一种纸盒配套装置的制作方法

1.本实用新型属于纸盒装配生产技术领域，具体涉及一种纸盒配套装置。


背景技术：

2.目前，在纸盒的生产加工技术中，需要对内外纸盒进行装填作业。常见的装填作业是通过人工手动的方式，将内盒组装到外盒内部。传统的装配方式，耗费大量的人工，同时还需要将纸盒用别的设备进行成型后，再通过人工的方式组装，传统的组装方式结构复杂，工序繁多，同时人力成本较高，装配效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种效率高，人力成本低，能够快速实现纸盒配套装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸盒配套装置，包括机架，机架上设有分料挡料模组、移载抓取模组、压入模组和流水线模组，上端纸盒和下端纸盒在流水线模组的运输下通过分料挡料模组后，由移载抓取模组将上端纸盒放置在下端纸盒上完成纸盒重叠，然后在压入模组的作用下，将上端纸盒压入下端纸盒中，完成纸盒的配套。
5.优选地，所述分料挡料模组包括上端纸盒第一气缸、上端纸盒第一挡板、上端纸盒第二气缸、上端纸盒第二挡板、下端纸盒第一气缸、下端纸盒第一挡板、下端纸盒第二气缸、下端纸盒第二挡板、下端纸盒第三气缸和下端纸盒第三挡板，上端纸盒第一气缸的活塞杆端与上端纸盒第一挡板相连，上端纸盒第二气缸的活塞杆端与上端纸盒第二挡板相连，下端纸盒第一气缸的活塞杆端与下端纸盒第一挡板相连，下端纸盒第二气缸和下端纸盒第二挡板相连，下端纸盒第三气缸和下端纸盒第三挡板相连；上端纸盒依次通过上端纸盒第一挡板和上端纸盒第二挡板，下端纸盒依次通过下端纸盒第一挡板、下端纸盒第二挡板和下端纸盒第三挡板。
6.优选地，所述移载抓取模组包括移载抓取模组支架、水平移动装置、竖直移动装置、连接板、竖直移动板、抓取气缸、定位气缸和定位块，水平移动装置位于移载抓取模组支架上，水平移动装置通过连接板与竖直移动装置相连，竖直移动板与竖直移动装置相连，抓取气缸位于竖直移动板上，抓取气缸的活塞杆端与定位气缸相连，定位气缸的活塞杆端与定位块相连，抓取气缸的活塞杆伸缩方向与定位气缸的活塞杆伸缩方向垂直。
7.优选地，所述水平移动装置包括水平移动装置电机、水平移动装置滚轮和水平移动装置皮带，水平移动装置滚轮与移载抓取模组支架转动连接，水平移动装置皮带缠绕在水平移动装置滚轮上，竖直移动板与水平移动装置皮带相连，水平移动装置电机与水平移动装置滚轮相连，水平移动装置电机工作时带动水平移动装置滚轮转动，进而带动水平移动装置皮带运动。
8.优选地，所述竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直移动滚轮、竖直移动连杆、竖直移动皮带和竖直移动滑块，竖直移动电机的端部与竖直移动滚轮相连，竖直移动滚轮安
装在竖直移动连杆上且转动连接，竖直移动皮带缠绕在竖直移动滚轮上，竖直移动连杆与连接板相连，竖直移动滑块一面与竖直移动皮带固连，竖直移动滑块的另一面与竖直移动板相连，竖直移动电机工作时通过竖直移动滚轮带动竖直移动皮带运动，竖直移动皮带运动时带动竖直移动滑块运动，进而带动竖直移动板运动。
9.优选地，压入模组包括压入模组杆、压入气缸和压入模组板，压入模组杆的端部与移载抓取模组支架相连，压入模组杆的另一端与压入气缸的气缸端相连，压入气缸的活塞杆端与压入模组板相连，压入气缸工作时带动压入模组板运动。
10.优选地，所述流水线模组包括流水线模组支架、流水线模组电机、流水线模组转轴和流水线模组皮带，流水线模组转轴与流水线模组支架转动连接，流水线模组电机与流水线模组转轴的端部相连，流水线模组皮带与流水线模组转轴相连，流水线模组电机工作时带动流水线模组转轴转动，流水线模组转轴转动时带动流水线模组皮带转动。
