一种折板式制盒机的制作方法

本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种折板式制盒机。

背景技术：

现有的制盒工艺大致有两类：拼板式制盒工艺以及折板式制盒工艺。其中，拼板式制盒工艺为：将一字板两侧的围板折叠并与两个侧板粘接而成；折板式制盒工艺为：将十字板四侧边的围板折叠粘接而成。

但现有的喷胶贴合的自动制盒机更多的是适用于拼板式制盒工艺，尚无一款制盒机可以高效的适用于折板式制盒工艺。

中国专利cn201820722470.2“一种拼板式多功能制盒机”公开了一种拼板式多功能制盒机，包括用于底板出料的料仓下料模块、用于将底板推送至模具下压模块及对底板侧边喷胶的侧边过胶模块、用于侧板出料并输送至模具下压模块的侧板出料模块、用于带动侧板向底板拼接并对底板下压的模具下压模块、用于将侧板及底板拼合成盒体型腔成型模块以及设置于所述料仓下料模块与所述侧边过胶模块之间的凹槽过胶模块。该制盒机仅适用于拼板式制盒工艺，如果用于折板式制盒工艺，它的侧边过胶模块的定位方式将不适用，达不到精准侧边上胶的要求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种折板式制盒机，可以快速、高效的制备由十字板的围板折叠粘接而成的盒体。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种折板式制盒机，包括料仓下料模块、凹槽过胶模块、侧边过胶模块、模具下压模块以及型腔成型模块，所述料仓下料模块、凹槽过胶模块、侧边过胶模块以及模具下压模块依次连接，所述模具下压模块的输入端连接于所述型腔成型模块，所述凹槽过胶模块可控地对十字板的凹槽进行上胶，所述侧边过胶模块包括导轨以及用于推动十字板移动的推头驱动装置，所述导轨上依次设置有后定位装置、前定位装置和侧喷胶装置，所述后定位装置以及前定位装置分别夹持于十字板的围板两侧，且所述前定位装置可控地夹持或者脱离围板。

本发明所提供的折板式制盒机，后定位装置夹持于十字板远离所述侧喷胶装置的一端围板两侧，前定位装置夹持于十字板靠近所述侧喷胶装置的一端围板两侧，且前定位装置可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在导轨上的输送，从而调整十字板的侧边与侧喷胶装置的喷胶位置相对应，便于侧喷胶装置的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产；且通过凹槽过胶模块对十字板折弯处的凹槽进行上胶，侧边过胶模块对者十字板的两侧边进行上胶，实现了盒体每条边处均进行了胶粘，提高盒体的整体粘合强度。

进一步地，所述前定位装置包括两相对设立在所述导轨两侧的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括安装座、转动设置于所述安装座上的旋转挡板以及驱动所述旋转挡板转动的旋转驱动机构。

由此，通过两旋转挡板夹持于十字板靠近侧喷胶装置的一端围板两侧，实现十字板的前端定位，并通过旋转驱动机构驱动旋转挡板转动以实现对围板的夹持或者脱离，防止前定位装置阻碍十字板的移动。

进一步地，所述安装座上设置有用于限制所述旋转挡板转动角度的第二限位块。

由此，通过第二限位块限制旋转挡板的转动角度，防止旋转挡板对围板造成过大的冲击力，以更好的夹持围板。

进一步地，所述旋转夹持机构还包括沿所述导轨的导向方向滑动设置在所述导轨上的滑座，所述安装座连接于所述滑座上。

进一步地，所述安装座沿垂直于所述导轨的导向方向滑动设置于所述滑座上。

由此，可通过调整滑座和安装座，以满足制备不同规格盒体的要求。

进一步地，所述后定位装置包括直线定位机构和固定挡板，所述直线定位机构和固定挡板相对设立在所述导轨的两侧，所述直线定位机构包括滑动定位板和直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述滑动定位板朝向所述固定挡板方向往复运动。

由此，通过滑动定位板与固定挡板夹持于十字板远离侧喷胶装置的一端围板两侧，实现十字板的后端定位。

进一步地，所述固定挡板包括挡板基座、第一挡边和第二挡边，所述挡板基座沿所述导轨的导向方向滑动连接在所述导轨上，所述第一挡边和第二挡边连接在所述挡板基座上，且所述第一挡边和第二挡边相垂直设置。

