折盒机送料机构的制作方法

本实用新型涉及纸盒加工设备技术领域，尤其是涉及一种折盒机送料机构。

背景技术：

折盒机是一种用于将裁剪完毕的纸板折叠为纸盒的设备，在折盒机中，一般通过吸盘对裁剪完毕的纸板进行吸附，进而对纸板进行送料。

专利公开号为cn204451331u、授权公告日为2015年7月8日的中国实用新型专利公开了一种集热器半包盒全自动折盒机，包括底座，底座的底部上设置有折盒机构，该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构，折盒机构的下方设置有定位机构，底座上设置有抓取移位机构，还包括进料接板，该进料接板靠近折盒机构，启动时，抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到进料接板上，通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内，折盒机构可对纸盒板进行折盒动作，涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。底座的底部上还装设有盒板限位机构，盒板限位机构包括底座，该底座上竖直设置有若干根限位杆，使该若干根限位杆围成一可放置纸盒板的区域，限位杆上均套设有托盘弹簧，还包括位于底座上的托盘，限位杆穿透托盘的下部并从该托盘上伸出，托盘弹簧位于托盘与底座之间。该托盘弹簧用于支撑托盘，并且该托盘随着纸盒板重量的增减而进行升降。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当托盘上的纸板用尽后，需要暂停抓取位移机构折盒机构，并向下拉动托盘，在托盘上放置新的待折叠的纸板，并重新开启抓取位移机构和折盒机构并继续对纸板进行抓取和折叠，造成生产效率降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种折盒机送料机构，可以提高折盒机的生产效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：折盒机送料机构，包括底座、水平设置于底座上的旋转座和用于驱动旋转座在水平面内转动的驱动件，所述旋转座上设置有至少两个承载盘，所述旋转座上还设置有用于驱动承载盘升降的升降部。

通过采用上述技术方案，折盒机通过吸盘抓取机构从承载盘上抓取纸盒并进行折叠，承载盘通过升降部可以进行升降，以适配于吸盘抓取机构。当吸盘抓取机构从一个承载盘上对纸板进行抓取时，工作人员可以在其余承载盘上装载纸板，当一个承载盘上的纸板被抓取完毕后，可以通过驱动件转动旋转座，使吸盘抓取机构对准其他装载有纸板的承载盘，工作人员则可以对空的承载盘重新进行上料，在上料过程中，折盒机仍然可以继续折盒作业，有助于提高折盒机的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转座上在相邻两个承载盘之间沿竖直方向设置有隔板。

通过采用上述技术方案，可以通过隔板将相邻两个承载盘上的纸板隔开，减少纸板相互重叠造成上料不顺的现象发生，进而提高折盒机的生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转座上设置有升降电机，所述升降电机为伺服抱闸电机，所述升降电机的输出轴上固定连接有一根转动轴，所述转动轴沿水平方向设置于隔板的上方；所述升降部包括同轴固定连接于转动轴的第一链轮和第二链轮、沿竖直方向设置于旋转座上的上支杆以及转动连接于支杆上的第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮的直径、齿数和高度均相等，且第二链轮和第三链轮共面；在第一链轮上啮合设置有第一链条，第一链条一端固定连接于承载盘，另一端绕过第一链轮向下延伸并连接有第一配重块，所述第二链轮和第三链轮上啮合设置有第二链条，第二链条的一端绕过第三链轮向下延伸并固定连接于承载盘，另一端绕过第二链轮向下延伸并固定连接有第二配重块。

通过采用上述技术方案，升降电机驱动第一链轮和第二链轮发生转动，并带动第一链条和第二链条在第一链轮和第二链轮上运动，并拉动承载盘上升或下降。在第一链条在第一配重块的作用下会紧密啮合于第一链轮，第二链条在第二配重块的作用下紧密啮合于第二链轮和第三链轮，并共同带动承载盘升降，使承载盘的升降更加稳定并便于控制，从而便于吸盘抓取机构对纸板进行对准和抓取，并进一步提高折盒机的生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述承载盘的两侧各设置有一组升降部，所述转动轴同时固定连接于两组升降部中的两个第一链轮和两个第二链轮。

通过采用上述技术方案，每个承载盘均通过两个升降部对承载盘的四个角进行拉动，且两个第一链轮和两个第二链轮在升降电机和转动轴的作用下转动速度相同，进而使两条第一链条和两条第二链条对承载盘的拉动速度相同，使承载盘不易发生倾斜，有助于保持承载盘上纸板放置位置的稳定，从而提高上料效率和折盒机的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载盘在靠近隔板的一侧固定设置有第一横杆，并在远离隔板的一侧固定设置有第二横杆，两根所述第一链条分别固定连接于第一横杆的两端，两根所述第二链条分别固定连接于第二横杆的两端。

