一种旋转吸纸机构的制作方法

本发明涉及纸容器输送装置技术领域，特别涉及一种旋转吸纸机构。

背景技术：

纸杯是把用木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。纸杯具有安全卫生、轻巧方便的特点，因此广泛应用在公共场所、饭店、餐厅等场所。

纸杯由纸筒和杯底粘接组成，其中纸筒是由一卷条形纸经过切割机构切割成多张纸片，然后经过多次的加工，如设置淋膜层，包设包边条等工序后才能送到抱合机构进行抱合，因此这样需要在每一个加工机构之间都设置一个输送机构，将纸片运送到下一个加工工位上，以输送纸片，这样导致占地面积大，并且需要设置多个输送机构，使生产成本提高。而且现有技术中的输送机构大都不能调节输送方向，输送方向单一，无法实现多个不同位置的输送，特别是当输送方向之间具有某一个角度时。另外，为了提高工作效率，还希望能将多个工站集成在一台设备上，这些要求使得现有的设备都不能满足。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种旋转吸纸机构，以解决上述技术问题。

一种旋转吸纸机构，其包括一个转动组件，以及至少一个设置在转动组件上的传动机构。所述转动组件包括一个固定轴，一个固定设置在所述固定轴一端的大齿轮，以及一个转动设置在所述固定轴上的驱动盘。多个所述第一行星齿轮组件以所述驱动盘的中心轴为中心圆周阵列排布。所述传动机构包括一个设置驱动盘上的第一行星齿轮组件，以及一个设置在所述第一行星齿轮组件上的第二行星齿轮组件。所述第一行星齿轮组件包括一个设置在所述驱动盘上的第一连接轴，一个设置在所述驱动盘上且位于所述第一连接轴一侧的第二连接轴，一个转动设置在所述第一连接轴上的第一齿轮，一个转动设置在第二连接轴上的第二齿轮，一个转动设置在所述第二连接轴上的第三齿轮，以及一个连接所述第二、第三齿轮的随转轴。所述第一齿轮分别与所述大齿轮和所述第二齿轮啮合。所述第三齿轮位于所述第二齿轮和所述第二行星齿轮组件之间，所述第三齿轮和所述第二齿轮的转动方向相同。所述第一齿轮带动所述第二、第三齿轮转动，所述随转轴穿设过所述第三齿轮与所述第二齿轮连接。所述第二行星齿轮组件包括一个固定设置在所述第二连接轴的一端上的第四齿轮，一个固定设置在所述第三齿轮上的第三连接轴，一个转动设置在所述第三连接轴上的第五齿轮，一个转动设置在所述第三齿轮上且位于所述第三连接轴一侧的第四连接轴，以及一个固定设置在所述第四连接轴上的第六齿轮。所述第五齿轮分别与所述第四齿轮和所述第六齿轮啮合。所述第六齿轮固定设置在所述第四连接轴上且与所述第四齿轮间隔设置。所述第五齿轮带动所述第六齿轮和所述第四连接轴转动。

进一步地，所述旋转吸纸机构还包括至少一个设置在所述传动机构上的吸附组件。

进一步地，所述第一齿轮与所述大齿轮的齿数比为1:3，所述第一、第二齿轮的齿数相同。

进一步地，所述第三齿轮与所述第二齿轮的齿数比为2:1。

进一步地，所述第四、第五、第六齿轮的齿数相同。

进一步地，所述吸附组件包括一个设置在所述第四连接轴上的连杆，至少一个螺接在所述连杆上的螺纹接头，以及至少一个设置在所述螺纹接头上的吸嘴。

进一步地，所述连杆呈l形结构，所述连杆一端与所述第四连接轴一端固定连接，另一端设置所述螺纹接头。

与现有技术相比，本发明提供的旋转吸纸机构通过所述转动组件和所述传动机构使所述吸附组件实现三维运动，即所述传动机构和所述吸附组件绕所述驱动盘的中心轴转动，所述第二行星齿轮组件和所述吸附组件绕所述第一行星齿轮组件的所述第二连接轴转动，所述吸附组件绕所述第二行星齿轮组件的所述第四连接轴转动，从而使得所述吸附组件可以转动到不同的位置，同时所述吸嘴也可以转动到不同的角度。通过所述吸附组件可以吸取不同位置的纸片，同时通过所述转动组件的转动将吸附后的纸片运送到位于所述旋转吸纸机构四周的不同加工工位上。所述第三齿轮需要设置所述第二行星齿轮组件，因此其直径最大，而所述第三齿轮位于所述第二齿轮和所述第四齿轮之间，使所述第三齿轮与其他齿轮在高度位置上错开设置，从而减小所述纸片传动装置的占地面积。因此本旋转吸纸机构在可以实现不同的角度之间吸附不同的纸片，同时还可以将多个工站集成在一台设备上，从而可以降低成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种旋转吸纸机构的结构示意图。

