一种纺织清花机进料装置的制作方法

1.本发明涉及纺织设备领域，特别是 一种纺织清花机进料装置。


背景技术：

2.采摘后的棉花，尤其是落地棉内含大量杂质，在进入纺织工序之前需要进行除杂，现阶段棉花除杂普遍采用清花机，清花机内通过开松装置以及上下置的风机对棉花进行吹气，从而实现棉花内部的除杂，因此在对清花机进行投料时，一次投料量不宜过多过厚，过多和过厚的投料会造成棉花团在清花机内不能被有效的开松，棉花团内开松不完全造成其内部通透性低，内含杂质无法被有效的清除。
3.现阶段对清花机进行投料时，主要采用人工手动投料，工人使用叉子等工具从棉堆上叉取的棉花放置在投料口，此时的棉花一般为团状，在清花机内部不易松弛和除杂同时还容易造成清花机的卡壳和过载，因此在投料时需要工人辅助对棉花团进行简单分离，将大棉花团分成更小更开松的小棉花团，而这样即增加了工人的劳动强度，又降低了工人的劳动效率，使得清花机整体进料效率降低，从而造成生产效率低。
4.现阶段也存在一些自动投料设备以申请号为：201310147560.5，专利名称为一种均匀喂棉装置为例，提供了一种通过皮带驱动插针对籽棉进行抓取，并在选棉甬道口处通过出气口吹气将籽棉吹落意图实现均匀喂棉，但此过程中插针一次扎取籽棉数量不定，有时连续多个插针不能扎取不到，有时一次连续钩挂数量多，不能实现清花机的均匀喂棉。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种纺织清花机进料装置，有效的解决了现有清花机喂料过程中大团棉花易造成清花机的卡壳和过载，以及工人手动开松成团棉花造成工人劳动强度大，效率低的问题。
6.其解决问题的技术方案包括一个轴线水平前后方向的手柄，手柄的前端铰接有两个既可在水平方向左右往复摆动，又可以绕自身轴线转动并复位的电缸，每个电缸的下方设有一个伸缩装置，伸缩装置包含十字铰接形连杆，多组连杆首位再依次相互交接，相邻两组连杆的铰接位置的内侧设有一个竖向的伸缩杆，伸缩杆由固定管和套装并滑动安装在固定管内的光杆构成，光杆的上端铰接在两组连杆铰接轴中靠上位置的铰接轴上，固定管的上端铰接在两组连杆铰接轴中靠下位置的铰接轴上，每个固定管下端的内侧设有一个与伸缩装置平行的矩形状的夹板，夹板一侧的中心位置铰接在固定管的下端，夹板的铰接轴上设有可使夹板复位转动至其长边与伸缩杆平行的第二卷簧，相邻的两个夹板之间经拉绳连接，伸缩装置伸长时多个夹板经拉绳使其长边转动成与伸缩杆垂直状态，夹板的另一侧板面上密布有钢钉，两个伸缩装置上的夹板带有钢钉的板面相对。
7.优选的，所述手柄包括轴线水平前后方向的圆管，圆管的前端固定有一个横向的支撑杆，支撑杆的左右各设有一个l形杆，l形杆的竖杆端贯穿并转动安装在支撑杆上，两个l形杆左右对称，两个l形杆可同步向内或向外绕其竖杆端摆动，两个电缸分别同轴转动安
装在对应的l形杆的横杆端，两个电缸可同步反向向内转动，l形杆的横杆端上设有可使其电缸4复位的第一卷簧。
8.为了实现l形杆的同步驱动，每个所述l形杆的竖杆端的下部同轴固定有一个齿轮，每个齿轮的内侧啮合有一个齿条，圆管上套装有可沿其轴线滑动的套筒，两个齿条固定在套筒的下端，圆管的后端套装有置于套筒与支撑杆之间的弹簧，弹簧的一端固定在套筒上，另一端固定在支撑杆上。
9.为了实现两电缸的同步反向转动的驱动，所述圆管内贯穿有一个转轴，转轴的后端同轴转动安装有一个第一卷盘，转轴上固定有一个可使第一卷盘复位的第三卷簧，每个电缸的缸筒尾部同轴固定有个第二卷盘，第一卷盘上缠卷有两个绳索，绳索的自由端分别缠卷在对应侧的第二卷盘上，第一卷盘收紧绳索可使两个第二卷盘同步反向转动。
10.为了实现绳索的导向，所述每个电缸的内侧设有一个固定在l形杆上的第一导线杆，第一卷盘的左右两侧各设有一个固定在支撑杆上的第二导线杆，缠卷在第一卷盘上的绳索穿过对应的第二导线杆和第一导线杆后缠卷在对应第二卷盘上。
11.为了实现转动第一卷盘收紧伸缩时可驱动第二卷盘同向转动，所述两个绳索逆时针缠卷在第一卷盘上，左侧绳索顺时针缠卷在左侧的第一卷盘上，右侧的绳索逆时针缠卷在右侧的第一卷盘上。
12.为了实现对夹板的定位，所述夹板上设有可对夹板转动成长边与伸缩杆平行时的定位柱，定位柱与固定管接触实现定位作用。
13.为了实现l形杆的限位，所述每个l形杆的内侧设有置于支撑杆上的限位块，两个电缸转动至平行时l形杆被限位块限位。
14.为了方便转轴的驱动，所述转轴的前端同轴固定有一个把手，把手的后端同轴转动安装在圆管的前端面上，把手上设有防滑纹。
15.本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有清花机喂料过程中大团棉花易造成清花机的卡壳和过载，以及工人手动开松成团棉花造成工人劳动强度大，效率低的问题。
