包装盒成型机构的制作方法

1.本发明涉及包装盒成型机构，属于医疗设备技术领域。


背景技术：

2.动静脉穿刺针时血液透析时必不可少的医疗器械，并且只能一次性使用，市场需求量大。动静脉穿刺针为了保证其卫生安全，从生产到包装需要操作人员和设备保持清洁，动静脉穿刺针的包装包括穿刺针入袋包装以及将若干个已入袋的穿刺针打包进包装盒内，方便运输和取用。现有技术中已经存在穿刺针入袋包装的自动化设备，穿刺针入袋包装完毕后需要上料至与后续的入盒包装设备配合。但是包装盒生产出来时为未折叠的包装盒纸板，需要人工对其进行折叠和粘贴，接着才能将一定数量的穿刺针码放入盒。人工折叠和粘贴的缺点包括：速度慢效率低；不够卫生；包装盒折叠容易出现多余折痕，导致包装盒不够美观；包装盒粘贴容易出现溢胶，或者添胶不够导致粘贴不够牢固的情况等。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动对包装盒进行折叠和粘贴的包装盒成型机构。
4.为实现目的本发明采用的技术方案是：
5.包装盒成型机构，包括未折叠的包装盒纸板，所述包装盒纸板包括包装盒底、两包装盒侧面、包装盒顶、两包装盒端面以及位于所述包装盒侧面两端的粘贴边、位于所述包装盒顶一侧的定位边、位于所述包装盒端面端部的侧耳边，所述粘贴边设有四条，所述侧耳边设有两条，还包括位于机架台上的整体折叠组件、点胶组件以及两组侧面压板组件，两组所述侧面压板组件分别位于所述整体折叠组件的两侧。
6.作为对上述技术方案的进一步优化：所述整体折叠组件包括成型升降电机和折叠托板，所述成型升降电机带动所述折叠托板上下移动，所述折叠托板上安装有四个折叠吸盘，所述折叠底板上还安装有两块成型挡板，两块所述成型挡板分别位于所述折叠托板的两侧，所述成型挡板的顶部固定有成型托板。
7.作为对上述技术方案的进一步优化：所述成型升降电机带动所述折叠托板上移至与所述成型托板共面，所述包装盒底位于所述折叠托板上并被所述折叠吸盘吸住，两所述包装盒侧面位于所述成型托板上。
8.作为对上述技术方案的进一步优化：所述整体折叠组件还包括固定在所述机架台上的折叠底板，所述折叠底板的底部固定有成型升降导向块，所述成型升降电机安装在所述成型升降导向块的底部，所述成型升降导向块内设置有第三丝杆，所述成型升降电机的转轴与所述第三丝杆相连接，所述第三丝杆穿过所述折叠底板并固定在所述折叠托板上。
9.作为对上述技术方案的进一步优化：所述成型挡板上安装有侧面折叠气缸，所述侧面折叠气缸的活塞杆上固定有侧面折叠板，所述侧面折叠气缸带动所述侧面折叠板移动，所述侧面折叠板对四条所述粘贴边进行折叠。
10.作为对上述技术方案的进一步优化：还包括成型框，所述成型框放置在所述包装盒底上。
11.作为对上述技术方案的进一步优化：所述点胶组件包括第一点胶电机、第二点胶电机、点胶底座以及固定在所述机架台上的点胶固定底板，所述第一点胶电机、所述第二点胶电机与所述点胶固定底板相连接，所述第一点胶电机、所述第二点胶电机带动所述点胶底座移动，所述点胶底座的两端通过喷头固定棒连接有热熔胶枪，所述热熔胶枪对所述包装盒端面进行喷胶。
12.作为对上述技术方案的进一步优化：所述点胶固定底板上固定有第一点胶导向块，所述第一点胶导向块上设置有第一点胶滑块，所述第一点胶电机安装在所述第一点胶导向块上，所述第一点胶滑块由所述第一点胶电机带动并可沿所述第一点胶导向块移动，所述第一点胶滑块上固定有第二点胶导向块，所述第二点胶导向块上设置有第二点胶滑块，所述第二点胶电机安装在第二点胶导向块上，所述第二点胶滑块被所述第二点胶电机带动并可沿所述第二点胶导向块移动，所述点胶底座固定在所述第二点胶滑块上。
13.作为对上述技术方案的进一步优化：所述侧面压板组件包括压板升降气缸、压板升降板以及固定在所述机架台上的压板气缸板，所述压板升降气缸固定在所述压板气缸板上，所述压板升降气缸的活塞杆固定在所述压板升降板上，所述压板升降板上安装有压板前移气缸，所述压板前移气缸的活塞杆上固定有成型推板，所述成型推板的顶部固定有侧面托板，所述侧面托板上安装有侧面吸盘。
