杯盖八工位滚压装置及连续加工设备的制作方法

1.本实用新型属于纸浆模塑杯盖加工技术领域，尤其涉及杯盖八工位滚压装置及连续加工设备。


背景技术：

2.纸浆模塑杯盖其杯盖需要非常好的密封性，一般会在杯盖的边沿内壁加工内凸扣，以扣在杯子的口部。
3.传统的纸浆模塑杯盖其采用单个滚压内凸扣的设计，或者采用多个并排式的滚压内凸扣设计，单个滚压其效率非常低，而多个并排式的滚压设计其设备体积较大，同时多个滚压其一个滚压工位设计一套滚压机构，成本非常高，不便于未滚压杯盖的置入放置，效率还有待于进一步提升。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的杯盖八工位滚压装置及连续加工设备。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.本杯盖八工位滚压装置包括顶板，还包括：
7.滚压凹模，在顶板上安装有八个同时相对顶板旋转的滚压凹模，八个滚压凹模中有居中一列的两个滚压凹模，以及两列的三个滚压凹模，居中一列的两个滚压凹模位于两列三个滚压凹模之间；
8.滚压凹模旋转驱动机构，驱动所述八个滚压凹模同时旋转；
9.滚压凸模，滚压凸模有八个，八个滚压凸模中有居中一列的两个滚压凸模并且居中一列的每个滚压凸模对应居中一列的一个滚压凹模，以及两列的三个滚压凸模，其中一列三个滚压凸模相对其中一列三个滚压凹模并且一个滚压凸模对应一个滚压凹模，另外一列三个滚压凸模相对另外一列三个滚压凹模并且一个滚压凸模对应一个滚压凹模；
10.第一凸模平移旋转驱动机构，有两个并且各自驱动居中一列的两个滚压凸模各自旋转；
11.第二凸模平移旋转驱动机构，有两个并且一个第二凸模平移旋转驱动机构驱动同一列上的三个滚压凹模同时平移旋转；
12.压料机构，用于压迫放置在滚压凹模上的杯盖。
13.在上述的杯盖八工位滚压装置中，居中一列的两个滚压凸模和居中一列的两个滚压凹模分布在同一列上。
14.在上述的杯盖八工位滚压装置中，两个滚压凹模分布在两个滚压凸模之间。
15.在上述的杯盖八工位滚压装置中，一列滚压凸模分布在与其相对一列滚压凹模的外侧，另外一列滚压凸模分布在与其相对的另外一列滚压凹模的外侧。
16.在上述的杯盖八工位滚压装置中，所述第一凸模平移旋转驱动机构的结构和第二
凸模平移旋转驱动机构的结构相同，包括伺服模组，四个伺服模组分别安装在顶板上表面四侧边，在每个伺服模组上连接有平移板，相应滚压凸模转动安装在平移板上，在平移板的下方连接有驱动所述滚压凸模旋转的凸模旋转驱动组。
17.在上述的杯盖八工位滚压装置中，在顶板的四侧边分别设有避让通孔，第一凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组和第二凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组均呈竖直设置并向下贯穿相应的避让通孔。
18.作为另外一种方案，在顶板的相对两侧边分别设有避让通孔，第一凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组或第二凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组均呈竖直设置并向下贯穿相应的避让通孔。
19.在上述的杯盖八工位滚压装置中，所述的顶板固定在底框顶部，所述第一凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组和第二凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组均处于底框内部，所述的滚压凹模旋转驱动机构处于底框内部。
