一种纸箱涂胶机

1.本发明的技术方案涉及一种纸箱涂胶机，具体地说是采用了瓦楞纸板上部涂胶装置、瓦楞纸板下部涂胶装置和壳体的一种设备，属于产品包装技术领域。


背景技术：

2.目前包装纸箱在日常生活随处可见，特别是在如今这个网购如此盛行的时代，包装纸箱在产品运输中起到了关键的作用，如今为了方便对纸箱的运输，将纸箱设计成可以用两张瓦楞纸板粘贴后直接成型的形式，纸箱在成型过程中，只需要对瓦楞纸板的两边进行涂胶粘合处理，当运输到纸箱需求处时，再把片状的纸箱打开成箱体的形状。传统的纸箱涂胶通常采用手动涂胶的方式进行涂抹，效率低下，工作人员长时间的进行涂抹作业，增加了工作人员的劳动强度，不能满足批量生产的需求。如今的纸箱涂胶机只能进行一个面的涂胶工作，即使能进行双面涂胶，也需要一个翻转装置将另一张瓦楞纸板进行翻转，但这仅仅适用于小型的瓦楞纸板，大型的纸板无法进行翻转。故设计一种可以进行双面涂胶的涂胶机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种纸箱涂胶机，它能够同时实现两张大型瓦楞纸板的迅速涂胶工作，涂胶后完成对两张瓦楞纸板的对齐黏贴任务，降低了对劳动力的需求且提高了生产效率，解决了现有技术所存在的缺陷。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：一种纸箱涂胶机，包含瓦楞纸板上部涂胶装置和瓦楞纸板下部涂胶装置，瓦楞纸板上部涂胶装置在瓦楞纸板下部涂胶装置的左下侧；瓦楞纸板上部涂胶装置包括传送带a、涂胶枪、涂料箱a、机架、ccd摄像头a、步进电机a、步进电机b、滚珠丝杠a、涂胶枪支架、滚珠丝杠c、涂料箱支架、瓦楞纸板压紧装置和软管，所述机架上安装有传送带a、滚珠丝杠a、涂料箱支架和步进电机a，传送带a起始位置和终止位置的正上方分别安装有两个涂胶枪，涂胶枪由涂胶枪支架支撑，涂胶枪支架安装在滚珠丝杠a上，滚珠丝杠a安装在机架上，步进电机a和滚珠丝杠a连接，涂胶枪支架上安装有滚珠丝杠c和步进电机b，步进电机b和滚珠丝杠c相连，涂胶枪前部安装有ccd摄像头a，两胶枪之间布置有涂料箱a，由涂料箱支架固定，涂料箱支架下方有瓦楞纸板压紧装置，涂料箱a和涂胶枪之间由软管进行连接。
5.所述瓦楞纸板下部涂胶装置包括涂胶部分、传送部分和按压部分，瓦楞纸板上部涂胶装置与瓦楞纸板下部涂胶装置的按压部分相连接，涂胶部分包括滚筒涂料毛刷、机架、毛刷滑块、滑动导杆、防漏箱、传送带b、涂料箱b和滑动导杆支撑体，所述滚筒涂料毛刷位于传送带b和负压箱之间，传送带b安装在机架上，滚筒涂料毛刷安装在毛刷滑块上，毛刷滑块上方安装有涂料箱b，毛刷滑块和滑动导杆相连，滑动导杆通过滑动导杆支撑体和机架相连，同时毛刷滑块上还安有防漏箱，防漏箱在滚筒涂料毛刷正下方，传送部分包括负压箱、负压箱支架、气缸、滚珠丝杠d和步进电机d，负压箱由负压箱支架支撑，负压箱和负压箱支
架之间有一个气缸，负压箱支架和机架之间由滚珠丝杠d连接，滚珠丝杠d和步进电机d相连，按压部分包括按压部分包括传送带c和机架，传送带c安装在机架上。
6.所述涂胶枪支架上安装有涂胶枪滑块、涂胶枪连接块、滚珠丝杠c和步进电机b，涂胶枪支架安装滚珠丝杠a上，滚珠丝杠a安装在机架上，步进电机b和滚珠丝杠c安装在涂胶枪支架上，步进电机b与滚珠丝杠c连接，带动涂胶枪滑块和涂胶枪连接块沿y轴方向运动，涂胶枪通过涂胶枪连接块和涂胶枪滑块相连，涂胶枪滑块安装在涂胶枪支架上。
7.所述负压箱由八个抽气机、八个真空吸头和四个ccd摄像头组成，负压箱内部被分成8个大小相等的小腔，八个抽气机安装在负压箱上方，八个真空吸头安装在负压箱下方，ccd摄像头安装在负压箱的四个角上。