由此，可通过调整固定挡板在所述导轨上的位置，以满足制备不同规格盒体的要求。

进一步地，所述第一挡边和第二挡边的上端均设置有导向面。

由此，通过第一挡边和第二挡边的导向面，十字板由凹槽过胶模块2输送至侧边过胶模块时可以更好的落入后定位装置上。

进一步地，所述凹槽过胶模块的输出方向与所述侧边过胶模块的输出方向相垂直，所述导轨上远离所述凹槽过胶模块的一侧设置有用于限制十字板脱离所述侧边过胶模块的第一限位块。

由此，凹槽过胶模块位于侧边过胶模块的一侧，便于十字板的输送，简化该折板式制盒机的整体结构，且当十字板由凹槽过胶模块输送至侧边过胶模块时，可通过第一限位块防止十字板在动能的作用下脱离侧边过胶模块。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明所提供的折板式制盒机，后定位装置夹持于十字板远离所述侧喷胶装置的一端围板两侧，前定位装置夹持于十字板靠近所述侧喷胶装置的一端围板两侧，且前定位装置可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在导轨上的输送，从而调整十字板的侧边与侧喷胶装置的喷胶位置相对应，便于侧喷胶装置的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产；且通过凹槽过胶模块对十字板折弯处的凹槽进行上胶，侧边过胶模块对者十字板的两侧边进行上胶，实现了盒体每条边处均进行了胶粘，提高盒体的整体粘合强度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1所示侧边过胶模块的结构示意图；

图3为图2所示侧边过胶模块用于夹持定位十字板的结构示意图；

图4为图2所示旋转夹持机构的结构示意图；

图5为图2所示旋转夹持机构的另一实施例的结构示意图；

图6为图2所示直线定位机构的结构示意图；

图7为图2所示固定挡板的结构示意图；

图8为图1所示型腔成型模块的结构示意图；

图9为图1所示料仓下料模块和凹槽过胶模块的结构示意图；

图10为图1所示料仓下料模块和凹槽过胶模块的另一视角结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、料仓下料模块；11、侧挡板；12、下料传动带；13、纸板托条；14、前挡板；2、凹槽过胶模块；21、支撑架；22、凹槽上胶传动带；23、凹槽喷胶装置；3、侧边过胶模块；31、导轨；32、推头驱动装置；33、旋转夹持机构；331、安装座；332、旋转挡板；333、旋转驱动机构；334、第二限位块；335、滑座；336、第一卡槽；34、直线定位机构；341、滑动定位板；3411、竖板；3412、横板；3413、第一腰形孔；342、直线驱动机构；343、第二卡槽；35、固定挡板；351、挡板基座；3511、第三卡槽；352、第一挡边；353、第二挡边；3531、第二腰形孔；36、侧喷胶装置；37、第一限位块；4、模具下压模块；5、型腔成型模块；51、折边挡板。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

参阅图1和图2，本发明公开了一种折板式制盒机，包括用于十字板出料的料仓下料模块1、用于十字板凹槽过胶的凹槽过胶模块2、用于十字板侧边过胶的侧边过胶模块3、模具下压模块4以及型腔成型模块5，所述料仓下料模块1、凹槽过胶模块2、侧边过胶模块3以及模具下压模块4依次连接，即所述料仓下料模块1的输出端连接于所述凹槽过胶模块2的输入端，所述凹槽过胶模块2的输出端连接于所述侧边过胶模块3的输入端，所述侧边过胶模块3的输出端连接于所述模具下压模块4的输入端，所述模具下压模块4的输入端连接于所述型腔成型模块5。使用时，所述凹槽过胶模块2可控地对来自料仓下料模块1输送至所述侧边过胶模块3的十字板折弯处的凹槽进行上胶，所述侧边过胶模块3对十字板的两侧边进行上胶，实现了盒体每条边处均进行了胶粘，提高盒体的整体粘合强度。