通过采用上述技术方案，利用第一链条拉动第一横杆，第二链条拉动第二横杆，进而对承载盘进行拉动，有助于进一步提高承载盘的受力稳定性，减小承载盘发生倾斜的可能性，进一步提高纸板在承载盘上放置位置的稳定性，该送料机构的从而提高上料效率和折盒机的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载盘的数量为两个，所述转动轴穿设并固定连接于四个升降部上的四个第一链轮和四个第二链轮。

通过采用上述技术方案，当升降电机工作时，带动转动轴转动，进而带动四组升降部上的第一链轮和第二链轮均向同一方向转动，从而使一个承载盘上升时，另一个承载盘会以相同的速度下降，相对于对每个承载盘设置独立的驱动源，该方案有助于减少该送料机构中的机械结构设置，进而减小了设备的制作和维护成本。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载盘上沿竖直方向设置有用于限制纸板相对承载盘沿水平方向运动的限位板组。

通过采用上述技术方案，纸板被堆叠放置于承载盘上时，会受到限位板组的限制作用，进而使纸板在承载盘上的位置较为固定，便于吸盘抓取机构准确地对纸板进行抓取，并进一步提高折盒机的生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板组包括第一限位板和第二限位板，所述每个承载盘上设置有两块第一限位板和一块第二限位板，所述第一限位板垂直设置于承载盘的两侧并与承载盘固定连接，所述第二限位板设置于承载盘远离隔板的一端；所述第二限位板通过一根平行于隔板的铰接轴转动连接于承载盘，且所述第二限位板的两侧分别通过连接件与第一限位板可拆卸连接；当第二限位板与第一限位板处于连接状态时，第二限位板与承载盘垂直并与第一限位板远离隔板的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，可以通过拆卸连接件，将第二限位板翻转并打开，从而便于将纸板装载在承载盘上。当第二限位板与第一限位板连接时，第二限位板和第一限位板均竖直设置，有助于更加稳定地对纸板进行限位，从而进一步提高折盒机的生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件包括相互钩设的挂钩和弹性钩索，所述挂钩和弹性钩索中的一者固定连接于第一限位板远离另一块第一限位板的一侧，另一者固定连接于第二限位板的侧壁上。

通过采用上述技术方案，在需要连接第一限位板和第二限位板时，可以拉动弹性钩索并使弹性钩索钩设在挂钩上，操作较为方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转座为水平放置的圆盘；所述驱动件为沿竖直方向设置于底座上的驱动电机，所述底座上还设置有圆形的滑轨，所述滑轨的圆心落在旋转座的轴心线上，所述旋转座的下表面设置有嵌设于滑轨中的滚轮。

通过采用上述技术方案，在驱动电机驱动旋转座转动时，旋转座通过滚轮在底座的滑轨上转动，有助于减少旋转座和底座之间的摩擦力，进而使承载座转动更加顺利。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本实用新型中，通过设置旋转座并在旋转座上设置可升降的承载盘，可以在吸盘抓取机构对一个承载盘上的纸板进行上料时，工作人员在另一个承载盘上对纸板进行装载，当一个承载盘上的纸板用尽后，旋转座旋转并使装载有纸板的承载做对准吸盘上料机构，从而有助于提高折盒机的生产效率。

2.在本实用新型中，通过第一链条和第二链条共同对承载盘进行拉动，可以增强承载盘在上升和下降过程中的稳定性，使承载盘不易发生晃动，进而有助于进一步提高送料效率和折盒机的生产效率。

3.在本实用新型中，通过设置限位板组并使第二限位板转动连接于承载盘，可以通过打开第二限位板，进而便于将纸板装载在承载盘上。

附图说明

图1是本实用新型实施例中折盒机送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中升降部和承载盘的结构示意图；

图3是图1中a部分的放大示意图；

图4是本实用新型实施例中旋转座、底座和驱动电机的结构示意图。

图中，1、底座；11、滑轨；12、驱动电机；2、旋转座；21、滚轮；22、隔板；23、放置台；24、滑槽；3、承载盘；31、第一横杆；32、第二横杆；4、升降部；401、第一链轮；402、第二链轮；403、第三链轮；404、支杆；405、第一链条；406、第二链条；407、第一配重块；408、第二配重块；409、升降电机；410、转动轴；5、限位板组；51、第一限位板；52、第二限位板；53、连接件；531、挂钩；532、弹性钩索；533、挂环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：折盒机送料机构，参照图1，包括轴心线共线的圆盘形的底座1和圆盘形的旋转座2，在底座1上设置有用于驱动旋转座2在水平面内转动的驱动件。在旋转座2的上表面沿旋转座2的径向固定设置有一块垂直于旋转座2的隔板22，隔板22的两侧对称设置有两块承载盘3，承载盘3的边缘上设置有限位板组5，且在旋转座2上还设置有用于驱动承载盘3在竖直方向上滑动的升降部4。