11.优选地，所述机架上设有引导杆，引导杆的端部为折弯结构，两个引导杆为一组对称的分布在机架上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种纸盒配套装置能够快速将上端纸盒压入下端纸盒中，从而节约了人力成本。同时效率高，安全性高，能够实现批量化生产。
附图说明
13.图1是本实用新型一种纸盒配套装置带物料的结构示意图；
14.图2是本实用新型不带物料的结构示意图；
15.图3是本实用新型物料的变动状态示意图；
16.图4是本实用新型流水线模组的结构示意图；
17.图5是本实用新型分料挡料模组的结构示意图；
18.图6是本实用新型移载抓取模组的结构示意图；
19.图7是本实用新型压入模组的结构示意图。
20.附图标记说明：1、分料挡料模组；2、移载抓取模组；3、压入模组；4、流水线模组；5、引导杆；10、上端纸盒第一气缸；11、上端纸盒第一挡板；12、上端纸盒第二气缸；13、上端纸盒第二挡板；14、下端纸盒第一气缸；15、下端纸盒第一挡板；16、下端纸盒第二气缸；17、下端纸盒第二挡板；18、下端纸盒第三气缸；19、下端纸盒第三挡板；20、移载抓取模组支架；21、水平移动装置；22、竖直移动装置；23、连接板；24、竖直移动板；25、抓取气缸；26、定位气缸；27、定位块；211、水平移动装置电机；212、水平移动装置滚轮；212、水平移动装置皮带；221、直移动电机；222、竖直移动皮带；223、竖直移动滑块；30、压入模组杆；31、压入气缸；32、压入模组板；40、流水线模组支架；41、流水线模组皮带。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
22.如图1到图7所示，本实用新型提供的一种纸盒配套装置，包括机架，机架上设有分料挡料模组1、移载抓取模组2、压入模组3和流水线模组4，上端纸盒和下端纸盒在流水线模组4的运输下通过分料挡料模组1后，由移载抓取模组2将上端纸盒放置在下端纸盒上完成
纸盒重叠，然后在压入模组3的作用下，将上端纸盒压入下端纸盒中，完成纸盒的配套。
23.分料挡料模组1包括上端纸盒第一气缸10、上端纸盒第一挡板11、上端纸盒第二气缸12、上端纸盒第二挡板13、下端纸盒第一气缸14，下端纸盒第一挡板15，下端纸盒第二气缸16、下端纸盒第二挡板17、下端纸盒第三气缸18和下端纸盒第三挡板19，上端纸盒第一气缸10的活塞杆端与上端纸盒第一挡板11相连，上端纸盒第二气缸12的活塞杆端与上端纸盒第二挡板13相连，下端纸盒第一气缸14的活塞杆端与下端纸盒第一挡板15相连，下端纸盒第二气缸16和下端纸盒第二挡板17相连，下端纸盒第三气缸18和下端纸盒第三挡板19相连。上端纸盒依次通过上端纸盒第一挡板11和上端纸盒第二挡板13，下端纸盒依次通过下端纸盒第一挡板15、下端纸盒第二挡板17和下端纸盒第三挡板19。
24.在本实施例中，上端纸盒第二气缸12和上端纸盒第二挡板13的数量均为两个，且对称的布置在机架上。下端纸盒第一气缸14和下端纸盒第一挡板15的数量均为两个，且对称的布置在机架上。下端纸盒第二气缸16和下端纸盒第二挡板17的数量均为两个，且对称的布置在机架上。下端纸盒第三气缸18和下端纸盒第三挡板19的数量均为两个，且对称的布置在机架上。
25.移载抓取模组2包括移载抓取模组支架20、水平移动装置21、竖直移动装置22、连接板23、竖直移动板24、抓取气缸25、定位气缸26和定位块27，水平移动装置21位于移载抓取模组支架20上，水平移动装置21通过连接板23与竖直移动装置22相连，竖直移动板24与竖直移动装置22相连，抓取气缸25位于竖直移动板24上，抓取气缸25的活塞杆端与定位气缸26相连，定位气缸26的活塞杆端与定位块27相连，抓取气缸25的活塞杆伸缩方向与定位气缸26的活塞杆伸缩方向垂直。