20.在上述的杯盖八工位滚压装置中，所述的底框下端固定在底座上。
21.在上述的杯盖八工位滚压装置中，所述的压料机构包括固定在底座上的支撑架，在支撑架上设有位于顶板正上方的升降板，所述升降板和升降驱动器连接，在升降板的下表面设有八块相对升降板转动的压料块，八块压料块与上述的八个滚压凹模一一对应。
22.切边滚压连续加工设备包括：
23.进料传送带，用于将未切边杯盖传输至设定进料位置；
24.切边装置，一次切边八个杯盖并且用于将杯盖多余的余边切除；
25.杯盖八工位滚压装置，用于对切边后的八个杯盖进行同时滚压加工；
26.出料传送带，用于将滚压后的杯盖输送至下一工序；
27.废料传输带，用于将切边后的废料输出；
28.搬运装置，搬运装置上安装有三个依次设置的机械手，第一个机械手将未切边杯盖取得并转移释放至切边装置上，第三个机械手将切边装置切边后的废料余边取得并转移释放至废料传输带上，中间第二个机械手将切边装置爱切边后的杯盖取得并转移至杯盖八工位滚压装置上并且该机械手在杯盖八工位滚压装置滚压加工完毕之后再次取得滚压后的杯盖并转移释放至出料传送带上；
29.所述的进料传送带、切边装置、出料传送带、杯盖八工位滚压装置和废料传输带沿着横向依次分布。
30.在上述的杯盖八工位滚压装置中，搬运装置为双组直线滑轨搬运装置。
31.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
32.不仅可以缩小整体装置的体积，而且还可以便于机械手在尽可能小的范围区域中进行取料和放料，以进一步提升滚压加工效率，缩短取料和放料周期。
33.整体装置结构更加紧凑，制造成本更低。
附图说明
34.图1是本实用新型提供的滚压装置结构示意图。
35.图2是图1去除顶板部分后的立体结构示意图。
36.图3是本实用新型提供的顶板和底框连接结构示意图。
37.图4是本实用新型提供的设备框图。
38.图5是本实用新型提供的搬运装置的机械手结构示意图。
39.图6是本实用新型提供的实施例三结构示意图。
40.图中，顶板1、避让通孔10、滚压凹模2、滚压凹模旋转驱动机构3、滚压凸模4、第一凸模平移旋转驱动机构5、伺服模组50、平移板51、凸模旋转驱动组52、第二凸模平移旋转驱动机构6、压料机构7、支撑架70、升降板71、升降驱动器72、压料块73、底框8、底座9、切边装置a、杯盖八工位滚压装置b、出料传送带c、搬运装置d、机械手d1。
具体实施方式
41.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
42.实施例一
43.如图1和图3所示，本技术的杯盖八工位滚压装置包括顶板1，顶板1呈水平固定并且顶板1固定在底框8顶部，底框8内部为空腔，以形成保护。
44.其次，底框8下端固定在底座9上。底座9直接置放在地面，以便于整个装置的安放固定。
45.如图1
‑
2所示，滚压凹模2，在顶板1上安装有八个同时相对顶板1旋转的滚压凹模2，八个滚压凹模2中有居中一列的两个滚压凹模2，以及两列的三个滚压凹模2，居中一列的两个滚压凹模2位于两列三个滚压凹模2之间；利用这种布局方式，不仅可以缩小整体装置的体积，而且还可以便于机械手在尽可能小的范围区域中进行取料和放料，以进一步提升加工效率，缩短取料和放料周期。
46.滚压凹模旋转驱动机构3，驱动所述八个滚压凹模2同时旋转；本实施例的滚压凹模旋转驱动机构3为带传动式驱动机构，即，包括一根与八个滚压凹模2同时接触的带轮带，而带轮带与带轮啮合，利用旋转驱动电机的驱动带动带轮旋转，实现八个滚压凹模2统一旋转，从而提高加工效率。
