一种鞋盒盒体成型装置的制作方法

1.本发明涉及鞋盒制造包装领域，具体地说是一种用于将鞋盒纸板折叠成盒的鞋盒盒体成型装置。


背景技术：

2.专利号为201310157356.1的发明专利公开了一种连体纸盒成型机，包括折制盒盖的一号工位以及折制盒身的二号工位，每个工位均包括一个安装在上机架的主缸装置和一个安装在下机架的折边装置。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如无需胶水通过纸板上的卡扣和卡扣槽在成型时进行拼接成型、需要多个工位用于成型等。


技术实现要素：

3.本发明针对上述现有技术问题，提供一种鞋盒盒体成型装置，实现鞋盒纸板向盒体成型的自动化折叠作业。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：一种鞋盒盒体成型装置，包括机架，机架设有压料机构、折料调整机构、折耳机构、斜推机构、翻折机构。折料调整机构包括第一安装板，第一安装板的两侧设有两组能调整间距的第二连接板、以及用于驱动两组第二连接板移动的第一电机。每组第二连接板上设有能前后移动的第三连接板，第三连接板通过第三连接条与第三安装板固定连接，第一安装板设有用于驱动第三安装板和第三连接板前后移动的第二电机。第三安装板上安装有能升降的第七连接板、以及用于驱动第七连接板升降的第三电机。第二连接板和第三连接板分别安装有一组折耳机构。第一安装板和第三连接条分别连接有一组斜推机构。
5.为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
6.上述的第七连接板上装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第六连接板连接，第六连接板的两侧活动安装有第二安装板，翻折机构安装在第二安装板上。
7.上述的压料机构包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板安装有压料气缸。压料气缸的活塞杆与第一连接板连接，第一连接板的两端分别连接用于压持盒体纸板的第一压板和第二压板。
8.上述的折耳机构包括折耳气缸，折耳气缸的缸体通过折耳气缸安装座与第九连接板转动连接，折耳气缸的活塞杆连接有折耳板，折耳板上设有用于折叠盒体折耳的推片。
9.上述的斜推机构包括斜推气缸，斜推气缸的活塞杆与第七连接块连接，第七连接块安装有用于折叠鞋盒纸板第二道折痕或第三道折痕的推板。
10.上述的翻折机构包括固定在第四安装板上的翻折气缸，翻折气缸的活塞杆连接有能翻转运动的第十五连接板，第十五连接板的两侧设有用于将盒体两侧边的卡扣卡入卡扣槽的左压爪和右压爪。
11.上述的第十五连接板开设有第一槽和第二槽，第一槽内安装有能调节位置的左压爪安装板，第二槽内安装有能调节位置的右压爪安装板。左压爪和右压爪分别安装在对应
的左压爪安装板和右压爪安装板上。第十五连接板固定连接有用于对盒体第五道折痕进行折叠的第三压板。
12.上述第一电机的输出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与固定在第二连接板上的第一齿条啮合。第三连接板通过第二滑块和第二滑轨滑动安装在第二连接板上。第二电机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第三安装板底部的第二齿条啮合。
13.上述第三电机的输出轴连接丝杠螺杆，丝杠螺杆上装有丝杠螺母，丝杠螺母安装在第七连接板上。
14.与现有技术相比，本发明的鞋盒盒体成型装置，通过压料机构、折料调整机构、折耳机构、斜推机构、翻折机构协调配合，实现鞋盒纸板向盒体成型的全自动折叠作业，具有成型步骤少，折叠效率高的优点。
附图说明
15.图1是本发明实施例的压料机构示意图。
16.图2是本发明实施例的折料调整机构示意图。
17.图3是折料调整机构一部分示意图。
