一种自动投料机的输送方法与流程

本发明是一种自动投料机的输送方法，具体涉及粘胶生产过程中用于浆粕自动投料机的输送方法，属于粘胶生产技术领域。

背景技术：

粘胶纤维，是粘纤的全称，又分为粘胶长丝和粘胶短纤。粘纤是以棉或其它天然纤维为原料生产的纤维素纤维。其含湿率最符合人体皮肤的生理要求，具有光滑凉爽、透气、抗静电、染色绚丽等特性。粘胶纤维生产中，投料是原液粘胶制备的重点工序，其作用是将浆粕投入碎浆机加入碱液进行碱化制备后，分离浆粕中的颗粒杂质和半纤维素，生成碱纤维素，经过后续生产为粘胶。工艺上需要及时准确实现控制目标，确保后续生产连续稳定，确保产品质量达到标准。

现有浆粕投料工序多采用半自动工艺，投料过程中为了保证浸渍浓度稳定和产量，需要对碱液和浆粕进行浓度调配，保证压榨工序工艺和效率稳定，以及设备的正常运转。通常采用一个碎浆机，一个储浆罐进行分批集中制备，先进碱液，再投入浆粕，通过碎浆机进行混合调配，调配完成后输送至储存罐再供给下一工序。为提高粘胶生产的自动化和连续化，实现浆粕的连续化自动投料势在必行。

由于连续投料需要不断向碎浆机中投入浆粕和烧碱，尽管可以降低一些能源的消耗，但仍然存在问题。例如，在实际生产中，连续喂粕的喂粕速度波动较大，会导致浆粥浓度变化进而影响压榨；其次，连续性喂粕需要将浆粕立起来，使分页刀能剥开浆粕，在立浆粕这一过程中，自动化不高就会引起大量人力的消耗；最后，连续投料的工艺具有整体性，一旦某一环节出现故障，整个生产都会受到影响，稳定性不如间歇投料。因此，为提高浆粕投料的稳定性，仍需进一步的改善浆粕自动投料工艺，提高设备自动化水平以及投料工艺的稳定性。

公开号为cn203450746u和cn204280767u的实用新型专利均公开了一种适用于浆粕喂料的自动喂料机，后者通过改进在前者基础上添加了接料翻转机构，简化将浆粕立起过程，减少人工消耗；其次，后者通过设计新型旋转叶片，改进叶片角度和叶片数量，优化翻料过程，还为方便翻料在新型物料传送带之间设有供旋转叶片上翻的空隙，保证旋转过程顺利进行；最后，支撑推料机构由感应探头感应物料位置后，由气缸控制其进行前后、上下移动，实现推料和送料，提高自动化程度和效率。但这种输送料的方式是由输送链对多包拆包后的浆粕进行同时输送，一旦输送过程中出现故障输送带无法及时停下，大量浆粕就会堆积在一起，叶片所承受的重量将由之前的一包变为多包，这样的重量很难依靠电机自身克服，需要由人来处理而且处理过程较为复杂。

由于现有技术并未解决浆粕连续自动投料所存在的问题，为此，本发明应运而生。

技术实现要素：

为实现粘胶生产中浆粕的连续化自动投料的稳定性，本发明提供了一种自动投料机的输送方法，将拆包后的浆粕依次经多级单包输送、翻转、倾斜输送、分页后均匀送至碎浆机，多级单包输送可保证设备连续稳定运行，倾斜输送便于提高分页后浆粕的均匀度，从而实现浆粕连续化自动投料的稳定运行。