47.滚压凸模4，滚压凸模4有八个，八个滚压凸模4中有居中一列的两个滚压凸模4并且居中一列的每个滚压凸模4对应居中一列的一个滚压凹模2，以及两列的三个滚压凸模4，其中一列三个滚压凸模4相对其中一列三个滚压凹模2并且一个滚压凸模4对应一个滚压凹模2，另外一列三个滚压凸模4相对另外一列三个滚压凹模2并且一个滚压凸模4对应一个滚压凹模2；
48.当杯盖放置在滚压凹模2上后，滚压凸模4对应滚压凹模2则可以使得滚压凸模4接触并滚压杯盖，从而在杯盖的外壁形成滚槽，在杯盖的内壁形成滚压内凸扣。
49.设置与滚压凹模2一一对应的滚压凸模4，其可以缩小整个装置的体积，同时，还可以满足快速大批量的杯盖滚压加工制造，使得整体滚压周期缩短，降低了加工制造成本。
50.第一凸模平移旋转驱动机构5，有两个并且各自驱动居中一列的两个滚压凸模4各自旋转；
51.第二凸模平移旋转驱动机构6，有两个并且一个第二凸模平移旋转驱动机构6驱动同一列上的三个滚压凹模2同时平移旋转；利用这种分布以及驱动方式，其可以大幅度降低整个装置的加工制造成本，同时，还可以满足滚压加工要求，设计更加合理并且进一步缩小
了整个装置的体积。
52.压料机构7，用于压迫放置在滚压凹模2上的杯盖。压料机构7其可以防止在滚压加工过程中杯盖径向受力后沿着杯盖轴向窜动，可以进一步提高杯盖滚压加工质量。
53.为了防止相互干涉以及进一步提高整个装置的紧凑性，本实施例居中一列的两个滚压凸模4和居中一列的两个滚压凹模2分布在同一列上，以及两个滚压凹模2分布在两个滚压凸模4之间，相当于在外侧的位置，其可以便于滚压凸模4平移，以提供一个无干涉的运动行程轨迹。
54.其次，一列滚压凸模4分布在与其相对一列滚压凹模2的外侧，另外一列滚压凸模4分布在与其相对的另外一列滚压凹模2的外侧。同样是处于外侧的位置，其可以便于滚压凸模4平移，以提供一个无干涉的运动行程轨迹。
55.为了提高整个装置的生产制造效率，本实施例所述第一凸模平移旋转驱动机构5的结构和第二凸模平移旋转驱动机构6的结构相同，包括伺服模组50，因为第一凸模平移旋转驱动机构5有两个，第二凸模平移旋转驱动机构6也有两个，即，本实施例有四个伺服模组50，四个伺服模组50分别安装在顶板1上表面四侧边，在每个伺服模组50上连接有平移板51，相应滚压凸模4转动安装在平移板51上，在平移板51的下方连接有驱动所述滚压凸模4旋转的凸模旋转驱动组52。
56.而第一凸模平移旋转驱动机构5的凸模旋转驱动组52结构和第二凸模平移旋转驱动机构6的凸模旋转驱动组52结构有较小区别，因为第一凸模平移旋转驱动机构5是单独驱动一个滚压凸模4转动，此时的凸模旋转驱动组52则设计成一凸轮旋转电机直接驱动单独一个滚压凸模4旋转，当然，也可以利用带传动方式驱动一个滚压凸模4旋转。而第二凸模平移旋转驱动机构6的凸模旋转驱动组52则包括了两个带传动方式，即，相邻两个滚压凸模4之间利用一个带传动方式进行传动动力，而与之匹配的凸轮旋转电机也设计成一台，该凸轮旋转电机可以直接与其中一个带传动方式连接，也可以直接连接其中一个滚压凸模4，三个一列的滚压凸模4在一台凸轮旋转电机的驱动下则可以满足同时旋转的要求，当然，以上的驱动方式在机械传动中属于常见结构，本实施例对此就不作进一步陈述。
57.或者上述的带传动方式还可以被齿轮传动方式所替代。
58.伺服模组50其提供一个平移驱动力，而凸模旋转驱动组52则提供一个旋转驱动力，也就实现滚压凸模4的平移和旋转。
59.如图1和图3所示，为了能够延长整个装置的使用寿命以及滚压加工过程中的操作安全性，在顶板1的四侧边分别设有避让通孔10，第一凸模平移旋转驱动机构5的凸模旋转驱动组52和第二凸模平移旋转驱动机构6的凸模旋转驱动组均呈竖直设置并向下贯穿相应的避让通孔10。进一步地，第一凸模平移旋转驱动机构5的凸模旋转驱动组52和第二凸模平移旋转驱动机构6的凸模旋转驱动组均处于底框8内部，所述的滚压凹模旋转驱动机构3处于底框8内部。