18.图4是图3的爆炸图。
19.图5是折耳机构的示意图图6是图5的爆炸图。
20.图7是斜推机构的示意图。
21.图8是图7的爆炸图。
22.图9是翻折机构的示意图。
23.图10是图9的爆炸图。
24.图11是鞋盒纸板的结构示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
26.图1至图11所示为本发明的结构示意图。
27.其中的附图标记为:机架1、第一固定板2、压料气缸3、第一连接板4、第一压板5、第二压板6、档杆7、第一安装板8、第一电机9、第一齿轮10、第一齿条11、第一滑块12、第一滑轨13、第二连接板14、第二滑轨15、第二滑块16、第三连接板17、第一连接块18、第四连接板19、第二安装板20、第二连接块21、第五连接板22、第六连接板23、第三滑块24、第三滑轨25、第一感应器26、第一感应片27、第二电机28、第二齿轮29、第二齿条30、第二连接条31、第三安装板32、第四滑块33、第四滑轨34、第三连接条35、第五滑块36、第五滑轨37、第二感应器38、第二感应片39、第三电机40、第三电机安装座41、轴承安装板42、连轴器43、丝杠螺杆44、丝杠螺母45、第七连接板46、第八连接板47、第六滑轨48、第五连接块49、第六滑块50、第三感应器51、第三感应片52、折耳气缸53、折耳气缸安装座54、第九连接板55、第十连接板56、第六连接块57、折耳板58、第一导向杆59、导向板60、导向槽61、第二导向杆62、推片63、斜推气缸64、第十二连接板65、调节板66、圆弧调节槽67、第十三连接板68、第二固定块69、第七连接块70、推板71、第一气缸72、翻折气缸73、翻折气缸安装座74、第四安装板75、第三固定块
76、第七滑块77、第七滑轨78、第一轴79、第二轴80、驱动杆81、第八连接块82、第十五连接板83、第一槽84、第二槽85、左压爪安装板86、锁紧螺母87、第三压板88、右压爪安装板89、右压爪90、左压爪91、第一道折痕92、第二道折痕93、第三道折痕94、第四道折痕95、第五道折痕96、盒体下耳97、第二卡槽97a、盒体上耳98、第一卡槽98a、卡扣99、放料板100、第三轴101、第四固定块102、导向块103、第一连接条104、第三连接块105、第四连接块106、第一固定块107、第十四连接板108、第九连接块109、卡扣槽110、第一吸盘111、连接杆112、第二吸盘113、第一三角板114、第二三角板115、第六道折痕116。
28.本发明的鞋盒盒体成型装置，包括压料机构、折料调整机构、折耳机构、斜推机构、翻折机构。
29.如图1所示，压料机构包括安装在机架1上的第一固定板2，以及安装在第一固定板2上的压料气缸3。压料气缸3的活塞杆与第一连接板4连接，第一连接板4的两端分别连接第一压板5和第二压板6。第一压板5上设有档杆7，用于挡住鞋盒上盖。压料气缸3驱动第一压板5和第二压板6升降，与放料板100配合压住鞋盒盒体。
30.如图2、图3和图4所示，折料调整机构包括安装在第一安装板8下表面两侧的第一电机9。第一电机9的输出轴上装有第一齿轮10，第一齿轮10与第一齿条11啮合。第一齿条11通过第一连接条104与第二连接板14的下表面连接。第二连接板14的下表面安装在第一滑块12上，两根第一滑轨13装在第一安装板8一侧。第一安装板8的两侧设有两组第二连接板14。第一电机9可以通过第一齿轮10和第一齿条11驱动对应的第二连接板14沿第一滑轨13滑动，从侧调整两组第二连接板14的间距。
31.第二连接板14上装有第二滑轨15，第三连接板17装在第二滑块16上。第三连接板17的两侧与第一连接块18连接。第一连接块18通过第一三角板114与第四连接板19连接。在第四连接板19上设有第八滑轨，第二安装板20装在第七滑块上。第二安装板20通过第二连接块21与第五连接板22连接。第五连接板22下端装有第三滑块24，第三滑轨25安装在第六连接板23上。在第二安装板20上装有翻折机构。第一安装板8两侧的第一电机9通过第一齿轮10与第一齿条11啮合，带动两侧的翻折机构左右运动，从而调整两侧翻折机构的间距，适应不同尺寸盒体的两侧叠料位置。