8.所述毛刷滑块和滑动导杆中间包含两个滚珠丝杠b，滚珠丝杠b安装在滑动导杆上，其中一个滚珠丝杠b和步进电机c相连。
9.所述瓦楞纸板压紧装置位于涂料箱支架和传送带a之间，包括按压支架、滚珠和滚珠槽，按压支架安装在机架上，按压支架里面有滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内。
10.一种纸箱涂胶方法，它包括两大部分，第一部分瓦楞纸板通过传送带a到达涂胶枪的下方，当瓦楞纸板稳定后两个涂胶枪分别进行x轴和y轴运动，涂胶枪到达指定位置后进行涂胶，在瓦楞纸板的上方涂完胶后通过传送带a、传送带c到达对齐按压部分,传送带b将与第一片瓦楞纸板相匹配的纸板传送到负压箱的上方，滚筒涂料毛刷向后退，避开负压箱下降的路线，当负压箱下降到纸板位置后负压箱上的八个抽气机启动，将瓦楞纸板吸起后负压箱上升，达到指定位置后滚筒涂料毛刷进行涂胶工作，滚筒涂料毛刷下方安有防止滚筒涂料毛刷在涂胶时向外飞溅的防漏箱，涂完胶后将瓦楞纸板移动到第一张纸板上方，通过ccd摄像头b进行对齐按压工作。
11.上述一种纸箱涂胶机，所用部件是本技术领域的技术人员所熟知的，均通过公知的途径获得，所述部件连接方法是本技术领域的技术人员所能掌握的。
12.本发明的有益之处是，该纸箱涂胶机能对大型瓦楞纸板进行自动涂胶工作，不再需要人工对瓦楞纸板进行涂胶，提高了产业了生产效率，节约了企业的成本。在瓦楞纸板上部涂胶装置中，涂胶枪由涂胶枪支架支撑，涂胶枪支架安装在滚珠丝杠a上，涂胶枪支架上安有滚珠丝杠c，涂胶枪通过涂胶枪滑块和滚珠丝杠c相连，这样涂胶枪可以实现两个自由度方向的运动，可以更灵活的对瓦楞纸板进行涂胶；瓦楞纸板上部涂胶装置中含有两个涂胶枪，且之间的运动是独立的，可以快速地实现瓦楞纸板的涂胶工作；瓦楞纸板压紧装置能够使瓦楞纸板在传送和涂胶过程保持稳定；在瓦楞纸板下部涂胶装置中，在负压箱中含有八个小腔，每个小腔各有一个空气机和真空吸头，当遇到重型纸板时，八个空气机同时启动，可以灵活选择空气机的数量；同时该涂胶机还可以进行两片纸板的对齐和按压工作，保证了该装置的效率。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图；
14.图2为本发明的瓦楞纸板上部涂胶装置部分示意图；
15.图3为图2的左视图；
16.图4为本发明的涂胶枪支架部分结构示意图；
17.图5为本发明的瓦楞纸板下部涂胶装置部分示意图；
18.图6为本发明的瓦楞纸板压紧装置结构示意图；
19.图7为本发明的滚筒涂料毛刷支架、防漏箱结构的部分示意图；
20.图8为图5的剖视图；
21.图中：1、壳体，2、机架，3、涂胶枪，4、软管，5、滚珠丝杠a，6、涂料箱a，7、瓦楞纸板压紧装置，8、ccd摄像头a，9、负压箱，10、抽气机，11、气缸，12、真空吸头，13、负压箱支架，14、ccd摄像头b，15、涂料箱b，16、滚筒涂料毛刷，17、步进电机c，18、防漏箱，19、电机b，20、电机a，21、步进电机a，22、传送带a，23、步进电机b，24、涂料箱a支架，25、涂料箱a盖，26、涂胶枪支架，27、滑动导杆支撑体，28、毛刷滑块，29、滑动导杆，30、传送带b，31、传送带c，32、步进电机d,33、滑动导杆，34、电机c，35、滚珠丝杠d，701、滚珠702槽701，702、滚珠，703、按压支架，601、涂胶枪滑块，2602、涂胶枪连接块，2603、滚珠丝杠c，2901、滚珠丝杠b。
具体实施方式
22.下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
