1.一种下纱换管一体化装置，包括卷绕筒子夹（2）与筒子夹连接板（3），所述卷绕筒子夹（2）包括夹顶横梁（21）、活动侧臂（22）与固定侧臂（23），所述夹顶横梁（21）的后端与筒子夹连接板（3）的前端相连接，夹顶横梁（21）的两端分别与活动侧臂（22）、固定侧臂（23）的顶端相连接，活动侧臂（22）、固定侧臂（23）的底端分别设置有活动插盘（25）、固定插盘（26），活动侧臂（22）上近活动插盘（25）的部位与斜手柄（24）的内端相连接，斜手柄（24）的外端朝远离活动侧臂（22）的方向延伸，其特征在于：
所述下纱换管一体化装置还包括下纱单元（4）与空管存储单元（5），所述活动侧臂（22）的顶端与夹顶横梁（21）相互铰连；
所述下纱单元（4）包括外抓手（41）、下纱基板（42）、驱动机（43）与内凹推板（44），所述外抓手（41）的一端与斜手柄（24）的外端进行夹持配合，外抓手（41）的另一端与下纱基板（42）的一端相连接，下纱基板（42）的另一端与驱动机（43）的底部相连接，驱动机（43）的顶部设置的伸缩推杆（431）的外端与内凹推板（44）的背面相连接，内凹推板（44）的正面为内凹的推板夹槽（445）；
所述空管存储单元（5）包括放管部（51）与引管部（52），所述放管部（51）与筒子夹连接板（3）相连接，放管部（51）的内部设置有至少一个空管（10），所述放管部（51）的前端与引管部（52）的高端相连接，引管部（52）的底端朝向推板夹槽（445）的方向延伸，且引管部（52）的底端、推板夹槽（445）之间设置有出纱卷间隙（101）。
2.根据权利要求1所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述外抓手（41）包括上抓板（411）、中抓板（412）与下抓板（413），所述上抓板（411）的内端与中抓板（412）的顶部垂直连接，下抓板（413）的内端与中抓板（412）的底端垂直连接，上抓板（411）、下抓板（413）的外端均朝远离下纱基板（42）的方向延伸，且上抓板（411）、下抓板（413）之间的中轴连接线在中抓板（412）上的投影为一根斜线。
3.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述下纱基板（42）为台阶型结构，包括纵一板（421）、平二板（422）、纵三板（423）与平四板（424），所述外抓手（41）的另一端与纵一板（421）的内端的外壁相连接，纵一板（421）的外端与平二板（422）的一端垂直连接，平二板（422）的另一端与纵三板（423）的内端垂直连接，纵三板（423）的外端与平四板（424）的内端垂直连接，平四板（424）的板面与驱动机（43）的底部相连接；
所述纵一板（421）与平二板（422）夹成有台阶一间隙（425），纵三板（423）与平四板（424）夹成有台阶二间隙（426），且台阶一间隙（425）、台阶二间隙（426）、驱动机（43）、伸缩推杆（431）、内凹推板（44）都位于下纱基板（42）的同一侧。
4.根据权利要求3所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述外抓手（41）的另一端与抓手甲座（45）的左端相连接，抓手甲座（45）的右端通过抓手销轴（451）与抓手乙座（46）的左端进行转动配合，抓手乙座（46）的右端与纵一板（421）的内端的外壁相连接；
所述抓手乙座（46）的的左端上开设有内切斜面（461），该内切斜面（461）与外抓手（41）的另一端之间夹成有抓手转动空隙（462）。
5.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述内凹推板（44）包括斜上延板（441）、竖中直板（442）、斜下延板（443）与上钩横板（444），所述竖中直板（442）的背面与伸缩推杆（431）的外端相连接，竖中直板（442）的顶部与斜上延板（441）的低端相连接，竖中直板（442）的底部与斜下延板（443）的高端相连接，斜下延板（443）的低端与上钩横板（444）的底部相连接，上钩横板（444）的顶部上翘延伸；
所述斜上延板（441）、竖中直板（442）、斜下延板（443）、上钩横板（444）共夹成同一个推板夹槽（445）。
6.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述放管部（51）包括空管储盒（511）、盒连支座（512）与放管滑轨（513），所述空管储盒（511）的内部设置有至少一个空管（10），所述空管储盒（511）的侧部与盒连支座（512）的底部相连接，盒连支座（512）的顶部沿位于其上方的放管滑轨（513）进行滑动配合，放管滑轨（513）的底面与筒子夹连接板（3）的侧部相连接，所述筒子夹连接板（3）的前端与夹顶横梁（21）之间形成的板梁夹角（31）为钝角，所述筒子夹连接板（3）的后端相对于筒子夹连接板（3）的前端斜向上延伸；所述空管储盒（511）的前端为出管口（514），该出管口（514）的两端各设置有一个与出管口（514）进行开关配合的升降挡板（53）；
所述引管部（52）包括中引导横梁（521）及与其两端相连接的左引导角梁（522）、右引导角梁（523），所述出管口（514）位于中引导横梁（521）的一侧，所述左引导角梁（522）、右引导角梁（523）位于中引导横梁（521）的另一侧，所述左引导角梁（522）的底端与右引导角梁（523）的底端之间夹成有引导口（524），该引导口（524）与推板夹槽（445）正对设置。
7.根据权利要求6所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述引管部（52）还包括引管折底板（54）、纵连杆（541）与引转轴（542），所述引管折底板（54）包括相互连接的高平板（546）与低平板（547），所述引转轴（542）穿经高平板（546）后与中引导横梁（521）的中部相铰连，中引导横梁（521）绕引转轴（542）进行转动配合，中引导横梁（521）上近引转轴（542）的部位与纵连杆（541）的一端相铰连，纵连杆（541）为折型结构，纵连杆（541）的另一端与引管气缸（544）的输出端相铰连，引管气缸（544）的侧部与低平板（547）相连接，低平板（547）的顶面通过引管侧支座（543）与空管储盒（511）的侧部相连接。
8.根据权利要求7所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述高平板（546）的前端设置有向上折弯的引导折叠管（545），所述空管储盒（511）的前端设置有向下折弯的储盒折叠管（515），且储盒折叠管（515）高于引导折叠管（545）设置。
9.根据权利要求6所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述出管口（514）的两端各设置有一个推拉式电磁阀（531），该推拉式电磁阀（531）的输出端位于其底部，推拉式电磁阀（531）的输出端与升降挡板（53）的底端相连接，两个升降挡板（53）的间距小于两个推拉式电磁阀（531）的间距。
10.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述夹顶横梁（21）的内部设置有横梁拉簧（211），所述活动侧臂（22）的顶端通过横梁销轴（221）与夹顶横梁（21）的端部进行转动配合，活动侧臂（22）上近其顶端的部位与横梁拉簧（211）的外端相连接，横梁拉簧（211）的内端与拉簧底板（222）的内端相连接，拉簧底板（222）的底部与夹顶横梁（21）的内壁固定连接，且拉簧底板（222）位于夹顶横梁（21）的内部。