位信息；根据传送基台I沿第一方向的移位信息和打码镜头10沿第二方向的移位信息控制打码镜头10与基板4的打码位置框11位置相对。
[0043]如图1所示，对位导轨5为两条，设置于传送基台I的两侧，这样可以提供良好的支撑，增加设备的机械可靠性。对位镜头7采集基板对位标记位置信息的具体实现方式不限，例如，通过驱动对位镜头7沿驱动杆6滑动可获得基板对位标记的I坐标，通过驱动驱动杆6沿对位导轨5滑动可获得基板对位标记的X坐标，从而得到基板对位标记的位置坐标(x，y)。对位镜头7也可以对图像进行分析计算得到基板对位标记的位置坐标(x，y)。驱动杆6、对位镜头7、打码镜头10既可以通过手动方式驱动移位，也可以通过电动方式驱动移位。控制设备可以采用可编程控制器或者个人计算机等。
[0044]如图1所示，对位标记呈“十字”形(也可以为“米字”形等其它形状)，对位标记的位置坐标指“十字”的中心点坐标。为使打码清晰，对位标记应当不与打码位置框11有交叠，优选位于打码位置框11的外侧，控制设备能够通过计算得到传送基台I和打码镜头10的精确移位信息。
[0045]在工艺上，对位标记需要在打码进行前形成于基板4上，例如，对于TN (TwistedNematic，扭曲向列)模式的阵列基板，其制作需要经过四次构图工艺，可在栅金属层形成对位标记，在数据金属层形成打码位置框并进行打码；对于ADS (ADvanced Super DimensionSwitch，高级超维场转换)模式的阵列基板，其制作需要经过五次构图工艺，可在板状透明电极层形成对位标记，在栅金属层形成打码位置框并进行打码。
[0046]打码设备3的具体类型不限，例如，可以为激光打码设备、喷码打码设备等等。
[0047]在本发明的一个优选实施例中，对位镜头7的数量至少为两个，打码镜头10的数量至少为两个，对位镜头7和打码镜头10的数量根据基板4的规格尺寸确定。当基板4尺寸较大时，对位镜头7数量增加可以同时对基板4的多个对位标记进行位置信息采集，打码镜头10数量增加可以同时在多个打码位置框11内形成ID码，因此，大大提高了对位效率和打码效率。
[0048]如图1所示，传送基台I上设置有卡盘12，基板4固定于卡盘12 (卡盘12具体可以为吸盘，基板4与吸盘吸附固定)，卡盘12可绕中心转动以调节基板4的放置角度，打码系统还包括检测基板4偏移量的多个传感器(图中未示出)，控制设备进一步与多个传感器信号连接，用于根据多个传感器的检测值调整传送基台I和卡盘12使基板4的基准边对位。可以预先对基板4进行对位，从而提高对位设备的对位效率，提高打码效率。传感器的设置位置不限，可设置在传送基台I的上游位置，也可设置在传送基台I的下游位置。
[0049]优选的，打码系统还包括为对位镜头7提供光照的光照设备(图中未示出)。光照设备可以为对位镜头7提供光照，从而提高对位镜头7的图像采集能力，提高对位镜头7采集基板对位标记位置信息的准确性，进一步提高打码精度。
[0050]基板对位标记可以为衬底板ID对位标记81或面板ID对位标记82。采用本方案的打码系统可以在基板4上形成衬底板ID码和多个面板ID码，进一步提高了打码效率。例如，基板4需要打上衬底板ID码，基板4的每一个面板区域需要打上面板ID码(面板ID码的打码位置框与衬底板ID码的打码位置框均为长方形，但设置方向相差90度)，采用本发明实施例提供的打码系统，可先形成衬底板ID码，然后将基板4旋转90度，再形成多个面板ID码。
[0051]衬底板ID码和面板ID码的类型不限，可选的，衬底板ID码为条形码或二维码，面板ID码为条形码或二维码。
[0052]如图2所示，采用本发明实施例的打码系统对基板进行打码的工作过程为:
[0053]第一步:待打码的基板通过机械手送入传送基台上游；
[0054]第二步:基板移送至传送基台下游，对基板的基准边进行对位；
[0055]第三步:基板移送至传送基台上游，对位镜头采集衬底板ID对位标记的位置信息并输出给控制设备，控制设备根据衬底板ID对位标记的位置信息计算得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；根据传送基台沿第一方向的移位信息控制传送基台移动，根据打码镜头沿第二方向的移位信息控制打码镜头移动，从而使打码镜头与衬底板ID的打码位置框位置相对，在打码位置框形成衬底板ID 二维码；
[0056]第四步:基板移送至传送基台上游，将基板旋转90度；对位镜头采集面板ID对位标记的位置信息并输出给控制设备，控制设备根据面板ID对位标记的位置信息计算得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；根据传送基台沿第一方向的移位信息控制传送基台移动，根据打码镜头沿第二方向的移位信息控制打码镜头移动，从而使打码镜头与面板ID的打码位置框位置相对，在打码位置框形成面板ID 二维码；
[0057]第五步:打码完毕的基板通过机械手由传送基台下游送出。
