1.本实用新型涉及纸罐装配线领域，具体是一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线。
背景技术：2.圆形纸罐在贴标后的工序依次为涂油、翻边、涂胶、放底片、打底。与纸罐长度较短的短型圆纸罐不同，直径在70-250mm之间，长度介于200mm与450mm 之间的长型圆纸罐在工序上虽是一致，但工艺上的处理更加繁琐，所需要的人工及时间成本也会相应的增加。而在现有的机器设备中，更多的是对短型圆纸罐进行加工，长纸罐的加工多是采用人工进行，生产效率低且人工成本高。
技术实现要素：3.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种生产效率高且人工成本低的对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线。
4.本实用新型的技术方案：一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，包括前端、后端和贯穿前端和后端的运输定位机构；
5.前端和后端上均设置有用来夹住纸罐的夹定机构；在运输定位机构的运输方向上，前端内依次设置有给纸罐端面涂油的涂油机构、将纸罐端面折弯的翻边机构和对纸罐内壁进行喷胶的喷胶机构；在运输定位机构的运输方向上，后端内依次设置有将纸片推入纸罐内部的送片机构、将纸片送入纸罐内并对纸罐进行倾斜的斜片机构和对纸罐底端进行施压的压底机构；所述装配线设置有控制系统，控制系统与涂油机构、翻边机构、喷胶机构、送片机构、斜片机构、压底机构、运输定位机构和夹定机构均控制连接。
6.优选的，涂油机构包括涂油步进电机、涂油迷你气缸、涂油滑轨、进油细管、涂油胀紧套、涂油钻夹头、涂油联轴器、进油细管夹件、涂油步进电机机架、涂油上机架、涂油气缸机架、涂油气缸机架支撑板、涂油横架、涂油滑轨上连接件、涂油大三角支撑板、涂油下机架、涂油带刹车电机机架、扶正夹具、涂油上机架支撑板和上油盘；
7.涂油步进电机安装在涂油步进电机机架上；涂油步进电机机架和涂油上机架相连接；涂油上机架通过涂油上机架支撑板固定在和涂油滑轨相连接的涂油滑轨上连接件上，涂油滑轨上连接件与涂油滑轨滑动连接，涂油滑轨上连接件滑动方向为横向；涂油步进电机通过涂油联轴器、涂油胀紧套和涂油钻夹头与上油盘连接；涂油迷你气缸安装在涂油气缸机架上，涂油气缸机架被涂油气缸机架支撑板固定在涂油横架上，涂油迷你气缸通过涂油浮动接头和涂油上机架连接；涂油下机架和涂油横架之间通过涂油大三角支撑板相连接；涂油下机架上设置有带动扶正夹具上下移动的涂油丝杆滑块模组，扶正夹具沿竖直方向滑动设置在涂油下机架上，涂油丝杆滑块模组包括沿竖直方向滑动设置的滑块和配合穿过滑块的丝杠以及与丝杠传动连接的涂油步进带刹车电机，涂油步进带刹车电机设置在涂油带刹车电机机架上，涂油带刹车电机机架设置在涂油下机架上；进油细管设置在进油细
管夹件上，进油细管与上油盘连接，进油细管与外部输送润滑油装置连通；进油细管夹件竖直设置在涂油上机架上；在纸罐端面涂油状态下，上油盘与纸罐端面贴合。
8.优选的，翻边机构包括翻边三相异步电机、翻边大型伺服电机、同步带模组、滚珠丝杆模组、翻边滑轨、胀紧套轴、翻边钻夹头、三相异步电机垫高件、三相异步电机横机架、翻边机架、大型伺服电机机架、感应钣金件、双轴承座、双轴承座固定机架、翻边三角支撑板和翻边模具；
9.翻边三相异步电机通过三相异步电机垫高件安装在三相异步电机横机架上面，翻边三相异步电机通过胀紧套轴和双轴承座与翻边钻夹头连接；翻边模具设置在翻边钻夹头上；三相异步电机横机架底部设置滑轨垫高件，滑轨垫高件设置在翻边滑轨上；双轴承座一端与翻边三相异步电机连接，双轴承座另一端与双轴承座固定机架连接，双轴承座固定机架通过翻边三角支撑板设置在翻边滑轨上方的三相异步电机横机架上；大型伺服电机机架安装在翻边机架上，翻边大型伺服电机设置在大型伺服电机机架上；同步带模组设置在大型伺服电机机架上，同步带模组与滚珠丝杆模组传动连接，滚珠丝杆模组中的丝杠配合穿过三相异步电机横机架上横向设置的螺纹孔；感应钣金件设置在三相异步电机横机架上，翻边机架上设置多组用来感应感应钣金件位置的光电开关；折弯状态下，翻边模具与纸罐端面贴合。