本发明通过下述技术方案实现：一种自动投料机的输送方法，包括以下步骤：

a.将拆包后的浆粕经多级输送链送至自动喂粕机，控制每级输送链上仅供单包浆粕输送；

b.自动喂粕机将浆粕翻转后倾斜送至分页刀；

c.分页刀对浆粕分页后，经链板输送机送至碎浆机。

所述步骤a中，拆包步骤包括：

a.将打包的浆粕送至拆包输送台，拆包输送台上的抬包机感应到浆粕后，拆包输送台的电机停止；

b.抬包机的提升气缸和夹包气缸启动，夹包气缸控制机械手夹住浆粕，并通过提升气缸抬起；

c.继续动作提升气缸和夹包气缸，使浆粕重新放置于拆包输送台上，拆包输送台的电机启动，继续将浆粕送至多级输送链。

所述多级输送链包括至少两级连续输送的输送链，于每级输送链上设感应器，并判断每级输送链上是否有浆粕，相邻两级输送链根据判断结果进行以下操作：

当上级输送链上有浆粕，下级输送链上有浆粕时，下级输送链的电机停止；

当上级输送链上有浆粕，下级输送链上无浆粕时，下级输送链的电机开启；

当上级输送链上无浆粕，下级输送链上有浆粕时，上级输送链和下级输送链的电机均开启；

当上级输送链上无浆粕，下级输送链上无浆粕时，下级输送链上的电机开启。

于所述拆包输送台的出口处设感应器，并判断是否有浆粕通过，拆包输送台和连接拆包输送台的输送链根据判断进行以下操作：

当拆包输送台的出口有浆粕，连接拆包输送台的输送链上无浆粕时，拆包输送台的电机启动；

当拆包输送台的出口有浆粕，拆包输送台的电机停止。

所述自动喂粕机的步骤如下：

a.浆粕经多级输送链送至翻板，翻板电机启动，翻板转动使浆粕翻转，翻板接触翻包位行程开关，翻板电机停止；

b.启动挡板，使翻转后的浆粕倾斜置于喂粕输送链上，并对浆粕进行支撑，同时控制挡板与喂粕输送链同步输送浆粕；

c.浆粕随喂粕输送链送至其前端的分页刀分页后送入链板输送机，挡板复位并重复步骤b。

于所述多级输送链的末端倾斜设置有带滑轮的输送板，浆粕由多级输送链送至输送板，再沿其滑轮向下输送至翻板。

所述翻板前端分别设感应器，并判断输送板上是否有浆粕，翻板和连接输送板的输送链根据判断进行以下操作：

当输送板上无浆粕时，连接输送板的输送链的电机启动；

当输送板上有浆粕时，连接输送板的输送链的电机停止。

所述挡板通过离合气缸带动的同步带与喂粕输送链同步，挡板连接有回程气缸，沿浆粕输送方向依次设有三组感应器，挡板的运行步骤如下：

a.翻板接触翻板行程开关，翻板电机停止，离合气缸启动，控制同步带与喂粕输送链同步；

b.挡板随同步带运行并接触第二组感应器，翻板电机启动，控制翻板翻转；

c.挡板随同步带继续运行并接触第三组感应器，离合气缸停止，回程气缸启动；

d.挡板随回程气缸复位并接触第一组感应器，离合气缸启动，控制同步带与喂粕输送链同步，继续重复步骤b。

所述挡板上设挡板气缸，当离合气缸启动时，启动挡板气缸，挡板向上提升使浆粕倾斜置于喂粕输送链上并对浆粕进行支撑；当离合气缸停止时，挡板气缸停止，挡板下降。

当挡板接触第二组感应器时，控制翻板对喂粕输送链上的浆粕翻转。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明采用多级单包输送方式，通过在每级输送链上设置感应器用于检测浆粕是否到达该级输送链，并通过程序对输送链的启停进行控制，以保证每级输送链上仅可供单包浆粕通过，避免多级连续输送时，多包浆粕同时输送对后续喂粕设备造成压力，可保证浆粕连续投料工艺的稳定运行。

（2）本发明可实现浆粕拆包的自动化，采用提升气缸和夹包气缸配合，控制机械手夹住浆粕并提升，人工只需拆开包装和取出包装袋，大大减小了人工拆包的劳动强度；同时拆包操作通过拆包输送台对浆粕进行输送，拆包时，拆包输送台停止，系统根据拆包输送台出口处的感应器和与之相连的输送链的感应器对浆粕进行判断，避免浆粕在输送链上堆积，以保证浆粕连续投料工艺的稳定运行。

（3）本发明浆粕在多级单包输送的末端设置有输送板，浆粕经多级输送至输送板上，浆粕沿其滑轮依靠重力就能下滑至翻板，可减少在喂粕叶片前的机械传动结构，提升运转过程中的安全性；且在实际运行过程中，即使因程序失控或其它原因导致多包物料堆积在翻板的旋转叶片上，也可以通过滑轮向上推开，保证设备连续地运行。