图2为图1的旋转吸纸机构的俯视图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图2所示，其为本发明提供的一种旋转吸纸机构的结构示意图。所述旋转吸纸机构包括一个转动组件10，至少一个设置在转动组件10上的传动机构20，以及至少一个设置在所述传动机构20上的吸附组件30。可以想到的是，所述旋转吸纸机构还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，以及电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述转动组件10包括一个固定轴11，一个固定设置在所述固定轴11一端的大齿轮12，以及一个转动设置在所述固定轴11上的驱动盘13。所述固定轴11固定设置在外部机台(图未示)上，并用于设置所述大齿轮12和所述驱动盘13。所述驱动盘13套设在所述固定轴11上且位于所述大齿轮12正下方并与所述大齿轮12间隔设置，从而防止驱动盘13转动时影响碰到所述大齿轮12。所述驱动盘13用于设置所述传动机构20，使得当所述驱动盘13在外部驱动装置的驱动下旋转时，可以带动设置在所述驱动盘13上的所述传动机构20和所述吸附组件30以所述驱动盘13的中心轴为中心轴转动。

所述传动机构20的数量为至少一个，在本实施例中，所述传动机构20的数量为三个。三个所述转动组件20的具有相同的组成、结构、及工作原理，在此仅以一个传动机构20为例来说明。三个所述第一行星齿轮组件21以所述驱动盘13的中心轴为中心圆周阵列排布，从而使每一个相邻的所述传动机构20之间保持一定距离，以防止相邻的所述吸附组件30在转动时相互碰撞。每一个所述传动机构20包括一个设置驱动盘13上的第一行星齿轮组件21，以及一个设置在所述第一行星齿轮组件21上的第二行星齿轮组件22。

所述第一行星齿轮组件21包括一个设置在所述驱动盘13上的第一连接轴211，一个设置在所述驱动盘13上且位于所述第一连接轴211一侧的第二连接轴212，一个转动设置在所述第一连接轴211上的第一齿轮213，一个转动设置在第二连接轴212上的第二齿轮214，一个转动设置在所述第二连接轴212上的第三齿轮215，以及一个连接所述第二、第三齿轮214、215的随转轴216。

所述第一连接轴211用于设置所述第一齿轮213。所述第二连接轴212用于设置所述第二、第三齿轮214、215。

所述第一齿轮213与所述大齿轮12和所述第二齿轮214啮合，且所述第一齿轮213与所述大齿轮12的齿数比为1:3，所述第一、第二齿轮213、214的齿数相同。由于所述大齿轮12固定设置并与所述第一齿轮213啮合，因此当所述驱动盘13转动时，会带动所述第一齿轮213绕所述大齿轮12转动并使其自转，而所述第一齿轮213自转则会带动所述第二齿轮214转动。所述第一齿轮213的转动方向与所述驱动盘13的转动方向相同，所述第一齿轮213的转动方向与所述第二齿轮214的转动方向相反。

所述第二齿轮214位于所述第三齿轮215和所述驱动盘13之间，并用于带动所述第三齿轮215转动。

所述第三齿轮215位于所述第二齿轮214和所述第二行星齿轮组件22之间，所述第三齿轮215与所述第二齿轮214的齿数比为2:1，从而使得所述第三齿轮215的直径大于所述第二齿轮214，以便于所述第三齿轮215设置并承载所述第二行星齿轮组件22。所述第三齿轮215用于设置所述第二行星齿轮组件22同时带动其转动，使得所述第二行星齿轮组件22和所述吸附组件30以所述第二连接轴212的中心轴为中心轴转动。

所述随转轴216穿设过所述第三齿轮215与所述第二齿轮214连接，从而连接所述第三齿轮215与所述第二齿轮214，使得所述第二齿轮214转动时可以通过所述随转轴216带动所述第三齿轮215转动，并且转动方向相同，以传递驱动力。