10.优选的，喷胶机构包括喷胶步进电机、喷胶步进带刹车电机、喷胶迷你气缸、喷胶滑轨、胶枪外购件、喷胶丝杆滑块模组、喷胶浮动接头、喷胶联轴器、喷胶气缸机架、喷胶电机机架、喷胶滑轨上连接件、喷胶横架、喷胶下机架、喷胶气缸机架支撑板、喷胶小支撑板、喷胶大三角支撑板和喷胶带刹车电机机架；
11.喷胶步进电机设置在喷胶电机机架上，喷胶电机机架通过喷胶小支撑板设置在和喷胶滑轨相连接的喷胶滑轨上连接件上，喷胶滑轨设置在喷胶横架上，喷胶滑轨上连接件与滑轨滑动连接；喷胶步进电机通过喷胶联轴器和胶枪外购件连接；喷胶迷你气缸设置在喷胶气缸机架上，喷胶气缸机架通过喷胶气缸机架支撑板设置在喷胶横架上面，喷胶迷你气缸通过喷胶浮动接头和喷胶电机机架连接；喷胶下机架和喷胶横架之间通过喷胶大三角支撑板相连接，喷胶丝杆滑块模组设置在喷胶下机架上，喷胶步进带刹车电机设置在喷胶带刹车电机机架上，喷胶步进带刹车电机与喷胶丝杆滑块模组上的丝杠传动连接，喷胶扶正夹具沿竖直方向滑动设置在喷胶下机架上，喷胶扶正夹具上设置有与喷胶丝杆滑块模组上的丝杠配合的螺纹孔；喷胶扶正夹具上感应到纸罐的状态下，喷胶迷你气缸伸长，胶枪外购件进入纸罐内部的喷胶位置，喷胶步进电机进入工作状态，胶枪外购件处于旋转出胶状态。
12.优选的，送片机构包括长型气缸、送片滑轨、纸罐底片和送片底板；长型气缸通过支架设置在送片底板上，长型气缸的伸缩端设置连接块，连接块与送片滑轨滑动连接，送片滑轨沿长型气缸伸缩方向设置在送片底板上，送片底板上设置有向上推送纸罐底片的送片夹具，长型气缸收缩状态下，送片夹具向上推送纸片；送片底板上设置有保持纸片竖直上升的送片固定座；送片底板上设置有检测纸罐进入送片位置的送片光电传感器。
13.优选的，斜片机构包括斜片长型气缸、直线轴承座、斜片模具和斜片机架；斜片长型气缸设置在斜片机架上；斜片模具与直线轴承座连接，直线轴承座与斜片机架上设置的滑动机构连接，滑动机构与斜片长型气缸的伸缩端连接，斜片长型气缸的收缩方向与滑动
机构的滑动方向相同；斜片机架上设置有检测纸罐位置的斜片光电传感器。
14.优选的，压底机构包括压底伺服电机、压底滑轨、压底丝杆和压底模具；压底伺服电机和压底滑轨设置在压底机架上，压底机架上设置有压底同步带传动组件，压底伺服电机与压底同步带传动组件传动连接；压底丝杆与压底同步带传动组件传动连接；滑块设置在压底滑轨上，滑块上设置有与压底丝杆配合的螺纹孔，滑块上设置安装块，安装块上设置压底直线轴承，压底模具设置在压底直线轴承端部；压底机架上设置有感应纸罐位置的压底光电传感器；压底状态下，压底伺服电机启动，压底丝杆转动，滑块和安装块沿压底滑轨滑动，压底模具进入纸罐的底端位置；压底机架上还设置有用来扶正纸罐的压底扶正夹具，压底扶正夹具位于压底模具下方。
15.优选的，运输定位机构包括运输带刹车步进电机、运输步进电机、运输长型气缸、运输滑轨和运输移动夹具；运输长型气缸和运输步进电机设置在运输机架上；运输机架上设置运输丝杠模组，运输带刹车步进电机与运输丝杆模组传动连接，运输移动夹具与运输丝杠模组配合沿y轴方向移动，运输机架上设置有配合运输丝杠模组滑动的滑块，滑块滑动设置在运输滑轨上，运输滑轨设置在运输机架上；运输长型气缸通过运输浮动接头与运输移动夹具连接，运输长型气缸伸缩状态下，运输移动夹具沿竖直方向移动；运输步进电机通过运输联轴器与运输丝杆模组上的丝杆传动连接，运输步进电机工作状态下，运输移动夹具沿x轴方向移动。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：提高了纸罐生产的整体质量、产率、涂胶精度以及完成了整体工序的优化；节省了人力，减少了时间成本；操作方便，仅需一个人调试机器即可。在机器中纸罐的投料和产出均可以由流水线来替代，平均可以减少2-3人；能够有效的控制每小时的生产量，为准确规划加工数据奠定基础。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