14.作为对上述技术方案的进一步优化：所述压板气缸板的下方设置有压板限位安装块，所述压板气缸板上固定有压板导向套，所述压板导向套内穿设有压板导柱，所述压板导柱的两端分别固定在所述压板升降板和所述压板限位安装块上，所述压板气缸板上还固定有压板上缓冲器，所述压板限位安装块上安装有压板下缓冲器。
15.与现有技术相比，本发明设置整体折叠组件、点胶组件以及两组侧面压板组件，实现包装盒纸板自动折叠和粘贴，使得包装盒成型方便后续放料，速度快效率高，更加卫生，保证包装盒的美观，防止出现溢胶或者粘贴不牢固的情况。
附图说明
16.图1是穿刺针入盒包装机的俯视结构示意图。
17.图2是本发明的立体结构示意图。
18.图3是本发明中包装盒纸板的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-3所示，穿刺针入盒包装机，包括位于机架台1上的穿刺针变距机构11、穿刺针检测机构12、穿刺针上料机构3、料仓机构4、移载机构5、包装盒成型机构6、转盘中转机构7、封盒机构8、贴胶机构9以及成次品推料机构10，机架台1上还安装有防护罩2。下文中提到的穿刺针均为入袋包装完毕的穿刺针。未折叠的包装盒纸板13包括包装盒底131、两包装盒侧面132、包装盒顶133、两包装盒端面134以及位于包装盒侧面132两端的粘贴边135、位于包装盒顶133端部的定位边136、位于包装盒端面134端部的侧耳边137，粘贴边135共四条，侧耳边137共两条。
20.上述技术方案中：包装盒成型机构6包括整体折叠组件61、点胶组件62、两组侧面压板组件63以及固定在机架台1上的接料板6313。接料板6313用于接包装盒成型过程中的碎屑。两组侧面压板组件63分别位于整体折叠组件61的两侧，整体折叠组件61包括成型升降电机611以及固定在机架台1上的折叠底板612。折叠底板612的上方设置有折叠托板613，折叠底板612的底部固定有成型升降导向块619，成型升降电机611安装在成型升降导向块619的底部。成型升降导向块619内设置有第三丝杆，成型升降电机611的转轴与第三丝杆相连接，第三丝杆穿过折叠底板612并固定在折叠托板613上。成型升降电机611的转轴带动第三丝杆旋转，第三丝杆将旋转运动转化为直线运动，从而带动折叠托板613上下移动。折叠托板613上还安装有四个折叠吸盘614。折叠底板612上还安装有两块成型挡板615，两块成型挡板615分别位于折叠托板613的两侧。成型挡板615的顶部还固定有成型托板618。两块成型挡板615相背的一侧面均安装有两组侧面折叠气缸616，侧面折叠气缸616的活塞杆上固定有侧面折叠板617，侧面折叠板617位于成型挡板615的两端面。
21.上述技术方案中：点胶组件62包括第一点胶电机621、第二点胶电机622和固定在机架台1上的点胶固定底板623。点胶固定底板623上固定有第一点胶导向块624，第一点胶导向块624上设置有第一点胶滑块，第一点胶电机621通过第一点胶传动块与第一点胶导向块624平行连接。第一点胶滑块由第一点胶电机621带动并可沿第一点胶导向块624移动。第一点胶电机621、第一点胶传动块、第一点胶导向块624和第一点胶滑块之间的传动方式与申请号为202110027391.6的血液测试机专利中横向取料电机、横向取料传动块、横向取料导向块和横向取料滑块之间的传动方式相同。第一点胶滑块上固定有第二点胶导向块，第二点胶导向块与第一点胶导向块624互相垂直，第二点胶导向块上设置有第二点胶滑块625，第二点胶电机622安装在第二点胶导向块上。第二点胶滑块625被第二点胶电机622带动并可沿第二点胶导向块移动。第二点胶电机622、第二点胶导向块和第二点胶滑块625之间的传动方式与申请号为202110027391.6的血液测试机专利中采血管移动电机、采血管导向块和拔盖滑块之间的传动方式相同。第二点胶滑块625上固定有点胶底座626，点胶底座626的两端通过喷头固定棒627连接有热熔胶枪628。第一点胶电机621、第二点胶电机622带动两组热熔胶枪628移动，两组热熔胶枪628分别对两包装盒端面134进行喷胶。
