一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓棉机设备技术领域，尤其涉及一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置。


背景技术：

2.抓棉机，又称抓包机，是开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式；小车往复式、小车回转式：小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。其结构在不断改进，如采用上抓式，实现了多包混棉；安装定量抓取等自控装置，便于更换混和比例和提高混和比例的准确率。
3.棉纺行业中，对于现有的抓棉机而言，前纺材料源头会存在异纤混入的情况，异纤被打碎混入纱线，会导致后续工序出现纱线断头、织布瑕疵、染色不均等问题，降低产品质量，同时提高了相应产线工序中去除异纤、检测纱线和检验布匹瑕疵的设备和材料损耗的成本，提高了工人的工作强度。因此，为了解决此类问题，我们提出了一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，解决了现有的抓棉机在工作时，原棉垛中往往有大块异纤无法及时检查去除，混入棉流进入后续工序的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，包括机体导轨和抓棉机主体，所述机体导轨顶端滑动安装有抓棉机主体，所述抓棉机主体侧壁固定安装有第二安装架，所述第二安装架底部固定安装有抓棉箱，所述第二安装架侧壁固定安装有呈对称分布的第一安装架，所述第一安装架端部固定安装有光箱，所述光箱内部侧壁之间固定安装有安装板，所述安装板底部固定安装有相机，所述光箱内部固定安装有处理器模块，所述光箱内部底端固定安装有呈对称分布的光源灯箱，所述光箱侧壁固定安装有呈均匀分布的指示灯，所述光箱侧壁设有玻璃自动清洁机构。
7.优选的，所述玻璃自动清洁机构包括气缸导轨和无杆气缸，所述气缸导轨固定安装于光箱靠近抓棉箱的侧壁，所述无杆气缸滑动套设于气缸导轨，所述无杆气缸侧壁固定安装有支撑架，所述支撑架顶端固定安装有清洁刷。
8.优选的，所述支撑架呈“l”型结构，所述清洁刷位于支撑架水平方向的顶端，所述清洁刷与光箱底端贴合。
9.优选的，所述机体导轨一侧设有大显示器，所述光箱顶端固定安装有天线，所述大显示器内设有与天线相匹配的接收模块。
10.优选的，所述抓棉箱端部固定安装有电控柜，所述电控柜侧壁固定安装有小显示
器。
11.优选的，所述电控柜内部设有电源、工控机、ai模块和无线通信模块，所述光源灯箱内部设有白光和紫外led灯条。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过挂载在抓棉箱两侧光箱中的相机提前检测是否有大块的异纤出现，一旦发现大块超标异纤，发出信息让抓棉机主体停止前进，同时相应位置的指示灯亮起，提示工人清除异纤。
14.2、通过启动无杆气缸带动支撑架沿气缸导轨来回往复移动，带动清洁刷清洁光箱底部的玻璃，保持光箱玻璃的干净，提高相机识别异纤的效果，通过外置大显示器，可以显示统计的异纤数量种类及棉材质量。
15.综上所述，使用该装置可以从前纺材料源头解决异纤混入问题，以免异纤进入前纺的纺纱流程，能在抓棉环节提前发现并清楚异纤，减少和避免异纤被打碎混入纱线，有效减少后续工序的纱线断头、织布瑕疵、染色不均等问题，提升产品质量。同时还能大幅降低相应产线工序中去除异纤、检测纱线和检验布匹瑕疵的设备和材料损耗的成本，并有效降低工人的工作强度。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视图；
18.图3为本实用新型的图2中c-c的剖视图。
19.图中标号：1、机体导轨；2、抓棉机主体；3、光箱；4、相机；5、安装板；6、光源灯箱；7、天线；8、处理器模块；9、电控柜；10、小显示器；11、第一安装架；12、第二安装架；13、抓棉箱；14、指示灯；15、大显示器；16、无杆气缸；17、清洁刷；18、气缸导轨；19、支撑架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1，一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，包括机体导轨1和抓棉机主体2，机体导轨1顶端滑动安装有抓棉机主体2，抓棉机主体2侧壁固定安装有第二安装架12，第二安装架12底部固定安装有抓棉箱13，抓棉箱13端部固定安装有电控柜9，电控柜9内部设有电源、工控机、ai模块和无线通信模块，第二安装架12侧壁固定安装有呈对称分布的第一安装架11，第一安装架11端部固定安装有光箱3。