（4）本发明在翻板前端设置有感应器，通过与之相连的输送链的感应器的配合，不仅可实现翻板的自动控制，还可避免多包物料堆积在翻板的旋转叶片上，保证浆粕连续投料工艺的稳定运行。

（5）本发明可实现浆粕的自动喂粕操作，通过翻板将浆粕翻转后倾斜置于喂粕输送链上，倾斜的浆粕由挡板进行支撑，挡板随喂粕输送链同步输送浆粕，倾斜设置的浆粕更容易被分页刀分页，保证浆粕投料的均匀性。

（6）本发明可实现浆粕的连续喂料，挡板通过离合气缸带动的同步带与喂粕输送链同步，挡板连接有回程气缸，挡板随同步带运动时，依次与三组感应器接触，可实现挡板于喂粕输送链之间的往复运动，同时控制挡板的伸缩以支撑浆粕，除此之外，还能再次控制翻板翻转，以进一步的使喂粕输送链上的浆粕向前输送，提高喂粕效率。

（7）本发明在喂粕结束时对浆粕进行分页，分页后的浆粕经链板输送至碎浆机中，为配合浆粕的连续喂粕操作，链板输送需持续运行以保证浆粕自动投料的连续化。

综上所述，本发明提供了一种浆粕用自动投料机的输送方法，通过拆包、多级输送链、自动喂粕机、链板输送机依次对浆粕进行连续化的自动控制，首次针对浆粕投料的稳定性，提出了采用多级单包输送方式以及各工序间连续化操作的稳定配合，同时，为提高浆粕投料的均匀性，还优化了浆粕喂料方式，大大提高了浆粕自动投料的稳定性，采用程序系统控制，更降低了人工劳动强度，适宜工业化规模生产。

附图说明

图1为本发明的工艺流程示意图。

图2为本发明拆包机的结构示意图。

图3为本发明多级输送链的结构示意图。

图4为本发明自动喂粕机的结构示意图。

其中，1—输送链，2—自动喂粕机，3—分页刀，4—链板输送机，5—碎浆机，6—拆包输送台，7—抬包机，8—提升气缸，9—夹包气缸，10—机械手，11—翻板，12—翻包位行程开关，13—挡板，14—喂粕输送链，15—输送板，16—离合气缸，17—回程气缸，18—挡板气缸，19—挡板前进行程开关，20—翻板行程开关，21—挡板终点行程开关21。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例是一种自动投料机的输送方法。采用图1所示输送流程，浆粕由拆包机、多级输送链、自动喂粕机2、链板输送机4后送至碎浆机5，并在碎浆机5中实现与碱液的混合调配，具体输送方法可概况如下：

拆包机：拆包机由拆包输送台6和抬包机7组成，抬包机7设于拆包输送台6上方，设置有一个提升气缸8和一个夹包气缸9，夹包气缸9用于控制机械手10夹住浆粕，提升气缸8控制夹包气缸9提升或下降。使用时，将打包的浆粕送至拆包输送台6，拆包输送台6上的抬包机7感应到浆粕后，拆包输送台6的电机停止；抬包机7的提升气缸8和夹包气缸9启动，夹包气缸9控制机械手10夹住浆粕，并通过提升气缸8抬起，继续动作提升气缸8和夹包气缸9，使浆粕重新放置于拆包输送台6上，拆包输送台6的电机启动，继续将浆粕送至多级输送链。