参阅图1至图3，在本实施例中，所述侧边过胶模块3包括导轨31以及用于推动十字板移动的推头驱动装置32，所述导轨31上沿所述侧边过胶模块3的输出方向依次设置有后定位装置、前定位装置和侧喷胶装置36，所述后定位装置以及前定位装置分别夹持于十字板的围板两侧，且所述前定位装置可控地夹持或者脱离围板。其中，所述导轨31相平行设立有两套，所述推头驱动装置32位于两套所述导轨31之间，所述推头驱动装置32用于将十字板沿所述侧边过胶模块3的输出方向向前推动；每套所述导轨31靠近所述模具下压模块4的一端均设置有一套所述侧喷胶装置36，用于对十字板的其中两侧边和凹槽进行上胶。

使用时，所述后定位装置夹持于十字板远离所述侧喷胶装置36的一端围板两侧，所述前定位装置夹持于十字板靠近所述侧喷胶装置36的一端围板两侧，且所述前定位装置可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在所述导轨31上的输送，从而调整十字板的侧边与侧喷胶装置36的喷胶位置相对应，便于侧喷胶装置36的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产。

参阅图1，在本实施例中，所述凹槽过胶模块2的输出方向与所述侧边过胶模块3的输出方向相垂直，所述导轨31上远离所述凹槽过胶模块2的一侧设置有用于限制十字板脱离所述侧边过胶模块3的第一限位块37。由此，凹槽过胶模块2位于侧边过胶模块3的一侧，便于十字板的输送，简化该折板式制盒机的整体结构，当十字板由凹槽过胶模块2输送至侧边过胶模块3时，可通过第一限位块37防止十字板在动能的作用下脱离侧边过胶模块3。

参阅图1至图4，在本实施例中，所述前定位装置包括两相对设立在所述导轨31两侧的旋转夹持机构33，所述旋转夹持机构33包括安装座331、转动设置于所述安装座331上的旋转挡板332以及驱动所述旋转挡板332转动的旋转驱动机构333。具体的，所述安装座331固定安装在所述导轨31的外侧边上，所述旋转挡板332向下旋转打开时位于十字板的下方，所述旋转挡板332向上旋转锁定时夹持于十字板的围板外侧。由此，通过两旋转挡板332夹持于十字板靠近侧喷胶装置36的一端围板两侧，实现十字板的前端定位，并通过旋转驱动机构333驱动旋转挡板332转动以实现对围板的夹持或者脱离，防止所述前定位装置阻碍十字板的移动。

在本实施例中，所述安装座331上设置有用于限制所述旋转挡板332转动角度的第二限位块334，所述第二限位块334位于十字板的下方，由此可通过所述第二限位块334限制旋转挡板332的转动角度，防止所述旋转挡板332对围板造成过大的冲击力，以更好的夹持围板。

在本实施例中，所述旋转驱动机构333为气缸，所述气缸的输出端与所述旋转挡板332铰接，所述气缸的固定端与所述安装座331铰接。具体的，所述旋转挡板332大致呈v型状，所述旋转挡板332的中间铰接于所述安装座331，所述旋转挡板332的下端铰接于所述气缸的输出端，所述旋转挡板332的上端用于夹持围板，由此，所述气缸伸缩运动时带动所述旋转挡板332旋转以夹持或脱离围板。诚然，所述旋转驱动机构333还可为电缸、油缸等，以实现驱动所述旋转挡板332做旋转运动的目的即可。

参阅图5，在另一实施例中，所述旋转夹持机构33还包括沿所述导轨31的导向方向滑动设置在所述导轨31上的滑座335，所述安装座331连接于所述滑座335上。具体的，所述滑座335上设置有用于滑动夹持在所述导轨31上的第一卡槽336，所述滑座335通过第一卡槽336沿所述导轨31的导向方向滑动连接在所述导轨31上，并通过螺钉螺纹配合穿过所述第一卡槽336抵接定位固定在所述导轨31上。较佳的，所述安装座331沿垂直于所述导轨31的导向方向滑动设置于所述滑座335上，其中，所述安装座331可通过过渡配合的方式安装在所述滑座335上，亦可通过螺钉抵接定位固定在所述滑座335上。由此，可通过调整滑座335和安装座331，以满足制备不同规格盒体的要求。