22.参照图2-3，光箱3内部侧壁之间固定安装有安装板5，安装板5底部固定安装有相机4，光箱3内部固定安装有处理器模块8，光箱3内部底端固定安装有呈对称分布的光源灯箱6，光源灯箱6内部设有白光和紫外led灯条，光箱3侧壁固定安装有呈均匀分布的指示灯14，电控柜9侧壁固定安装有小显示器10，机体导轨1一侧设有大显示器15，光箱3顶端固定安装有天线7，大显示器15内设有与天线7相匹配的接收模块。
23.光箱3侧壁设有玻璃自动清洁机构，玻璃自动清洁机构包括气缸导轨18和无杆气
缸16，气缸导轨18固定安装于光箱3靠近抓棉箱13的侧壁，无杆气缸16滑动套设于气缸导轨18，无杆气缸16侧壁固定安装有支撑架19，支撑架19呈“l”型结构，支撑架19顶端固定安装有清洁刷17，清洁刷17位于支撑架19水平方向的顶端，清洁刷17与光箱3底端贴合。
24.使用该设备时，抓棉机主体2在机体导轨1上往复直线运动，由电机和传动装置带动抓棉箱13在垂直方向上运动，并控制抓棉箱13的抓棉头始终贴紧在棉剁顶面。在抓棉头运动过程中由抓手降棉垛顶面上的棉花逐层剥离打散，通过气流和气管送入下道工序，在抓棉头逐层剥离打散原棉的直线运动过程中，通过挂载在抓棉箱13两侧光箱3中的相机4提前检测是否有大块的异纤出现。一旦发现大块超标异纤，发出信息让抓棉机主体2停止前进，同时相应位置的指示灯14亮起，提示工人清除异纤。
25.光箱3移动过程中，启动无杆气缸16带动支撑架19沿气缸导轨18来回往复移动，带动清洁刷17清洁光箱3底部的玻璃，保持光箱3玻璃的干净，提高相机4识别异纤的效果。棉纺厂家可根据具体情况安装单边或是双边光箱3，及选装外置大显示器15。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，包括机体导轨(1)和抓棉机主体(2)，其特征在于，所述机体导轨(1)顶端滑动安装有抓棉机主体(2)，所述抓棉机主体(2)侧壁固定安装有第二安装架(12)，所述第二安装架(12)底部固定安装有抓棉箱(13)，所述第二安装架(12)侧壁固定安装有呈对称分布的第一安装架(11)，所述第一安装架(11)端部固定安装有光箱(3)，所述光箱(3)内部侧壁之间固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)底部固定安装有相机(4)，所述光箱(3)内部固定安装有处理器模块(8)，所述光箱(3)内部底端固定安装有呈对称分布的光源灯箱(6)，所述光箱(3)侧壁固定安装有呈均匀分布的指示灯(14)，所述光箱(3)侧壁设有玻璃自动清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，其特征在于，所述玻璃自动清洁机构包括气缸导轨(18)和无杆气缸(16)，所述气缸导轨(18)固定安装于光箱(3)靠近抓棉箱(13)的侧壁，所述无杆气缸(16)滑动套设于气缸导轨(18)，所述无杆气缸(16)侧壁固定安装有支撑架(19)，所述支撑架(19)顶端固定安装有清洁刷(17)。3.根据权利要求2所述的一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，其特征在于，所述支撑架(19)呈“l”型结构，所述清洁刷(17)位于支撑架(19)水平方向的顶端，所述清洁刷(17)与光箱(3)底端贴合。4.根据权利要求1所述的一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，其特征在于，所述机体导轨(1)一侧设有大显示器(15)，所述光箱(3)顶端固定安装有天线(7)，所述大显示器(15)内设有与天线(7)相匹配的接收模块。5.根据权利要求1所述的一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，其特征在于，所述抓棉箱(13)端部固定安装有电控柜(9)，所述电控柜(9)侧壁固定安装有小显示器(10)。6.根据权利要求5所述的一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，其特征在于，所述电控柜(9)内部设有电源、工控机、ai模块和无线通信模块，所述光源灯箱(6)内部设有白光和紫外led灯条。

技术总结
本实用新型公开了一种基于往复式抓棉机的智能异纤检测装置，涉及抓棉机设备技术领域，针对现有的抓棉机在工作时，原棉垛中往往有大块异纤无法及时检查去除，混入棉流进入后续工序的问题，现提出如下方案，其包括机体导轨和抓棉机主体，所述机体导轨顶端滑动安装有抓棉机主体，所述抓棉机主体侧壁固定安装有第二安装架，所述第二安装架底部固定安装有抓棉箱，所述第二安装架侧壁固定安装有呈对称分布的第一安装架，所述第一安装架端部固定安装有光箱。本实用新型可以减少和避免异纤被打碎混入纱线，有效减少后续工序的纱线断头、织布瑕疵、染色不均等问题，提升产品质量。同时能降低相应产线工序中去除异纤的设备和材料损耗的成本。成本。成本。


技术研发人员：曾霖 周强兵
受保护的技术使用者：武汉智目智能技术合伙企业（有限合伙）
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/4