23.本发明一种瓦楞纸板上部涂胶装置，传送带a22安装在机架22上，传送带a22起始位置和终止位置的正上方分别安装有两个涂胶枪3，涂胶枪3由涂胶枪支架26支撑，涂胶枪支架26安装在滚珠丝杠a5上，滚珠丝杠a5安装在机架22上，涂胶枪支架26上安装有滚珠丝杠c2603和步进电机a21，步进电机a21和滚珠丝杠c2603相连，涂胶枪3前部安装有ccd摄像头a8，两胶枪之间布置有涂料箱a6，由涂料箱支架24固定，涂料箱支架24安装在机架22上，涂料箱支架24下方有瓦楞纸板压紧装置7，涂料箱a6和涂胶枪3之间由软管4进行连接。将两张相匹配的瓦楞纸板分别放入传送带a22和传送带b30(注意两片瓦楞纸箱的涂胶面)，在电机a20的带动下，第一部分瓦楞纸板通过传送带a22到达涂胶枪3的下方,之后电机a20停止转动，当瓦楞纸板稳定后，滚珠丝杠a5连着步进电机a21，滚珠丝杠a5上的涂胶枪支架26在步进电机a21的带动下开始沿x轴方向运动，涂胶枪支架26包含涂胶枪滑块2601，涂胶枪连接块2602，滚珠丝杠c2603和步进电机b23，步进电机b23通过滚珠丝杠c2603带动涂胶枪滑块2601和涂胶枪连接块2602沿y轴方向运动，涂胶枪3通过涂胶枪连接块2602和涂胶枪滑块2601相连，胶涂枪3上安装有ccd摄像头a14，当涂胶枪3到达指定位置时开始涂胶。涂料箱a6上方有涂料箱盖25。右边的涂胶枪3结构与左侧的结构具有一样的运动性质，可以实现更加快速的涂胶。
24.所述涂胶枪支架26上安装有涂胶枪滑块2601，涂胶枪连接块2602，滚珠丝杠c2603和步进电机b23，步进电机b23通过滚珠丝杠c2603带动涂胶枪滑块2601和涂胶枪连接块2602沿y轴方向运动，涂胶枪3通过涂胶枪连接块2602和涂胶枪滑块2601相连。
25.由图1至图4所示实例表明，本发明一种瓦楞纸板上部涂胶装置，包括传送带a22、涂胶枪3、涂料箱a6、机架22、ccd摄像头a8、步进电机a20、滚珠丝杠a5、涂胶枪支架26、滚珠丝杠c2603、涂料箱a支架24、瓦楞纸板压紧装置7和软管4。在电机a20的带动下，第一部分瓦楞纸板通过传送带a22到达涂胶枪3的下方。涂胶枪3在摄像头辅助下依靠步进电机带动滚珠丝杠进行x轴和y轴方向的运动，到达指定位置后进行涂胶。由于左右都有涂胶枪3可以实现各自的快速涂胶。
26.本发明一种瓦楞纸板下部涂胶装置，滚筒涂料毛刷16位于传送带b30和负压箱9之
间，传送带b30安装在机架22上，滚筒涂料毛刷16安装在毛刷滑块28上，毛刷滑块28和滑动导杆29相连，滑动导杆29通过滑动导杆支撑体27和机架22相连，同时毛刷滑块28上还安有防漏箱18，防漏箱18在滚筒涂料毛刷16正下方，负压箱9由负压箱支架13支撑，负压箱9和负压箱支架13之间有一个气缸11，负压箱支架13和机架22之间由滚珠丝杠d35连接，滚珠丝杠d35和步进电机d32相连，用来控制负压箱的前后运动。在电机c34的带动下，第二部分瓦楞纸板通过传送带b30到达负压箱9的下方,之后电机c34停止转动，当瓦楞纸板稳定后，滚筒涂料毛刷16后退，所述滚筒涂料毛刷16位于传送带b30和负压箱9之间，滚筒涂料毛刷16固定在毛刷滑块28上，毛刷滑块28上有涂料箱b15,毛刷滑块28和导轨29相连，同时毛刷滑块28上还安有防漏箱18。负压箱9和滑动导杆33之间有一个气缸11，气缸11带动负压箱9实现负压箱的上下运动，滚筒涂料毛刷16后退之后负压箱9开始下降，当真空吸头12碰到瓦楞纸板后，抽气机10开始启动，真空吸头12将瓦楞纸板吸住后在气缸11带动下开始上升，达到指定位置后滚筒涂料毛刷16开始涂胶，涂完胶后步进电机d32通过滚珠丝杠d35带动滑动导杆33向正前方运动。在ccd摄像头b14的识别下进行和第一张瓦楞纸板的对齐工作，对齐后气缸11带动负压箱9下降进行粘贴按压工作。