18.图2为前端的结构示意图；
19.图3为后端的结构示意图；
20.图4为涂油机构的结构示意图；
21.图5和图6均为翻边机构的结构示意图；
22.图7为喷胶机构的结构示意图；
23.图8为送片机构的结构示意图；
24.图9为斜片机构的结构示意图；
25.图10为压底机构的结构示意图；
26.图11为运输定位机构的结构示意图。
27.附图标记：1、涂油机构；1-1、涂油步进电机；1-2、涂油步进带刹车电机；1-3、迷你气缸；1-4、涂油滑轨；1-5、涂油丝杆滑块模组；1-6、进油细管； 1-7、胀紧套；1-8、涂油钻夹头；1-9、涂油浮动接头；1-10、涂油联轴器；1-11、进油细管夹件；1-12、涂油步进电机机架；1-13、涂油上机架；1-14、涂油气缸机架；1-15、涂油气缸机架支撑板；1-16、涂油横架；1-17、涂油滑轨上连接件；1-18、涂油大三角支撑板；1-19、涂油下机架；1-20、涂油带刹车电机机架；1-21、扶正夹具；1-22、涂油上机架支撑板；1-23、上油盘；2、翻边机构；2-1、翻边三相异
步电机；2-2、翻边大型伺服电机；2-3、同步带模组；2-4、滚珠丝杆模组；2-5、翻边滑轨；2-6、胀紧套轴；2-7、翻边钻夹头；2-8、光电开关；2-9、三相异步电机垫高件；2-10、三相异步电机横机架；2-11、滑轨垫高件；2-12、翻边机架；2-13、大型伺服电机机架；2-14、感应钣金件；2-15、双轴承座；2-16、双轴承座固定机架；2-17、翻边三角支撑板；2-18、翻边模具；3、喷胶机构；3-1、喷胶步进电机；3-2、喷胶步进带刹车电机；3-3、喷胶迷你气缸；3-4、喷胶滑轨；3-5、胶枪外购件；3-6、喷胶丝杆滑块模组；3-7、喷胶浮动接头；3-8、喷胶联轴器；3-9、喷胶气缸机架；3-10、喷胶电机机架； 3-11、喷胶滑轨上连接件；3-12、喷胶横架；3-13、喷胶下机架；3-14、喷胶气缸机架支撑板；3-15、喷胶小支撑板；3-16、喷胶大三角支撑板；3-17、喷胶带刹车电机机架；4、送片机构；4-1、长型气缸；4-2、送片滑轨；4-3、送片固定座；4-4、纸罐底片；4-5、送片光电传感器；4-6、送片夹具；4-7、送片底板；5、斜片机构；5-1、斜片长型气缸；5-2、直线轴承座；5-3、斜片模具；5-4、斜片机架；6、压底机构；6-1、压底伺服电机；6-2、压底滑轨；6-3、压底丝杆；6-4、压底直线轴承；6-5、压底模具；6-6、压底扶正夹具；7、运输定位机构；7-1、运输带刹车步进电机；7-2、运输步进电机；7-3、运输长型气缸；7-4、运输滑轨；7-5、运输移动夹具；8、夹定机构。
具体实施方式
28.实施例一
29.本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，包括前端、后端和贯穿前端和后端的运输定位机构7；
30.如图1-3所示，前端和后端上均设置有用来夹住纸罐的夹定机构8；在运输定位机构7的运输方向上，前端内依次设置有给纸罐端面涂油的涂油机构1、将纸罐端面折弯的翻边机构2和对纸罐内壁进行喷胶的喷胶机构3；在运输定位机构7的运输方向上，后端内依次设置有将纸片推入纸罐内部的送片机构4、将纸片送入纸罐内并对纸罐进行倾斜的斜片机构5和对纸罐底端进行施压的压底机构6；所述装配线设置有控制系统，控制系统与涂油机构1、翻边机构2、喷胶机构3、送片机构4、斜片机构5、压底机构6、运输定位机构7和夹定机构8 均控制连接。