所述第二行星齿轮组件22包括一个固定设置在所述第二连接轴212的一端上的第四齿轮221，一个固定设置在所述第三齿轮215上的第三连接轴222，一个转动设置在所述第三连接轴222上的第五齿轮223，一个转动设置在所述第三齿轮215上且位于所述第三连接轴222一侧的第四连接轴224，以及一个固定设置在所述第四连接轴224上的第六齿轮225。

所述第四齿轮221固定设置，在所述第三齿轮215转动时，所述第五齿轮223绕所述第三齿轮215转动。

所述第三连接轴222的中心轴垂直于所述第三齿轮215所在平面。所述第三连接轴222用于设置所述第五齿轮223。

所述第五齿轮223分别与所述第四齿轮212和所述第六齿轮225啮合，由于所述第四齿轮221固定设置并与所述第五齿轮223啮合，因此当所述第三齿轮215转动时可以带动所述第五齿轮223绕所述第四齿轮221转动并使其自转，同时所述第五齿轮223自转也会带动所述第六齿轮225转动。所述第三齿轮214的转动方向与所述第五齿轮223的转动方向相同。

所述第四连接轴224的中心轴垂直于所述第三齿轮215所在平面。所述第四连接轴224用于设置所述第六齿轮225和所述吸附组件30。

所述第六齿轮225固定设置在所述第四连接轴224上且与所述第四齿轮221间隔设置。所述第四、第五、第六齿轮221、223、225的齿数相同。由于所述第六齿轮225是固定设置在所述第四连接轴224上，而所述第四连接轴224则是转动设置，因此当所述第五齿轮223带动所述第六齿轮225转动时，可以通过所述第六齿轮225带动所述第四连接轴224转动，从而带动设置在所述第四连接轴224一端的所述吸附组件30转动，使得所述吸附组件30以所述第四连接轴224的中心轴为中心轴转动。

所述吸附组件30包括一个设置在所述第四连接轴224上的连杆31，至少一个螺接在所述连杆31上的螺纹接头32，以及至少一个设置在所述螺纹接头32上的吸嘴33。

所述连杆31呈l形结构，所述连杆31一端与所述第四连接轴224一端固定连接，另一端用于设置所述螺纹接头32。所述螺纹接头32用于设置所述吸嘴33，并且所述螺纹接头32与所述连杆31螺接连接，使得所述吸嘴33的更换更加方便。所述吸嘴33用于吸取需要输送的纸片，可以想到的是，多个所述吸附组件30在转动时，应当不会相互碰撞，以防止在输送纸片时相互影响。

在使用时，通过转动所述驱动盘13带动所述第一行星齿轮组件21转动，所述第一行星齿轮组件21带动所述第二行星齿轮组件22转动，所述第二行星齿轮组件22带动所述吸附组件30转动，从而实现所述吸附组件30的三维运动，即所述传动机构20和所述吸附组件30绕所述驱动盘13的中心轴转动，所述第二行星齿轮组件22和所述吸附组件30绕所述第一行星齿轮组件21的所述第二连接轴212转动，所述吸附组件30绕所述第二行星齿轮组件22的所述第四连接轴224转动。使得所述吸附组件30可以转动到不同的位置，同时所述吸嘴33也可以转动到不同的角度。通过所述吸附组件30可以吸取不同位置的纸片，同时通过所述转动组件10的转动将吸附后的纸片运送到位于所述旋转吸纸机构四周的不同加工工位上。

与现有技术相比，本发明提供的旋转吸纸机构通过所述转动组件10和所述传动机构20使所述吸附组件30实现三维运动，即所述传动机构20和所述吸附组件30绕所述驱动盘13的中心轴转动，所述第二行星齿轮组件22和所述吸附组件30绕所述第一行星齿轮组件21的所述第二连接轴212转动，所述吸附组件30绕所述第二行星齿轮组件22的所述第四连接轴224转动，从而使得所述吸附组件30可以转动到不同的位置，同时所述吸嘴33也可以转动到不同的角度。通过所述吸附组件30可以吸取不同位置的纸片，同时通过所述转动组件10的转动将吸附后的纸片运送到位于所述旋转吸纸机构四周的不同加工工位上。所述第三齿轮215需要设置所述第二行星齿轮组件22，因此其直径最大，而所述第三齿轮215位于所述第二齿轮214和所述第四齿轮221之间，使所述第三齿轮215与其他齿轮在高度位置上错开设置，从而减小所述纸片传动装置的占地面积。因此本旋转吸纸机构在可以实现不同的角度之间吸附不同的纸片，同时还可以将多个工站集成在一台设备上，从而可以降低成本。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。