在一个具体的实施例中，针对拆包机，为拆包输送台6配置一台1.5kw的输送电机和两对光电开关，输送电机用于控制拆包输送台6的输送启停，光电开关分别设于拆包输送台6后端（抬包机7下方）和拆包输送台6到的出口处。如图2所示，打包的浆粕通过叉车放置到拆包输送台6上，工人操作手动按钮-1（f1）启动输送电机，由拆包输送台6将浆粕送至抬包机7下方，当浆粕输送到拆包输送台6后端的光电开关-1（a），输送电机停止，工人手动拆开浆粕包装后，再操作手动按钮-2（f2）进行拆包作业，即动作提升气缸8、夹包气缸9，使夹包气缸9控制机械手10夹住浆粕，并通过提升气缸8提升浆粕，工人手动去除浆粕包装。拆包完成再动作提升气缸8、夹包气缸9（使用时，当提升气缸8和夹包气缸9处于动作时，强制锁死输送电机，拆包输送台6的输送链条无法启动。当再次按下手动按钮-2（f2）时，提升气缸8和夹包气缸9归位时，输送电机才能通过手动按钮启动），启动输送电机，浆粕到达光电开关-2（b）（拆包输送台6到的出口处），输送链-1（a）启动，浆粕离开拆包输送台6的光电开关-2（b），拆包输送台6的输送电机停止，浆粕到达输送链-1（a）的光电开关-3（c）处，输送链-1（a）停止。（当输送链-1（a）的光电开关-3（c）感应到浆粕时，拆包输送台6的手动按钮-2（b）无法启动输送电机）

多级输送链：包括至少两级连续输送的输送链1，于每级输送链1上设感应器，并判断每级输送链1上是否有浆粕，相邻两级输送链1之间配合以保证每级输送链1上仅供单包浆粕输送。

在一个具体的实施例中，针对多级输送链，设置5级连续输送的输送链1，为每级输送链1均配置一台1.5kw的输送电机，每级输送链1最前端均装有一对光电开关，如图3所示。输送链1的输送电机运行条件如下：

（1）光电开关-7（g）检测输送链-5（e）上无浆粕，光电开关-6（f）检测输送链-4（d）上有浆粕，2秒后，开启输送台-5（e）的输送电机，开启输送链-4（d）的输送电机，由输送链-4（d）向输送链-5（e）输送浆粕。当光电开关-7（g）检测到浆粕时，输送链-5（e）的输送电机停止运行。

（2）光电开关-6（f）检测输送链-4（d）无浆粕，输送链-4（d）的输送电机继续运行，光电开关-5（e）检测输送链-3（c）上有浆粕（如果光电开关-5（e）检测无浆粕，输送链-3（c）即刻停止运行），2秒后，开启输送链-3（c）的输送电机，由输送链-3（c）向输送链-4（d）输送浆粕。当光电开关-6（f）检测到浆粕时，输送链-4（d）的输送电机停止运行。

（3）光电开关-5（e）检测输送链-3（c）无浆粕，输送链-3（c）的输送电机继续运行，光电开关-4（d）检测输送链-2（b）上有浆粕（如果光电开关-4（d）检测无浆粕，输送链-2（b）即刻停止运行），2秒后，开启输送链-2（b）的输送电机，由输送链-2（b）向输送链-3（c）输送浆粕。当光电开关-5（e）检测到浆粕时，输送链-3（c）的输送电机停止运行。

（4）光电开关-4（d）检测输送链-2（b）无浆粕，输送链-2（b）的输送电机继续运行，光电开关-3（c）检测输送链-1（a）上有浆粕（如果光电开关-3（c）检测无浆粕，输送链-1（a）即刻停止运行），2秒后，开启输送链-1（a）的输送电机，由输送链-1（a）向输送链-2（b）输送浆粕。当光电开关-4（d）检测到浆粕时，输送链-2（b）的输送电机停止运行。

基于上述运行条件，在5级输送链连续运行时，为保证每级输送链1进攻单包浆粕输送，输送链-5（e）的光电开关-7（g）感应到浆粕时，输送链-5（e）的输送电机停止，输送链-4（d）的光电开关-6（f）感应到浆粕时，输送链-4（d）的输送电机停止，输送链-3（c）的光电开关-5（e）感应到浆粕时，输送链-3（c）的输送电机停止，输送链-2（b）的光电开关-4（d）感应到浆粕时，输送链-2（b）的输送电机停止，输送链-1（a）的光电开关-3（c）感应到浆粕时，拆包输送台6的输送电机停止，输送链1-5的启动前提是检测后端或前端光电开关感应到浆粕，并判断自身有无物料，否则不启动。

