纸袋高速精准贴上卡机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及纸袋机技术领域，具体是纸袋高速精准贴上卡机构。


背景技术：

[0002]
纸袋机是能够将纸筒上的纸张经过纠边、折叠、切断和封边工序后形成成品纸袋后并成垛输出的高自动化设备。
[0003]
目前的纸袋机的贴上卡机构通常采用机械手移送，传送精度要求大，设备成本高，而且移送效率慢，不利于上壳的高效贴合。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]
纸袋高速精准贴上卡机构，包括机台，以及安装在机台上的涂胶装置、取卡装置，机台上安装有将纸袋先后输送到涂胶装置、取卡装置的送料皮带；
[0006]
涂胶装置包括固定安装与机台顶面的涂胶支架板，涂胶支架板上安装有涂胶丝杆，涂胶丝杆上安装有与之螺纹配合的涂胶枪安装块，涂胶枪安装块上固定安装有涂胶枪，涂胶支架板上还固定安装有驱动涂胶丝杆的涂胶驱动电机；
[0007]
取卡装置包括固定安装在机台顶面并位于涂胶装置一侧的取卡支架板，取卡支架板上安装有与之转动配合的转盘轴，转盘轴的两端位于取卡支架板的内侧分别同轴安装有与之转动配合的转盘，两个转盘的侧壁上于直径方向的两端分别设有滑槽，滑槽内安装有与之滑动配合的滑条，滑条的末端沿转盘轴的轴向固定连接有吸嘴支架，取卡支架板上还安装有分气阀，吸嘴支架上安装有与分气阀气路连通的真空吸嘴；
[0008]
吸嘴支架与转盘弹性连接，取卡支架板的内侧固定安装有位于转盘一侧的头卡下料机构；
[0009]
转盘与转盘轴的转动方向相反。
[0010]
进一步的，机台内固定安装有步进电机，步进电机的转轴上固定连接有转盘轴驱动齿轮，转盘轴上同轴固定连接有转盘轴从动齿轮，转盘轴驱动齿轮、转盘轴从动齿轮之间连接有转盘轴同步带。
[0011]
进一步的，机台内固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴上固定安装有转盘驱动齿轮，取卡支架板上安装有与之转动配合的转盘传动齿轮，转盘传动齿轮与转盘驱动齿轮之间连接有转盘同步带，转盘传动齿轮上同轴固定连接有转盘副齿轮，转盘的外侧同轴固定连接有穿过取卡支架板的转盘从动齿轮。
[0012]
进一步的，转盘轴的两端位于转盘的内侧与之同轴固定安装有主动齿轮，转盘上位于转盘轴的两侧分别安装有与转盘转动配合的凸轮，凸轮的转轴穿过转盘并同轴固定安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，吸嘴支架的两端延伸到转盘的外侧并固定连接有推杆，推杆的末端安装有与凸轮滚动配合的滚轮。
[0013]
进一步的，转盘的内侧固定安装有第一螺丝，吸嘴支架上固定安装有第二螺丝，第
一螺丝、第二螺丝之间连接有弹簧。
[0014]
进一步的，涂胶支架板上固定安装有横梁，横梁上安装有与之滑动配合的光电开关。
[0015]
进一步的，涂胶支架板上还安装有与涂胶丝杆平行的涂胶导杆，涂胶枪安装块安装在涂胶导杆上并与之滑动配合。
[0016]
进一步的，头卡下料机构包括固定安装在取卡支架板上的堆卡支架，堆卡支架的下方设置有推料皮带，推料皮带上成型有推料块，推料皮带的尾端连接有下料皮带。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用转盘式结构，高效吸取上卡，有利于纸袋上卡的高效高精度贴合，同时节约设备成本。
[0018]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]
图2为图1中a处的局部放大图；
[0022]
图3为图1中b处的局部放大图；
[0023]
图4为本实用新型中转盘的结构示意图；
[0024]
图5为图4中c处的局部放大图。
具体实施方式
[0025]
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
请参阅图1-5，纸袋高速精准贴上卡机构，包括机台1，以及安装在机台1 上的涂胶装置、取卡装置，机台1上安装有将纸袋先后输送到涂胶装置、取卡装置的送料皮带2；
[0027]
涂胶装置包括固定安装与机台1顶面的涂胶支架板31，涂胶支架板31上安装有涂胶丝杆32，涂胶丝杆32上安装有与之螺纹配合的涂胶枪安装块33，涂胶枪安装块33上固定安装有涂胶枪331，涂胶支架板31上还固定安装有驱动涂胶丝杆32的涂胶驱动电机34；
[0028]
取卡装置包括固定安装在机台1顶面并位于涂胶装置一侧的取卡支架板41，取卡支架板41上安装有与之转动配合的转盘轴42，转盘轴42的两端位于取卡支架板41的内侧分别同轴安装有与之转动配合的转盘43，两个转盘43的侧壁上于直径方向的两端分别设有滑槽，滑槽内安装有与之滑动配合的滑条432，滑条432的末端沿转盘轴42的轴向固定连接有吸嘴支架433，取卡支架板41上还安装有分气阀44，吸嘴支架433上安装有与分气阀44气路连通的真空吸嘴45；
[0029]
吸嘴支架433与转盘43弹性连接，取卡支架板41的内侧固定安装有位于转盘43一侧的头卡下料机构；
[0030]
转盘43与转盘轴42的转动方向相反。
[0031]
进一步的，机台1内固定安装有步进电机46，步进电机46的转轴上固定连接有转盘轴驱动齿轮461，转盘轴42上同轴固定连接有转盘轴从动齿轮421，转盘轴驱动齿轮461、转盘轴从动齿轮421之间连接有转盘轴同步带47。
[0032]
进一步的，机台1内固定安装有伺服电机48，伺服电机48的转轴上固定安装有转盘驱动齿轮481，取卡支架板41上安装有与之转动配合的转盘传动齿轮 411，转盘传动齿轮411与转盘驱动齿轮481之间连接有转盘同步带49，转盘传动齿轮411上同轴固定连接有转盘副齿轮412，转盘43的外侧同轴固定连接有穿过取卡支架板41的转盘从动齿轮434。
[0033]
进一步的，转盘轴42的两端位于转盘43的内侧与之同轴固定安装有主动齿轮435，转盘43上位于转盘轴42的两侧分别安装有与转盘43转动配合的凸轮 436，凸轮436的转轴穿过转盘43并同轴固定安装有与主动齿轮435啮合的从动齿轮437，吸嘴支架433的两端延伸到转盘43的外侧并固定连接有推杆438，推杆438的末端安装有与凸轮436滚动配合的滚轮439。
[0034]
进一步的，转盘43的内侧固定安装有第一螺丝43a，吸嘴支架433上固定安装有第二螺丝433a，第一螺丝43a、第二螺丝433a之间连接有弹簧43b。
[0035]
进一步的，涂胶支架板31上固定安装有横梁35，横梁35上安装有与之滑动配合的光电开关36。
[0036]
进一步的，涂胶支架板31上还安装有与涂胶丝杆32平行的涂胶导杆37，涂胶枪安装块33安装在涂胶导杆37上并与之滑动配合。
[0037]
进一步的，头卡下料机构包括固定安装在取卡支架板上的堆卡支架51，堆卡支架51的下方设置有推料皮带52，推料皮带52上成型有推料块521，推料皮带521的尾端连接有下料皮带53。
[0038]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。