31.本实施例提高了纸罐生产的整体质量、产率、涂胶精度以及完成了整体工序的优化；节省了人力，减少了时间成本；操作方便，仅需一个人调试机器即可。在机器中纸罐的投料和产出均可以由流水线来替代，平均可以减少2-3人；能够有效的控制每小时的生产量，为准确规划加工数据奠定基础。
32.实施例二
33.如图4所示，本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，相较于实施例一，涂油机构1包括涂油步进电机1-1、涂油迷你气缸 1-3、涂油滑轨1-4、进油细管1-6、涂油胀紧套1-7、涂油钻夹头1-8、涂油联轴器1-10、进油细管夹件1-11、涂油步进电机机架1-12、涂油上机架1-13、涂油气缸机架1-14、涂油气缸机架支撑板1-15、涂油横架1-16、涂油滑轨上连接件1-17、涂油大三角支撑板1-18、涂油下机架1-19、涂油带刹车电机机架 1-20、扶正夹具1-21、涂油上机架支撑板1-22和上油盘1-23；
34.涂油步进电机1-1安装在涂油步进电机机架1-12上；涂油步进电机机架 1-12和涂油上机架1-13相连接；涂油上机架1-13通过涂油上机架支撑板1-22 固定在和涂油滑轨1-4
相连接的涂油滑轨上连接件1-17上，涂油滑轨上连接件 1-17与涂油滑轨1-4滑动连接，涂油滑轨上连接件1-17滑动方向为横向；涂油步进电机1-1通过涂油联轴器1-10、涂油胀紧套1-7和涂油钻夹头1-8与上油盘1-23连接；涂油迷你气缸1-3安装在涂油气缸机架1-14上，涂油气缸机架 1-14被涂油气缸机架支撑板1-15固定在涂油横架1-16上，涂油迷你气缸1-3 通过涂油浮动接头1-9和涂油上机架1-13连接；涂油下机架1-19和涂油横架 1-16之间通过涂油大三角支撑板1-18相连接；涂油下机架1-19上设置有带动扶正夹具1-21上下移动的涂油丝杆滑块模组1-5，扶正夹具1-21沿竖直方向滑动设置在涂油下机架1-19上，涂油丝杆滑块模组1-5包括沿竖直方向滑动设置的滑块和配合穿过滑块的丝杠以及与丝杠传动连接的涂油步进带刹车电机1-2，涂油步进带刹车电机1-2设置在涂油带刹车电机机架1-20上，涂油带刹车电机机架1-20设置在涂油下机架1-19上；进油细管1-6设置在进油细管夹件1-11 上，进油细管1-6与上油盘1-23连接，进油细管1-6与外部输送润滑油装置连通；进油细管夹件1-11竖直设置在涂油上机架1-13上；在纸罐端面涂油状态下，上油盘1-23与纸罐端面贴合。
35.本实施例中，没有感应到纸罐时，涂油步进电机1-1启动带动上油盘1-23 转动，进油细管1-6给油使上油盘1-23上布满润滑油。若在扶正夹具1-21上感应到了放置在扶正夹具1-21上的纸罐，涂油步进电机1-1和进油细管1-6停止动作，涂油迷你气缸1-3启动推动涂油滑轨1-4上的部件，使上油盘1-23与纸罐端面接触，给纸罐端面涂油。
36.实施例三
37.如图5-6所示，本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，相较于实施例一，翻边机构2包括翻边三相异步电机2-1、翻边大型伺服电机2-2、同步带模组2-3、滚珠丝杆模组2-4、翻边滑轨2-5、胀紧套轴2-6、翻边钻夹头2-7、三相异步电机垫高件2-9、三相异步电机横机架2-10、翻边机架2-12、大型伺服电机机架2-13、感应钣金件2-14、双轴承座2-15、双轴承座固定机架2-16、翻边三角支撑板2-17和翻边模具2-18；