22.上述技术方案中：侧面压板组件63包括压板升降气缸631和通过支柱固定在机架台1底部的压板气缸板632。压板气缸板632的上方设置有压板升降板633，压板升降气缸631固定在压板气缸板632上，压板升降气缸631的活塞杆固定在压板升降板633上。压板气缸板632的下方设置有压板限位安装块6311，压板气缸板632上固定有压板导向套639，压板导向套639内穿设有压板导柱638，压板导柱638的两端分别固定在压板升降板633和压板限位安装块6311上。压板气缸板632上还固定有压板上缓冲器6310，压板限位安装块6311上安装有压板下缓冲器6312。压板升降板633与压板上缓冲器6310配合、压板气缸板632与压板下缓冲器6312配合对压板升降板633的移动起到限位的作用。压板升降板633上安装有压板前移气缸634，压板前移气缸634的活塞杆上固定有成型推板635。成型推板635的顶部固定有侧面托板636，侧面托板636上安装有侧面吸盘637。压板升降气缸631和压板前移气缸634带动侧面托板636和成型推板635移动。
23.本发明的工作过程如下：穿刺针变距机构11负责吸取若干穿刺针并对穿刺针进行变距放置，使得每个穿刺针之间间隔一定距离，并将穿刺针放置在穿刺针上料机构3上。穿
刺针检测机构12负责在穿刺针变距机构11带动变距完毕的穿刺针移至穿刺针上料机构3上的过程中对穿刺针进行检测，检测穿刺针是否合格。
24.上述过程中，包装盒成型机构6对包装盒纸板13进行折叠和粘贴。包装盒成型机构6的成型升降电机611带动折叠托板613上移至与成型托板618共面。料仓机构4内放置有未折叠的包装盒纸板13，移载机构5吸取料仓机构4上的包装盒纸板13，并带动包装盒纸板13移动至折叠托板613和成型托板618上，使得包装盒底131位于折叠托板613上并被折叠吸盘614吸住。移载机构5夹取成型框56，并带动成型框56移动至包装盒纸板13上，使得成型框56位于包装盒底131上。接着成型升降电机611带动折叠托板613和包装盒底131下移，移载机构5带动成型框56下移，成型框56对包装盒底131进行挤压，包装盒底131始终紧贴折叠托板613，使得包装盒底131与包装盒侧面132之间发生折叠，包装盒侧面132紧贴成型挡板615，包装盒侧面132与包装盒底131之间互相垂直。侧面折叠气缸616带动侧面折叠板617移动，侧面折叠板617对四条粘贴边135进行折叠，使得粘贴边135与包装盒侧面132之间互相垂直，此时完成包装盒的初步折叠。
25.两包装盒端面134位于两组侧面压板组件63的侧面托板636上并被侧面吸盘637吸取，第一点胶电机621、第二点胶电机622带动两组热熔胶枪628移动并分别对两包装盒端面134进行喷胶，喷胶位置为包装盒端面134后续与粘贴边135相接触的部分。接着侧面吸盘637不再吸取包装盒端面134，侧面折叠气缸616带动侧面折叠板617移动，侧面折叠板617不再挤压粘贴边135，压板升降气缸631上移使得包装盒端面134向上折叠，压板前移气缸634带动成型推板635前移，成型推板635与两包装盒端面134相接触并对两包装盒端面134进行挤压，使得包装盒端面134与粘贴边135充分接触，包装盒端面134上的热熔胶使得包装盒端面134与粘贴边135固定，完成包装盒的粘贴过程。此时成型框56一直位于包装盒内，成型框56起到定型的作用，有效防止包装盒在移动和上料时变形。
26.移载机构5带动折叠成型的包装盒移动至转盘中转机构7等待上料。穿刺针上料机构3将穿刺针上料至转盘中转机构7上的包装盒内。上料完毕，转盘中转机构7带动包装盒旋转，移载机构5带动包装盒移动至封盒机构8，移载机构5将成型框56从包装盒内取出，封盒机构8对包装盒进行封盒并带动封盒完毕的包装盒移动至贴胶机构9。贴胶机构9在包装盒上贴上胶带，并对包装盒进行称重。最后成次品推料机构10根据包装盒称重结果判断其是否为合格品，并移入相应区域。
27.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。