纸袋外贴扁绳把手输送装置的制作方法

1.本发明涉及一种包装袋制作设备中的输送机构，具体地说是一种纸袋外贴扁绳把手输送装置。


背景技术：

2.纸袋使用越来越广泛，其中对于纸袋把手来说，由于扁绳把手没有把手片，扁绳采用胶水直接粘贴在纸袋外侧，由此降低了用纸成本以及制作成本，这也使得纸袋外贴扁绳把手的应用更为普及，市场数量猛增，现有技术中，为了提高制造效率，在制作过程中需要将扁绳把手逐个采用指爪咬合抓取后输送至把手制作处，然而由于扁绳的宽度很窄，因此，采用指爪咬合很出现容易漏抓问题，另外，扁绳由皮带输送至把手制作处，指爪要避免碰到皮带，使得指爪咬合空间小，因此指爪咬合扁绳不稳定，容易发生扁绳输送不到位和扁绳堵塞，影响机器稳定工作。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够有效避免漏抓问题并且抓取可靠，从而保证扁绳把手能够准确稳定输送的纸袋外贴扁绳把手输送装置。
4.为了解决上述技术问题，本发明的纸袋外贴扁绳把手输送装置，包括通过墙板支撑安装的主轴以及主轴上固定安装的插针机构，主轴上空套有用于驱动插针机构摆动的插针摆动装置，插针机构与插针摆动装置配合安装并能够通过插针摆动装置驱动使插针机构摆动到扁绳把手所在位置，墙板上还设置有用于调整插针机构摆动角度的角度调整机构，角度调整机构通过连杆机构与主轴连接并能够在角度调整机构的驱动下通过连杆机构带动主轴转动从而使插针机构上的插针正对扁绳把手。
5.所述插针机构包括固定安装在主轴上的一对具有安装套的固定座、通过两个安装套进行安装的一根连接轴、安装在该连接轴上的两个具有所述插针的插针安装组件以及连接轴的一侧端部安装的用于与插针摆动装置配合安装的摆件。
6.所述插针安装组件包括固定安装在连接轴上的支撑座以及与支撑座配合安装的摆动座，所述插针安装在摆动座上。
7.所述支撑座和摆动座之间设置有压簧。
8.所述插针摆动装置为空套在主轴上的插针控制凸轮，所述摆件上安装有能够压在插针控制凸轮曲面上的滚压轴承，通过所述插针控制凸轮的转动能够使所述插针机构进行摆动。
9.所述主轴上还空套有位于插针控制凸轮一侧的用于对上皮带位置进行调整的上皮带控制凸轮，所述上皮带的一侧设置有与上皮带的调整安装座配合安装的皮带调整组件，所述皮带调整组件上设置有与上皮带控制凸轮配合的压轮，通过所述上皮带控制凸轮能够带动皮带调整组件动作从而调整上皮带的位置。
10.所述连杆机构包括铰接在主轴上的连接座、铰接在墙板外侧的摆臂以及铰接在连
接座和摆臂之间的连接板。
11.所述角度调整机构为安装在墙板外侧的摆动凸轮，所述摆臂上安装有与摆动凸轮配合的滚轮，通过所述摆动凸轮能够使连杆机构带动主轴转动从而使插针机构的插针角度改变。
12.所述墙板上安装有空套在主轴上的能够驱动插针摆动装置和上皮带控制凸轮17同步动作的动力齿轮、与动力齿轮配合的一对过渡齿轮以及与该对所述过渡齿轮配合的通过一根压痕轴安装的压痕轴齿轮。
13.所述插针通过插针套安装在摆动座上。
14.本发明的优点在于：
15.(1)通过设置的相互配合的插针机构、插针摆动装置以及角度调整机构，可以通过插针摆动装置驱动使插针机构摆动到扁绳把手所在位置完成扁绳把手输送，同时利用角度调整机构对摆针位置进行调整，使插针准确刺插扁绳把手，该结构设计利用插针机构对扁绳把手进行输送有效避免了漏抓问题并且抓取位置准确，从而保证了扁绳把手能够准确稳定进行输送。
16.(2)其插针结构的巧妙结构设计在主轴的支撑下能够利用摆件与插针摆动装置配合相对主轴摆动，使其摆动位置精确，实现了扁绳把手的可靠输送，同时，通过设计的具有压簧的支撑座和摆动座可以对摆动位置进行微调，进一步提高了插针摆动的精确度。
17.(3)通过设置的用于对上皮带位置进行调整的上皮带控制凸轮以及与上皮带的调整安装座配合安装的皮带调整组件，由此可以实现上皮带位置的调整，避免了扁绳把手输送过程中碰到皮带，从而提高了输送的可靠性。
18.(4)通过设计的角度调整机构能够直接带动主轴转动从而使插针机构的插针角度改变实现了插针的准确刺插，其控制方式简单，动作执行可靠，有效保证了扁绳把手输送的稳定和可靠性，避免了扁绳输送不到位和扁绳堵塞，影响机器稳定工作问题的发生。