38.翻边三相异步电机2-1通过三相异步电机垫高件2-9安装在三相异步电机横机架2-10上面，翻边三相异步电机2-1通过胀紧套轴2-6和双轴承座2-15 与翻边钻夹头2-7连接；翻边模具2-18设置在翻边钻夹头2-7上；三相异步电机横机架2-10底部设置滑轨垫高件2-11，滑轨垫高件2-11设置在翻边滑轨2-5 上；双轴承座2-15一端与翻边三相异步电机2-1连接，双轴承座2-15另一端与双轴承座固定机架2-16连接，双轴承座固定机架2-16通过翻边三角支撑板 2-17设置在翻边滑轨2-5上方的三相异步电机横机架2-10上；大型伺服电机机架2-13安装在翻边机架2-12上，翻边大型伺服电机2-2设置在大型伺服电机机架2-13上；同步带模组2-3设置在大型伺服电机机架2-13上，同步带模组 2-3与滚珠丝杆模组2-4传动连接，滚珠丝杆模组2-4中的丝杠配合穿过三相异步电机横机架2-10上横向设置的螺纹孔；感应钣金件2-14设置在三相异步电机横机架2-10上，翻边机架2-12上设置多组用来感应感应钣金件2-14位置的光电开关2-8；折弯状态下，翻边模具2-18与纸罐端面贴合。
39.本实施例中，当感应到纸罐到达翻边指定位置时，翻边三相异步电机2-1 开始转动，通过双轴承座2-15传动扭矩，使翻边模具2-18顺时针或逆时针转动起来，翻边大型伺服电机2-2启动带动翻边滑轨2-5上的翻边三相异步电机横机架2-10向前，使旋转中的翻边模具2-18接触到纸罐端面，完成翻边工艺。
40.实施例四
41.如图7所示，本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，相较于实施例一，喷胶机构3包括喷胶步进电机3-1、喷胶步进带刹车电机3-2、喷胶迷你气缸3-3、喷胶滑轨3-4、胶枪外购件3-5、喷胶丝杆滑块模组3-6、喷胶浮动接头3-7、喷胶联轴器3-8、喷胶气缸机架3-9、喷胶电机机架3-10、喷胶滑轨上连接件3-11、喷胶横架3-12、喷胶下机架3-13、喷胶气缸机架支撑板3-14、喷胶小支撑板3-15、喷胶大三角支撑板3-16和喷胶带刹车电机机架3-17；
42.喷胶步进电机3-1设置在喷胶电机机架3-10上，喷胶电机机架3-10通过喷胶小支撑板3-15设置在和喷胶滑轨3-4相连接的喷胶滑轨上连接件3-11上，喷胶滑轨3-4设置在喷胶横架3-12上，喷胶滑轨上连接件3-11与滑轨3-4滑动连接；喷胶步进电机3-1通过喷胶联轴器3-8和胶枪外购件3-5连接；喷胶迷你气缸3-3设置在喷胶气缸机架3-9上，喷胶气缸机架3-9通过喷胶气缸机架支撑板3-14设置在喷胶横架3-12上面，喷胶迷你气缸3-3通过喷胶浮动接头3-7和喷胶电机机架3-10连接；喷胶下机架3-13和喷胶横架3-12之间通过喷胶大三角支撑板3-16相连接，喷胶丝杆滑块模组3-6设置在喷胶下机架3-13 上，喷胶步进带刹车电机3-2设置在喷胶带刹车电机机架3-17上，喷胶步进带刹车电机3-2与喷胶丝杆滑块模组3-6上的丝杠传动连接，喷胶扶正夹具沿竖直方向滑动设置在喷胶下机架3-13上，喷胶扶正夹具上设置有与喷胶丝杆滑块模组3-6上的丝杠配合的螺纹孔；喷胶扶正夹具上感应到纸罐的状态下，喷胶迷你气缸3-3伸长，胶枪外购件3-5进入纸罐内部的喷胶位置，喷胶步进电机 3-1进入工作状态，胶枪外购件3-5处于旋转出胶状态。
43.本实施例中，当感应到纸罐时，喷胶迷你气缸3-3启动推动喷胶滑轨3-4 上的部件，使胶枪外购件3-5进入到纸罐内部的喷胶指定位置，喷胶步进电机 3-1启动带动胶枪外购件3-5中的胶枪头旋转出胶，对纸罐的内部完成喷胶工艺。
44.实施例五