32.第一安装板8上设有两个第一感应器26，两个第一感应片27装在第二连接板14上。当两侧的第二连接板14滑动到最内侧时，第一感应器26接收到第一感应片27的位置信号，从而控制第一电机9停机防止第二连接板14滑出第一滑轨13的安全距离。
33.安装板下表面装有第二电机28。第二电机28的输出轴连接着第二齿轮29，第二齿轮29和第二齿条30啮合。第二齿条30通过第二连接条31安装在第三安装板32的下表面。第三安装板32安装在第四滑块33上，两根第四滑轨34分别安装在第一安装板8中部空槽的两侧。在第三安装板32上装有第三连接块105和第四连接块106，第三连接块105和第四连接块106与第三连接条35中部连接。
34.斜推机构具有两套，分别安装在第一安装板8和第三连接条35上。第三连接条35的两侧连接在第五滑块36上，第五滑轨37安在第三连接板17上。在第二连接板14和第三连接板17开设有槽的一侧装有折耳机构。第二电机28通过第二齿轮29和第二齿条30啮合，带动第三安装板32相对于第一安装板8前后移动，通过第三连接条35的前后运动，调节两套斜推机构之间的距离，以适应鞋盒盒体前后的宽度。第三连接条35带动第三连接板17相对于第
二连接板14前后移动，调整第二连接板14上折耳机构与第三连接板17上折耳机构之间的距离，从而调节不同尺寸盒体耳朵的折耳位置。
35.在第二齿条30的左侧设有第二感应器38，第二感应片39装在第三安装板32的前端。当第三安装板32滑动到最前端时，第二感应器38接收到第二感应片39的位置信号，从而控制第二电机28停机防止第三安装板32滑出第一滑轨13的安全距离。
36.第三电机40的输出端与第三电机安装座41固定连接，第三电机安装座41通过轴承安装板42装在第三安装板32的下表面。第三电机40的输出轴通过连轴器43与丝杠螺杆44下端连接。丝杠螺杆44上装有丝杠螺母45，丝杠螺母45装在第七连接板46上。在第三安装板32的两侧装有第八连接板47，第八连接板47上安有第六滑轨48。第五连接块49的一头安装在第六滑块50上，另一头与第七连接板46下表面固定连接。第三电机40通过丝杠螺杆44的转动，丝杠螺母45带动第七连接板46沿第六滑轨48上下移动，来适应不同高度盒体的叠料位置。
37.在第七连接板46上装有第一气缸72，第一气缸72的活塞杆连接着第六连接板23。带动第六连接板23两侧的第二安装板20上下移动，从而带动翻折机构上下运动。
38.在第三安装板32的前端安装有第三感应器51，第三感应片52安装在第七连接板46上。当第七连接板46滑动到最低端时，第三感应器51接收第三感应片52的位置信号，从而控制第三电机40停机。
39.如图5、图6所示，折耳机构具有四套，分别安装在两块第二连接板14和两块第三连接板17上。第二连接板14和第三连接板17上的折耳机构以一定角度的排列。
40.折耳气缸53的缸体通过折耳气缸安装座54与第九连接板55转动连接。第九连接板55通过第十连接板56安装在第二连接板14或第三连接板17上。折耳气缸53的活塞杆与第六连接块57连接，第六连接块57通过螺钉与第一固定块107转动连接，第一固定块107与折耳板58固定连接。在第一固定块107的上下两侧分别装有第一导向杆59，第一导向杆59一端固定在折耳板58上，另一端装在导向板60的导向槽61里。导向板60的下端与第九连接板55连接着。在折耳板58上装有一个具有一定斜面的推片63。折耳气缸53通过第一固定块107驱动折耳板58沿导向槽61运动，推片63引导盒体下耳97沿第一道折痕92折叠、盒体上耳98沿第六道折痕116折叠，避免损坏纸箱。