自动喂粕机2：包括翻板11、喂粕输送链14、挡板13、分页刀3等结构。使用时，浆粕经多级输送链送至翻板11，翻板电机启动，翻板11转动使浆粕翻转，翻板11接触翻包位行程开关，翻板电机停止；启动挡板13，使翻转后的浆粕倾斜置于喂粕输送链14上，并对浆粕进行支撑，同时控制挡板13与喂粕输送链14同步输送浆粕；浆粕随喂粕输送链14送至其前端的分页刀3分页后送入链板输送机4，挡板13复位并重复上述操作。

在一个具体实施例中，针对自动喂粕机2，搭载三个电机（均为0.75kw带变频器），三个气缸，四对行程开关，一对光电开关，其中，三个电机分别为分页刀电机、喂粕输送链14的输送电机和翻板电机，分页刀电机、喂粕输送链14的输送电机常开运行。三个气缸分别为离合气缸16、回程气缸17和挡板气缸18。四对行程开关分别为设于翻板11前端的翻包位行程开关12以及沿喂粕输送链14运行方向依次设置的挡板前进行程开关19、翻板行程开关20、挡板终点行程开关21。一对光电开关-8（h）设于翻板11前端。

如图4所示，为保证翻板11运行的可靠性，在输送链-5（e）的末端设置一倾斜的输送板15，输送板15上设滑轮，可使浆粕依靠重力就能下滑至翻板11。使用时，当光电开关-8（h）检测到有浆粕，启动翻板电机，翻板11开始翻转浆粕。翻板11在触碰翻包位行程开关12后，将翻板电机频率调制0hz，翻板11停止转动，启动离合气缸16和挡板气缸18，离合气缸16前进，齿轮啮合，挡板13升起，使浆粕落到喂粕输送链14上，挡板13由同步带带动随浆粕同步前进。在翻板11触碰翻包位行程开关1210s后，且在光电开关-7（g）检测有浆粕的情况下，启动输送链-5（e）的输送电机，输送浆粕至输送板15，浆粕沿输送板15的滑轮下滑至翻板11，光电开关-7（g）检测无浆粕后，关闭输送链-5（e）的电机。挡板13前进，经过翻板行程开关20，将翻板电机频率调至预设值，翻板11开始翻转浆粕，翻板11开始旋转并逐渐支撑起前面的浆粕。挡板13经过挡板终点行程开关21，启动回程气缸17和挡板气缸18，挡板13收起，挡板13在回程气缸17的带动下回归到初始位置，触碰挡板前进行程开关19，挡板13重复上述操作。后面的浆粕开始完全支撑前面的浆粕。翻板11继续翻转，触碰翻包位行程开关12后，将翻板电机频率调制0hz，翻板11停止转动，按照程序运行。

链板输送机4：如图1所示，连接自动喂粕机2和碎浆机5，用于将分页后的浆粕送至碎浆机5中。常开运行，电机功率5.5kw，变频电机，转速由变频器控制。急停要求：当链板输送机4停，喂粕输送链14停止。

实施例2：

将实施例1所述自动投料机的输送方法用于粘胶生产的浆粕自动投料工艺，对碎浆机5中的浆粥浓度进行取样检测，同时与现有采用半自动浆粕投料工艺进行比较，如下表1所示。

表1浆粥浓度比较数据

在粘胶纤维生产的原液制备工序中，通过前端浆粕浸渍工艺的稳定，可以保证压榨与老成工艺的稳定。

在本实施例中，压榨的作用是压出多余的碱液、除去半纤维素及杂质，保证a-纤维素含量的稳定。在一个具体的实施例中，在相同压榨工艺的前提下，通过采用实施例1所述浆粕自动投料工艺后，压榨工序的a-纤维素含量的合格率由没有采用前的80%提升至95%。

老成的作用是碱纤维素在恒温下保持一定时间，在空气中氧化降解，聚合度下降至工艺要求，同时聚合度的分布越窄纤维的强力越好。在一个具体的实施例中，在相同老成工艺的前提下，通过采用实施例1所述浆粕自动投料工艺，老成工艺参数：聚合度的合格率可提升10%。

由此可以知道，浆粕自动投料工艺的稳定，可使得聚合度的工艺更加稳定，聚合度分布更小。在一个具体的实施例中，在粘胶纤维的连续化生产工艺中，采用实施例1所述浆粕自动投料工艺与采用前的粘胶产品的强度进行比较，可由2.60cn/dex提高至2.72cn/dex。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。