将纸板装载在承载盘3上，并通过升降部4控制承载盘3进行升降，以适配于折盒机上的吸盘抓取机构。当一个承载盘3上的纸板耗尽时，可以通过驱动件转动旋转座2，进而使另一个装载有纸板的承载盘3对准吸盘抓取机构，并在纸板耗尽的承载盘3上装载新的纸板。

参照图1和图2，在旋转座2上设置有放置台23，在放置台23上固定设置有升降电机409，升降电机409为伺服抱闸电机，且升降电机409的输出轴水平设置并同轴固定连接有一根转动轴410。在一个承载盘3的两侧各设置有一个升降部4。升降部4包括同轴固定连接于转动轴410的第一链轮401、同轴固定连接于转动轴410的第二链轮402、固定设置于旋转座2上的支杆404和转动连接于支杆404上端的第三链轮403，第三链轮403的轴心线平行于第一链轮401的轴心线，第一链轮401、第二链轮402和第三链轮403的齿数、直径和高度均相等，且第二链轮402和第三链轮403共面设置。在第一链轮401上啮合设置有第一链条405，第二链轮402和第三链轮403共同啮合设置有第二链条406。

参照图1和图2，在承载盘3靠近隔板22的一侧穿设并固定连接有第一横杆31，在承载盘3远离隔板22的一侧穿设并固定连接有第二横杆32，第一横杆31和第二横杆32均平行于隔板22，第一链条405一端向下延伸并固定连接于第一横杆31，另一端绕过第一链轮401向下延伸并固定连接有第一配重块407。第二链条406一端绕过第三链轮403向下延伸并固定连接于第二横杆32，另一端绕过第二链轮402向下延伸并固定连接有第二配重块408。

参照图1和图2，在隔板22的两侧沿竖直方向隔开设有两道滑槽24，滑槽24的截面为t形，且在承载盘3朝向隔板22的一面上固定连接有滑块（图中未标出），滑块滑动连接于滑槽24中。

在升降电机409的驱动下，转动轴410会带动所有第一链轮401和第二链轮402同步转动，进而通过第一链条405和第二链条406拉动承载盘3进行上升或下降，在一个承载盘3上升时，另一个承载盘3会下降，从而便于在承载盘3上装载纸板。

参照图1和图3，在承载盘3上设置有用于对纸板进行限位的限位板组5，限位板组5包括固定设置于承载盘3两侧并垂直于隔板22的第一限位板51和转动连接于承载盘3远离隔板22一侧的第二限位板52，第二限位板52与承载盘3之间的铰接轴平行于隔板22，且在第二限位板52和第一限位板51之间还设置有用于连接第一限位板51和第二限位板52的连接件53。连接件53包括固定设置于第一限位板51远离另一块第一限位板51一侧的挂钩531和设置于第二限位板52两侧侧壁上的弹性钩索532，弹性钩索532可以为松紧带或其他具有弹性的绳索结构，且弹性钩索532上固定设置有用于钩设挂钩531的挂环533，当挂环533钩设在挂钩531上时，第二限位板52垂直于承载盘3并抵接于第一限位板51。

限位板组5可以对纸板进行限位，从而使纸板不易发生翻倒或倾斜，进而便于吸盘抓取机构对纸板进行抓取。通过分离挂环533和挂钩531可以第二限位板52翻转并打开，便于将纸板装载到承载盘3上。

参照图4，在底座1上还开设有圆形的滑轨11，在旋转座2的下表面上设置有若干滚轮21，滚轮21嵌设于滑轨11中并可以在滑轨11中滚动。驱动件为设置于底座1中的驱动电机12，驱动电机12的输出轴沿竖直方向设置并同轴固定连接于旋转座2。

本实施例的实施原理和使用方法如下：

将纸板装载至承载盘3上，并使一个承载盘3对准折盒机的吸盘抓取机构，即可对折盒机进行送料。在送料的过程中，随着承载盘3上的纸板数量不断减小，承载盘3上最上端的纸板位置会不断降低，此时升降电机409会工作，驱动第一链轮401和第二链轮402发生转动并通过第一链条405和第二链条406向上拉动承载盘3，使纸板的高度适配于吸盘抓取机构，进而有助于上料过程顺利进行。

当一个承载盘3上的纸板用尽时，可以通过驱动电机12转动带动旋转座2转动，进而转载有纸板的承载盘3转动至对准吸盘抓取机构的位置，在一个承载盘3上升的过程中，另一个承载盘3会同步下降，方便工作人员在承载盘3上对纸板进行装载。通过拉动挂环533可以将挂环533和挂钩531分离，便于将纸板装载至承载盘3上，当纸板装载至承载盘3上后，可以重新将挂环533挂设在挂钩531上，进而使第二限位板52抵接于第一限位板51，并对纸板进行限位。

在上述过程中，吸盘抓取机构和折盒机在一个承载盘3上的纸板用尽时无需停止工作，从而可以有效提高折盒机的生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。