41.如图7、图8所示，斜推机构具有两套，分别安装在第一安装板8和第三安装板32的第三连接条35上。斜推气缸64的缸体与第十二连接板65固定连接。第十二连接板65的两边与两调节板66上开设的圆弧调节槽67连接，用于调节斜推气缸64的安装角度以便调节斜推的角度。两调节板66分别安装在第十三连接板68两侧，第十三连接板68通过第二三角板115连接第二固定块69。斜推气缸64的活塞杆与第七连接块70连接，第七连接块70与推板71连接。推板71的前端具有圆弧面，防止损坏鞋盒。第一安装板8上的斜推气缸64驱动推板71运动，将盒体下耳97沿第二道折痕93进行折叠。然后第三连接条35上的斜推气缸64驱动推板71运动，将盒体上耳98沿第三道折痕94进行折叠。折叠后，盒体上耳98的第一卡槽98a与盒体下耳97的第二卡槽97a相互卡合。
42.如图9、图10所示，翻折机构包括翻折气缸73。翻折气缸73通过翻折气缸安装座74安装在第四安装板75上，第四安装板75通过第十四连接板108安装在第二安装板20上。翻折气缸73的活塞杆与第九连接块109的下端连接，第九连接块109通过第三固定块76安装在第
七滑块77上，第七滑轨78装在第四安装板75上。驱动杆81的下端通过第一轴79与第九连接块109连接。第二轴80穿过驱动杆81上端，第二轴80的两端与第八连接块82连接。两块第八连接块82安装在第十五连接板83上。在第十五连接板83上开设有一个第一槽84和两个第二槽85，左压爪安装板86通过两个锁紧螺母87与第十五连接板83上的第一槽84连接。第三压板88与左压爪安装板86固定连接，第三压板88对盒体第五道折痕96进行折叠。右压爪安装板89与第十五连接板83上的两个第二槽85连接。在左压爪安装板86和右压爪安装板89上分别装有左压爪91和右压爪90。通过锁紧螺母87来调节左压爪91与右压爪90之间的距离，来适应盒体侧边上的两个卡扣99之间的距离，便于左压爪91和右压爪90把盒体两侧边的卡扣99分别卡入第一道折痕92和第六道折痕116上的卡扣槽110。在第十五连接板83上装有两根第二导向杆62，第二导向杆62的另一端通过第三轴101与第四固定块102连接。第四固定块102与第四安装板75固定连接。在第四固定块102上设有上端为圆弧状的导向块103，引导盒体两侧边由前端向折叠处受力，最后沿第四道折痕95折叠，避免损坏纸箱。
43.在折料调整机构的上方设有放料板100，放料板100通过两根连接杆112与机架1连接。第一压板5和第二压板6压料时与放料板100配合。放料板100上设有6个第一吸盘111，用于鞋盒送过来时吸住盒体，防止送料架复位时带动鞋盒。在放料板100的前后两侧各设有两个第二吸盘113，用于在折耳时，吸住盒体前后两侧板，便于对第一道折痕92的折叠。
44.在加工之前，根据纸盒的大小第一电机9调节盒体左右两侧边的叠料位置，第二电机28调节盒体前后两侧边的叠料位置，第三电机40调节盒体左右两侧边叠料高度位置。加工中，第一吸盘111和第二吸盘113吸住盒体和盒体前后两侧板。第一气缸72通过第一固定块107驱动折耳板58沿导向槽61运动，对第一道折痕92进行折叠。第二吸盘113断气。前端的斜推气缸64驱动推板71向上运动，对第二道折痕93和盒体下耳97进行折叠。吸住前后两侧板的吸盘断气，然后后部的斜推气缸64驱动推板71运动，对第三道折痕94和盒体上耳98进行折叠，使盒体上耳98的第一卡槽98a卡入盒体下耳97的第二卡槽97a。折耳气缸53驱动折耳板58下降。第一气缸72驱动翻折机构上升，对盒体第四道折痕95进行折叠。斜推气缸64驱动推板71下降。翻折气缸73驱动第十五连接板83绕第二导向杆62转动，对盒体的第五道折痕96进行折叠。左压爪91和右压爪90把侧边上的卡扣99卡入第一道折痕92或第六道折痕116的卡扣槽99内。盒体折叠完后，翻折气缸73驱动第三压板88复位，第一气缸72驱动第六连接板23下降，回到原位置。压料气缸3驱动第一压板5和第二压板6抬起，第一吸盘断气，鞋盒折叠完毕。