参阅图1至图3，在本实施例中，所述后定位装置包括直线定位机构34和固定挡板35，所述直线定位机构34和固定挡板35相对设立在所述导轨31的两侧。其中，所述直线定位机构34位于远离所述凹槽过胶模块的输入端的一侧导轨31上，所述固定挡板35位于靠近所述凹槽过胶模块的输入端的一侧导轨31上，且所述直线定位机构34和固定挡板35的位置相对应，由此，通过所述直线定位机构34和固定挡板35夹持于十字板远离侧喷胶装置36的一端围板两侧，实现十字板的后端定位。

参阅图6，在本实施例中，所述直线定位机构34包括滑动定位板341和直线驱动机构342，所述直线驱动机构342沿所述导轨31的导向方向滑动连接在所述导轨31上，所述直线驱动机构342驱动所述滑动定位板341朝向所述固定挡板35方向往复运动。具体的，所述滑动定位板341大致呈l型状，包括用于抵接围板侧边的竖板3411和用于连接所述直线驱动机构342输出端的横板3412，所述横板3412上设置有用于调整所述滑动定位板341与直线驱动机构342的相对位置的第一腰形孔3413，所述横板3412通过螺钉穿过第一腰形孔3413螺接于所述直线驱动机构342的输出端；所述直线驱动机构342下端设置有用于滑动夹持在所述导轨31上的第二卡槽343，所述直线驱动机构342通过第二卡槽343沿所述导轨31的导向方向滑动连接在所述导轨31上，由此，可通过所述第二卡槽343与导轨31的相配合以调整直线定位机构34在所述导轨31上的位置，从而使得所述直线定位机构34可抵接在围板侧边的任一位置，满足制备不同规格盒体的要求。

其中，所述直线驱动机构342为微动气缸，诚然，所述直线驱动机构342还可为电缸、油缸等，以实现驱动所述滑动定位板341做直线运动的目的即可。

参阅图7，在本实施例中，所述固定挡板35包括挡板基座351、第一挡边352和第二挡边353，所述挡板基座351设置有用于滑动夹持在所述导轨31上的第三卡槽3511，所述挡板基座351通过第三卡槽3511沿所述导轨31的导向方向滑动连接在所述导轨31上，由此，可通过所述第三卡槽3511与导轨31的相配合以调整固定挡板35在所述导轨31上的位置，以满足制备不同规格盒体的要求。

所述第一挡边352和第二挡边353连接在所述挡板基座351上，且所述第一挡边352和第二挡边353相垂直设置，其中，所述第一挡边352的抵接面与所述导轨31的导向方向相平行，所述第二挡边353的抵接面与所述导轨31的导向方向相垂直，以便所述第一挡边352抵接于围板的侧边直角处的一侧边，所述第二挡边353对于围板的该侧边直角处的另一侧边主要起到限位作用，完成对十字板的初始定位。

较佳的，所述第一挡边352通过螺钉固定连接在所述挡板基座351上，所述第二挡边353上设置有第二腰形孔3531，螺钉穿过所述第二腰形孔3531以将第二挡边353固定在所述挡板基座351上。其中，该第二腰形孔3531的长度方向与所述固定挡板35的滑动方向一致，由此，可通过第二腰形孔3531微调所述第二挡边353在挡板基座351上的位置。

在本实施例中，所述第一挡边352和第二挡边353的上端均设置有导向面，以便于十字板由所述凹槽过胶模块2输送至所述侧边过胶模块3时可以更好的落入所述后定位装置上。

参阅图9和图10，在本实施例中，所述料仓下料模块1包括两相对设置的侧挡板11、两相平行设置的下料传动带12、两前挡板14以及两相平行设置的纸板托条13。使用时，所述纸板托条13承托于十字板的下方，所述下料传动带12抵接并带动料堆中最底部的单张十字板移动，所述前挡板14的底部与所述下料传动带12之间保有间隙，该间隙大于单张纸板的厚度且小于两张纸板的厚度，以便于单张十字板出料至凹槽过胶模块2。所述凹槽过胶模块2包括两相对设置的支撑架21、两相平行设置的凹槽上胶传动带22以及凹槽喷胶装置23，两所述凹槽上胶传动带22位于两所述支撑架21的内侧，且所述纸板托条13延伸至所述凹槽过胶模块2，所述纸板托条13的一端与所述凹槽上胶传动带22的输出端齐平。所述凹槽上胶传动带22带动十字板向前移动的同时，所述纸板托条13保持承托于该十字板的下方，且在该移动过程中，所述凹槽喷胶装置23对该十字板的凹槽进行上胶。