[0058]在本发明技术方案中，对位镜头采集基板对位标记的位置信息，控制设备根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制打码镜头与基板的打码位置框位置相对，相比于现有技术，打码位置根据基板对位标记的实际位置确定，因此，打码精度和打码工艺的稳定性大大提高，产品的监控管理难度得以降低。
[0059]如图3所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例述打码系统的打码方法，包括:
[0060]步骤101、根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；
[0061]步骤102、根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
[0062]相比于现有技术，打码位置根据基板对位标记的实际位置确定，因此，打码精度和打码工艺的稳定性大大提高，产品的监控管理难度得以降低。
[0063]如图4所示，同理，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例打码系统的打码控制装置，包括:
[0064]计算模块20，用于根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；
[0065]控制模块30,用于根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
[0066]采用该控制装置可大大提高打码精度和打码工艺的稳定性，产品的监控管理难度大大降低。
[0067]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种打码系统，其特征在于，包括: 沿第一方向传送基板的传送基台； 对位设备，包括沿第一方向设置的对位导轨、滑动装配于所述对位导轨上且沿第二方向设置的驱动杆、以及滑动装配于所述驱动杆上的对位镜头，所述对位镜头用于采集基板对位标记的位置信息； 打码设备，包括与所述驱动杆平行设置的支撑杆，以及滑动装配于所述支撑杆上的打码镜头； 控制设备，分别与所述传送基台、对位镜头和打码镜头信号连接，用于根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息；根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制所述打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
2.如权利要求1所述的打码系统，其特征在于，所述对位镜头的数量至少为两个，所述打码镜头的数量至少为两个，所述对位镜头和打码镜头的数量根据基板的规格尺寸确定。
3.如权利要求1所述的打码系统，其特征在于，所述传送基台上设置有卡盘，所述基板固定于所述卡盘，所述卡盘可绕中心转动以调节基板的放置角度； 所述打码系统还包括检测基板偏移量的多个传感器，所述控制设备进一步与所述多个传感器信号连接，用于根据所述多个传感器的检测值调整所述传送基台和所述卡盘使所述基板的基准边对位。
4.如权利要求1所述的打码系统，其特征在于，还包括为所述对位镜头提供光照的光照设备。
5.如权利要求1?4任一项所述的打码系统，其特征在于，所述基板对位标记包括衬底板ID对位标记或面板ID对位标记。
6.如权利要求5所述的打码系统，其特征在于，所述衬底板ID为条形码或二维码，所述面板ID为条形码或二维码。
7.一种应用于权利要求1所述打码系统的打码方法，其特征在于，包括: 根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息； 根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制所述打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
8.一种应用于权利要求1所述打码系统的打码控制装置，其特征在于，包括: 计算模块，用于根据基板对位标记的位置信息得到传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息； 控制模块，用于根据传送基台沿第一方向的移位信息和打码镜头沿第二方向的移位信息控制所述打码镜头与基板的打码位置框位置相对。
【文档编号】B41J29/38GK103935138SQ201410145544
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】黄敬义, 许朝钦, 金基用, 罗丽平 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方显示技术有限公司