26.在使用过程中，通过定位气缸26的移动从而带动定位块27运动，定位气缸26和定位块27的数量为四且对称的分布在竖直移动板24的下端部。四个定位块27构成“口”字形结构，通过四个定位气缸26带动四个定位块27的伸缩运动，对纸盒进行夹持固定。
27.水平移动装置21包括水平移动装置电机211、水平移动装置滚轮和水平移动装置皮带212，水平移动装置滚轮与移载抓取模组支架20转动连接，水平移动装置皮带212缠绕在水平移动装置滚轮上，竖直移动板24与水平移动装置皮带212相连，水平移动装置电机211与水平移动装置滚轮相连，水平移动装置电机211工作时带动水平移动装置滚轮转动，进而带动水平移动装置皮带212运动。
28.水平移动装置滚轮的数量为二且间隔的分布在移载抓取模组支架20上，水平移动装置电机211与水平移动装置滚轮的连接方式为现有成熟技术。
29.竖直移动装置22包括竖直移动电机221、竖直移动滚轮、竖直移动连杆、竖直移动皮带222和竖直移动滑块223，竖直移动电机221的端部与竖直移动滚轮相连，竖直移动滚轮安装在竖直移动连杆上且转动连接，竖直移动皮带222缠绕在竖直移动滚轮上，竖直移动连杆与连接板23相连，竖直移动滑块223一面与竖直移动皮带222固连，竖直移动滑块223的另一面与竖直移动板24相连，竖直移动电机221工作时通过竖直移动滚轮带动竖直移动皮带222运动，竖直移动皮带222运动时带动竖直移动滑块223运动，进而带动竖直移动板24运动。
30.压入模组3包括压入模组杆30、压入气缸31和压入模组板32，压入模组杆30的端部与移载抓取模组支架20相连，压入模组杆30的另一端与压入气缸31的气缸端相连，压入气
缸31的活塞杆端与压入模组板32相连，压入气缸31工作时带动压入模组板32运动。
31.压入模组板32为圆柱体结构，在使用过程中，压入气缸31的活塞杆端与压入模组板32的中间固连。
32.流水线模组4包括流水线模组支架40、流水线模组电机、流水线模组转轴和流水线模组皮带41，流水线模组转轴与流水线模组支架40转动连接，流水线模组电机与流水线模组转轴的端部相连，流水线模组皮带41与流水线模组转轴相连，流水线模组电机工作时带动流水线模组转轴转动，流水线模组转轴转动时带动流水线模组皮带41转动。
33.在本实施例中，流水线模组电机和流水线模组转轴均为现有成熟技术设备，流水线模组4在本技术领域中为常规设备。
34.机架上设有引导杆5，引导杆5的端部为折弯结构，两个引导杆5为一组对称的分布在机架上。在本实施例中，两个引导杆5构成上端纸盒引导组，两个引导杆5构成下端纸盒引导组，下端纸盒引导组的长度大于上端纸盒引导组。
35.本实用新型在使用过程中，上端纸盒和下端纸盒在随着流水线模组4的运动过程中，上端纸盒第一气缸10通过上端纸盒第一挡板11对上端纸盒进行分料作业，上端纸盒第二气缸12通过上端纸盒第二挡板13对上端纸盒进行挡料，通过上端纸盒第一气缸10和上端纸盒第二气缸12的运动，从而对上端纸盒的运动依次被移载抓取模组2进行抓取放置在下端纸盒上。
36.下端纸盒依次在下端纸盒第一气缸14带动下端纸盒第一挡板15的运动过程中，进行分料作业。同时通过下端纸盒第二气缸16控制下端纸盒第二挡板17进行挡料作业。
37.下端纸盒第三气缸18控制下端纸盒第三挡板19对下端纸盒进行定位，便于上端纸盒放置到下端纸盒上后，由压入模组3将上端纸盒压入下端纸盒，完成压入之后，下端纸盒第三挡板19离开下端纸盒，由流水线模组4输出。
38.本实用新型通过流水线模组4能够快速的将纸盒进行运输，同时分别通过分料挡料模组1、移载抓取模组2和压入模组3，完成纸盒的装配。生产效率高，解决人力成本，能够进行批量化生产。
39.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。