19.(5)通过动力齿轮、与齿轮配合的过渡齿轮以及与过渡齿轮配合的压痕轴齿轮构成的整套传动机构对插针摆动装置和角度调整机构进行分别控制，其整套统一的传动机构使其动力输出的同步性好，进一步保证了使用的可靠性。
附图说明
20.图1为本发明纸袋外贴扁绳把手输送装置的使用状态结构示意图；
21.图2为本发明纸袋外贴扁绳把手输送装置的立体结构示意图；
22.图3为本发明纸袋外贴扁绳把手输送装置的主视结构示意图；
23.图4为本发明中插针机构的剖视图；
24.图5为本发明纸袋外贴扁绳把手输送装置的使用状态局部示意图；
25.图6为本发明中插针安装组件的立体结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式，对本发明的纸袋外贴扁绳把手输送装置作进一步详细说明。
27.如图所示，本发明的纸袋外贴扁绳把手输送装置，包括左右两块墙板10，通过轴承
安装在左右两块墙板10之间的主轴 1以及主轴上固定安装的插针机构2，主轴1上空套有用于驱动插针机构摆动的插针摆动装置3，由图2、图3、图6可见，插针机构2包括固定安装在主轴1上的一对具有安装套28的固定座6、通过两个安装套进行安装的一根连接轴7、安装在该连接轴上的两个具有插针8的插针安装组件9以及连接轴的一侧端部安装的用于与插针摆动装置3配合安装的摆件11，其中，固定座6与安装套28通过连板连接为一体，安装套内安装有铜套，由此在安装连接轴后能够使连接轴相对铜套转动，所说的插针摆动装置3为空套在主轴1上的插针控制凸轮，由图可见，摆件11的一端固定安装在连接轴的一侧端部，摆件 11的另外一端通过销轴安装有能够压在插针控制凸轮的曲面上的滚压轴承15，通过插针控制凸轮的转动能够带动连接轴进行摆动，从而使插针摆动到扁绳把手所在位置，实现完成扁绳把手的输送，墙板10上还设置有用于调整插针机构摆动角度的角度调整机构4以及与角度调整机构4配合的连杆机构5，如图5所示，连杆机构5包括通过销轴铰接在主轴1上的连接座20、通过销轴铰接在墙板外侧的摆臂21以及铰接在连接座 20和摆臂21之间的连接板22，所说的角度调整机构4为通过压痕轴安装在墙板外侧的摆动凸轮，摆动凸轮具有凸轮槽，压痕轴上还具有用于动力输入的压痕轴齿轮，摆臂21上安装有与位于凸轮槽内的滚轮23，摆臂21绕销轴转动，在滚轮23的导向下使摆臂21带动连接板22摆动，从而带动主轴转动使插针机构的插针的角度改变，由此可以使插针8正对扁绳把手。
28.进一步地，所说的插针安装组件9包括固定安装在连接轴上的支撑座12以及与支撑座配合安装的摆动座13，摆动座13内同样安装在套在连接轴上的铜套，插针8安装在摆动座13上，支撑座12和摆动座13之间通过螺钉安装有压簧14，由此可以通过压簧微调插针的摆动位置，插针通过插针套安装在摆动座13上，具体的说，插针套固定安装在摆动座13上，插针安装在插针套内，可以调整插针在插针套内的位置实现插针刺入扁绳把手深度。
29.再进一步地，所说的主轴1上还空套有位于插针控制凸轮一侧的用于对上皮带16位置进行调整的上皮带控制凸轮17，具体的说插针控制凸轮和上皮带控制凸轮可以通过轴承安装在主轴1 上，上皮带16的一侧设置有与上皮带的调整安装座配合安装的皮带调整组件18，皮带调整组件18上设置有与上皮带控制凸轮 17配合的压轮19，由图1可见，上皮带16的一端安装在一个调整安装座上，皮带调整组件18包括基座以及基座上铰接的两条连接臂，一条连接臂连接在调整安装座上，另外一条连接臂上安装有压轮19，由此通过上皮带控制凸轮17能够带动皮带调整组件动作将上皮带抬起从而实现调整上皮带位置的目的，方便插针将扁绳把手移出。
30.再进一步地，所说的墙板10上安装有空套在主轴1上的能够驱动插针控制凸轮和上皮带控制凸轮17同步动作的动力齿轮 24、与动力齿轮24配合的一对过渡齿轮25以及与该对过渡齿轮 25配合的通过一根压痕轴27安装的压痕轴齿轮26，压痕轴与角度调整机构4配合安装，通过压痕轴齿轮26可以对角度调整机构4提供输入动力，同时将动力传递给动力齿轮24，由于动力齿轮24与上皮带控制凸轮17和插针控制凸轮配合安装从而能够带动插针控制凸轮和上皮带控制凸轮17转动，另外，摆动凸轮转一圈对应输送的一个扁绳把手，即插针在摆动凸轮控制下插入扁绳把手中，摆动凸轮控制插针的转动速度。