45.如图8所示，本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，相较于实施例一，送片机构4包括长型气缸4-1、送片滑轨4-2、纸罐底片4-4和送片底板4-7；长型气缸4-1通过支架设置在送片底板4-7上，长型气缸4-1的伸缩端设置连接块，连接块与送片滑轨4-2滑动连接，送片滑轨 4-2沿长型气缸4-1伸缩方向设置在送片底板4-7上，送片底板4-7上设置有向上推送纸罐底片4-4的送片夹具4-6，长型气缸4-1收缩状态下，送片夹具4-6 向上推送纸片；送片底板4-7上设置有保持纸片竖直上升的送片固定座4-3；送片底板4-7上设置有检测纸罐进入送片位置的送片光电传感器4-5。
46.本实施例中，当感应到纸罐进入送片指定位置的时候，长型气缸4-1缩回，带动送片夹具4-6把纸片推入纸罐内部，完成送片工艺。
47.实施例六
48.如图9所示，本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，相较于实施例一，斜片机构5包括斜片长型气缸5-1、直线轴承座 5-2、斜片模具5-3和斜片机架5-4；斜片长型气缸5-1设置在斜片机架5-4上；斜片模具5-3与直线轴承座5-2连接，直线轴承座5-2与斜片机架5-4上设置的滑动机构连接，滑动机构与斜片长型气缸5-1的伸缩端连接，斜片长型气缸 5-1的收缩方向与滑动机构的滑动方向相同；斜片机架5-4上设置有检测纸罐位置的斜片光电传感器。
49.本实施例中，当感应到纸罐到达斜片指定位置时，斜片长型气缸5-1缩回，带动斜
片模具5-3将纸片送入纸罐中部并倾斜，完成斜片工艺。
50.实施例七
51.如图10所示，本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，相较于实施例一，压底机构6包括压底伺服电机6-1、压底滑轨6-2、压底丝杆6-3和压底模具6-5；压底伺服电机6-1和压底滑轨6-2设置在压底机架上，压底机架上设置有压底同步带传动组件，压底伺服电机6-1与压底同步带传动组件传动连接；压底丝杆6-3与压底同步带传动组件传动连接；滑块设置在压底滑轨6-2上，滑块上设置有与压底丝杆6-3配合的螺纹孔，滑块上设置安装块，安装块上设置压底直线轴承6-4，压底模具6-5设置在压底直线轴承 6-4端部；压底机架上设置有感应纸罐位置的压底光电传感器；压底状态下，压底伺服电机6-1启动，压底丝杆6-3转动，滑块和安装块沿压底滑轨6-2滑动，压底模具6-5进入纸罐的底端位置；压底机架上还设置有用来扶正纸罐的压底扶正夹具6-6，压底扶正夹具6-6位于压底模具6-5下方。
52.本实施例中，当感应到纸罐到达压底指定位置的时候，压底伺服电机6-1 启动带动压底滑轨6-2上的部件移动，使压底模具6-5进入纸罐的底端位置，完成压底工艺。
53.实施例八
54.如图11所示，本实用新型提出的一种对纸罐进行翻边、上片和打底的自动化装配线，相较于实施例一，运输定位机构7包括运输带刹车步进电机7-1、运输步进电机7-2、运输长型气缸7-3、运输滑轨7-4和运输移动夹具7-5；运输长型气缸7-3和运输步进电机7-2设置在运输机架上；运输机架上设置运输丝杠模组，运输带刹车步进电机7-1与运输丝杆模组传动连接，运输移动夹具7-5 与运输丝杠模组配合沿x轴方向移动，运输机架上设置有配合运输丝杠模组滑动的滑块，滑块滑动设置在运输滑轨7-4上，运输滑轨7-4设置在运输机架上；运输长型气缸7-3通过运输浮动接头与运输移动夹具7-5连接，运输长型气缸 7-3伸缩状态下，运输移动夹具7-5沿竖直方向移动；运输步进电机7-2通过运输联轴器与运输丝杆模组上的丝杆传动连接，运输步进电机7-2工作状态下，运输移动夹具7-5沿x轴方向移动。
55.本实施例中，通过运输长型气缸7-3和运输带刹车步进电机7-1的联动，使运输移动夹具7-5做出多方向上的移动，便于移动纸罐到不同的工位上。
56.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。