60.底框8上可以设置观察口，以便于观察底框8内部各个部件的运行状况。
61.还有，本实施例的压料机构7包括固定在底座9上的支撑架70，在支撑架70上设有位于顶板1正上方的升降板71，所述升降板71和升降驱动器72连接，在升降板71的下表面设有八块相对升降板71转动的压料块73，八块压料块73与上述的八个滚压凹模2一一对应。压料块73与杯盖接触后随着滚压凹模2一并旋转，以提高滚压加工质量，以及整个装置运行的
可靠性。
62.优选地，升降驱动器72为双轴气缸，确保了升降驱动过程中的稳定性。
63.本实施例的工作原理如下：
64.在滚压凹模2上放置未滚压杯盖，即，八个；
65.升降驱动器72驱动压料块73向下并压住杯盖；
66.第一凸模平移旋转驱动机构5的伺服模组50和第二凸模平移旋转驱动机构6的伺服模组50驱动各自平移板51上的滚压凸模4靠近相对的滚压凹模2；
67.当滚压凸模4接触或者就要接触杯盖时，此时第一凸模平移旋转驱动机构5的凸模旋转驱动组52驱动相应的滚压凸模4旋转，同时，第二凸模平移旋转驱动机构6的凸模旋转驱动组52驱动相应的滚压凸模4旋转，滚压凹模2在滚压凹模旋转驱动机构3的驱动下旋转，滚压凸模4的旋转方向与滚压凹模2的旋转方向相反即可实现杯盖滚压加工。
68.滚压加工完毕之后，滚压凸模4复位，然后压料块73向上复位。
69.实施例二
70.本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：如图1
‑
6所示，本切边滚压连续加工设备包括：
71.进料传送带f，用于将未切边杯盖传输至设定进料位置；
72.切边装置a，一次切边八个杯盖并且用于将杯盖多余的余边切除；切边装置a的结构见本公司在先申请的专利202010225391.2中的切边机结构，其属于现有技术，本技术不再对其结构做进一步陈述，在切边装置a上设计八工位切边模具。
73.杯盖八工位滚压装置b，用于对切边后的八个杯盖进行同时滚压加工；
74.出料传送带c，用于将滚压后的杯盖输送至下一工序；
75.出料传送带c，用于将滚压后的杯盖输送至下一工序；
76.废料传输带e，用于将切边后的废料输出。
77.搬运装置d，搬运装置d上安装有三个依次设置的机械手d1，机械手d1为吸盘机械手，搬运装置d为双组直线滑轨搬运装置，其可以提高稳定性。第一个机械手d1将未切边杯盖取得并转移释放至切边装置a上，第三个机械手d1将切边装置a切边后的废料余边取得并转移释放至废料传输带e上，中间第二个机械手d1将切边装置爱a切边后的杯盖取得并转移至杯盖八工位滚压装置b上并且该机械手d1在杯盖八工位滚压装置b滚压加工完毕之后再次取得滚压后的杯盖并转移释放至出料传送带c上；
78.所述的进料传送带f、切边装置a、出料传送带c、杯盖八工位滚压装置b和废料传输带e沿着横向依次分布。搬运装置d和机械手d1其属于现有技术，本技术不再对其结构做进一步陈述，例如可以参阅上述这件专利申请切边机中的取放料机械手和收放料机械手，两者原理一致。
79.实施例三
80.本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：如图6所示，在顶板的相对两侧边分别设有避让通孔，第一凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组或第二凸模平移旋转驱动机构的凸模旋转驱动组均呈竖直设置并向下贯穿相应的避让通孔。
81.也就是缩小顶板的另外未设置避让通孔的宽度，以便于安装相应凸模平移旋转驱动机构。
82.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。