在本实施例中，所述模具下压模块4、型腔成型模块5以及推头驱动装置32均为现有技术，可参考中国专利cn201820722470.2(一种拼板式多功能制盒机)中相关技术方案的描述，本发明并不限制模具下压模块4、型腔成型模块5以及推头驱动装置32的具体结构，亦不在此做具体描述。

参阅图8，在本实施例中，所述型腔成型模块5的的输入端上设置有两相对布置的折边挡板51，所述折边挡板51大致呈l型状。具体的，两所述折边挡板51的位置与十字板垂直于所述导轨31导向方向的两侧围板相对应，当十字板输送至所述型腔成型模块5时，所述折边挡板51可承托十字板，亦可用于辅助十字板的围板折叠，以便于所述模具下压模块4与型腔成型模块5相配合制盒时，十字板的围板可以更方便、快捷的折叠并与十字板的底板相粘接。

参阅图1和图3，该多功能制盒机在采用十字板为材料以折板式制盒工艺制盒时，该十字板在侧边过胶模块3中的工作步骤如下(其中，为了便于描述和理解，以图3中十字板的四侧围板a、b、c、d所处位置分别定义为下、上、左、右方位)：

(1)该十字板在输送至侧边过胶模块3前，凹槽过胶模块2先完成对该十字板的左右两侧凹槽的上胶；

(2)当该十字板输送至侧边过胶模块3后，直线定位机构34开始工作，直线驱动机构342驱动滑动定位板341朝向固定挡板35方向移动，滑动定位板341抵接于围板d的上侧边并推动该十字板向下运动，直至围板d的下侧边与固定挡板35中的第一挡边352相抵接，直线驱动机构342停止工作并锁定当前位置，完成对围板d的两侧边的夹持，实现该十字板的后端定位；

(3)两套旋转夹持机构33开始工作，旋转驱动机构333驱动旋转挡板332旋转直至两套旋转挡板332分别抵接于围板c的上下两侧边上，完成对围板c的两侧边的夹持，实现该十字板的前端定位；

(4)完成步骤2和步骤3后，围板c的上下侧边、十字板的上下凹槽以及围板d的上下侧边分别与两套侧喷胶装置36的喷胶位置处于同一直线上，此时已实现该十字板的整体定位，推头驱动装置32的夹持部件开始工作以夹持在围板d的右侧；

(5)两套旋转夹持机构33再次开始工作，旋转驱动机构333驱动旋转挡板332反向旋转直至两套旋转挡板332均低于围板c的下表面，完成对围板c的脱离，且不会阻碍该十字板向左移动；

(6)推头驱动装置32的推送部件开始工作，推头驱动装置32保持夹持于围板d的右侧并推动该十字板向左移动至型腔成型模块6的输入端，并在该移动过程中，两套侧喷胶装置36完成对围板c的上下侧边、十字板的上下凹槽以及围板d的上下侧边的上胶。

其中，步骤2和步骤3的顺序可以相反，亦可以同时进行，完成对该十字板的整体定位即可。两旋转驱动机构333相配合夹持于围板c的上下两侧，直线定位机构34与固定挡板35相配合夹持于围板d的上下两侧，可避免采用围板a和围板b进行定位时造成的十字板变形的问题，且该定位方案更为精准，不受十字板板料切割误差的影响。

综上所述，本发明所提供的折板式制盒机，后定位装置夹持于十字板远离所述侧喷胶装置36的一端围板两侧，前定位装置夹持于十字板靠近所述侧喷胶装置36的一端围板两侧，且前定位装置可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在导轨上的输送，从而调整十字板的侧边与侧喷胶装置36的喷胶位置相对应，便于侧喷胶装置36的精准喷胶，解决十字板的侧边上胶定位不准确的问题，实现折板式制备盒体的快速、高效生产；且通过凹槽过胶模块2对十字板折弯处的凹槽进行上胶，侧边过胶模块3对者十字板的两侧边进行上胶，实现了盒体每条边处均进行了胶粘，提高盒体的整体粘合强度。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。