27.由图1,图5至图8所示实例表明，本发明一种瓦楞纸板下部涂胶装置，
28.其中传送带b30、传送带c31、负压箱9、滚筒涂料毛刷16、机架22、毛刷滑块28、滑动导杆29、防漏箱18、负压箱支架13、滚珠丝杠d35、步进电机d32和气缸11。第二部分瓦楞纸板通过传送带b30到达负压箱9的下方，气缸11带动负压箱9开始下降，当真空吸头12碰到瓦楞纸板后，抽气机10开始启动，真空吸头12将瓦楞纸板吸住后在气缸11带动下开始上升，当到达滚筒涂料毛刷16位置时，滚筒涂料毛刷16开始对瓦楞纸板下部边缘处涂胶，涂完胶后开始进行对齐按压工作。可以实现对大型纸板的快速涂胶。
29.所述滚筒涂料毛刷16位于传送带b30和负压箱9之间，滚筒涂料毛刷16固定在毛刷滑块28上，毛刷滑块28和滑动导杆29相连，同时毛刷滑块28上还安有防漏箱18，毛刷滑块28正上方安装有涂料箱b15。
30.所述滑动导杆35和机架22之间由滚珠丝杠d35连接，滚珠丝杠d35和步进电机d32相连，用来控制负压箱9的前后运动。
31.所述瓦楞纸板压紧装置7位于涂料箱支架24和传送带a22之间，包括按压支架703、滚珠702和滚珠槽701，按压支架安装703在机架22上，按压支架703里面有滚珠槽701，滚珠702安装在滚珠槽701内。
32.由图5至图8所示实例表明滚筒涂料毛刷16固定在毛刷滑块28上,毛刷滑块28上方有涂料箱b15，毛刷滑块28和导轨29相连，导轨29和毛刷滑块28之间通过滚珠丝杠b2901来实现相互之间的运动。瓦楞纸板压紧装置7位于涂料箱支架24和传送带a22之间，可以使瓦楞纸板运动平稳，防止其在运动时候倾斜。
33.实施例1
34.按照上述图1至图8所示，设计出一种纸箱涂胶机，使用该涂胶机进行涂胶时，先将两张相匹配的瓦楞纸板分别放入传送带a22和传送带b30，(注意两片瓦楞纸箱的涂胶面)在电机a20的带动下，第一部分瓦楞纸板通过传送带a22到达涂胶枪3的下方,之后电机a20停止转动，当瓦楞纸板稳定后，涂胶枪3进行x轴和y轴方向的运动，在ccd摄像头a14辅助下到达指定位置后开始涂胶。第二部分瓦楞纸板通过传送带b30到达负压箱9的下方,之后电机
c34停止转动，当瓦楞纸板稳定后，滚筒涂料毛刷16后退，滚筒涂料毛刷16位于传送带b30和负压箱9之间，气缸11带动负压箱9实现负压箱的上下运动，滚筒涂料毛刷16后退之后负压箱9开始下降，当真空吸头12碰到瓦楞纸板后，抽气机10开始启动，真空吸头12将瓦楞纸板吸住后在气缸11带动下开始上升，达到指定位置后滚筒涂料毛刷16开始涂胶。涂完胶后步进电机d32通过滚珠丝杠d35带动滑动导杆33向正前方运动。在ccd摄像头b的识别下进行和第一张瓦楞纸板的对齐工作，对齐后气缸11带动负压箱9下降进行粘贴按压工作。更好地实现了两张大型纸板的涂胶对齐和按压工作。
35.实施例2
36.按照上述图2至图4所示，制得一种瓦楞纸板上部涂胶装置，在电机a20的带动下，第一部分瓦楞纸板通过传送带a22到达涂胶枪3的下方。涂料箱支架24下方瓦楞纸板压紧装置7将瓦楞纸板固定防止其在涂胶时运动，涂胶枪3有两个方向的自由度，同时瓦楞纸板上部涂胶装置包括两个涂胶枪3，涂胶枪3通过软管4和涂料箱相连a6。可以更好地实现复杂情况下的涂胶工作。该装置也可以单独进行涂胶工作。
37.本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。