附图说明
16.图1为本发明伸缩装置收缩时的左视图。
17.图2为本发明伸缩装置伸长后的左视图。
18.图3为本发明夹持物料的初始状态下的俯视图。
19.图4为本发明夹持物料并使伸缩装置伸长时的俯视图。
20.图5为本发明电缸驱动夹板松开物料后的俯视图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
22.由图1至图5可知,本发明包括一个轴线水平前后方向的手柄，手柄的前端铰接有两个既可在水平方向左右往复摆动，又可以绕自身轴线转动并复位的电缸4，每个电缸4的下方设有一个伸缩装置6，伸缩装置6包含十字铰接形连杆，多组连杆首位再依次相互交接，相邻两组连杆的铰接位置的内侧设有一个竖向的伸缩杆7，伸缩杆7由固定管和套装并滑动
安装在固定管内的光杆构成，光杆的上端铰接在两组连杆铰接轴中靠上位置的铰接轴上，固定管的上端铰接在两组连杆铰接轴中靠下位置的铰接轴上，每个固定管下端的内侧设有一个与伸缩装置6平行的矩形状的夹板8，夹板8一侧的中心位置铰接在固定管的下端，夹板8的铰接轴上设有可使夹板8复位转动至其长边与伸缩杆7平行的第二卷簧9，相邻的两个夹板8之间经拉绳10连接，伸缩装置6伸长时多个夹板8经拉绳10使其长边转动成与伸缩杆7垂直状态，夹板8的另一侧板面上密布有钢钉11，两个伸缩装置6上的夹板8带有钢钉11的板面相对。
23.为了实现手柄上电缸的驱动和安装，所述手柄包括轴线水平前后方向的圆管1，圆管1的前端固定有一个横向的支撑杆2，支撑杆2的左右各设有一个l形杆3，l形杆3的竖杆端贯穿并转动安装在支撑杆2上，两个l形杆3左右对称，两个l形杆3可同步向内或向外绕其竖杆端摆动，两个电缸4分别同轴转动安装在对应的l形杆3的横杆端，两个电缸4可同步反向向内转动，l形杆3的横杆端上设有可使其电缸4复位的第一卷簧5。
24.为了实现l形杆3的同步驱动，每个所述l形杆3的竖杆端的下部同轴固定有一个齿轮12，每个齿轮12的内侧啮合有一个齿条13，圆管1上套装有可沿其轴线滑动的套筒14，两个齿条13固定在套筒14的下端，圆管1的后端套装有置于套筒14与支撑杆2之间的弹簧15，弹簧15的一端固定在套筒14上，另一端固定在支撑杆2上。
25.为了实现两电缸4的同步反向转动的驱动，所述圆管1内贯穿有一个转轴16，转轴16的后端同轴转动安装有一个第一卷盘17，转轴16上固定有一个可使第一卷盘17复位的第三卷簧18，每个电缸4的缸筒尾部同轴固定有个第二卷盘19，第一卷盘17上缠卷有两个绳索20，绳索20的自由端分别缠卷在对应侧的第二卷盘19上，第一卷盘17收紧绳索20可使两个第二卷盘19同步反向转动。
26.为了实现绳索20的导向，每个所述电缸4的内侧设有一个固定在l形杆3上的第一导线杆21，第一卷盘17的左右两侧各设有一个固定在支撑杆2上的第二导线杆22，缠卷在第一卷盘17上的绳索20穿过对应的第二导线杆22和第一导线杆21后缠卷在对应第二卷盘19上。
27.为了实现转动第一卷盘17收紧伸缩时可驱动第二卷盘19同向转动，两个所述绳索20逆时针缠卷在第一卷盘17上，左侧绳索20顺时针缠卷在左侧的第一卷盘17上，右侧的绳索20逆时针缠卷在右侧的第一卷盘17上。
28.为了实现对夹板8的定位，所述夹板8上设有可对夹板8转动成长边与伸缩杆7平行时的定位柱23，定位柱23与固定管接触实现定位作用。
29.为了实现l形杆3的限位，每个所述l形杆3的内侧设有置于支撑杆2上的限位块24，两个电缸4转动至平行时l形杆3被限位块24限位。
30.为了方便转轴16的驱动，所述转轴16的前端同轴固定有一个把手，把手的后端同轴转动安装在圆管1的前端面上，把手上设有防滑纹。
31.本发明的具体工作过程：初始状态在无外力的作用下电缸4处于回缩状态，此时伸缩装置6处于回缩状态，此时同一个伸缩装置6上的多个夹板8相互靠拢，拉绳10放松在第二卷簧9的复位作用以及定位柱23的限位作用下使得夹板8的长边与伸缩杆7平行，电缸4在第一卷簧5的复位作用下反向转动的极限位置，此时为夹板8竖直状态，此状态经限位块24限位，第三卷簧18的弹力小于第一卷簧5的弹力，在第一卷簧5束缚电缸4不转动的情况下，电
缸4向外摆动可使第三卷簧18受力拉伸，在弹簧15的复位作用下使得套筒14向支撑杆2方向靠拢，此时两个齿条13向后移动，齿条13啮合齿轮12带动两个l形杆3反向转动，并使得两个电缸4的伸出端相互远离，在第一卷簧5的作用下使得夹板8保持竖直状态，此时第一卷盘17上的绳索20被拉出，此时第三卷簧18受拉力，为了方便套筒14的驱动和把持，所述圆管1上套装有硬质管，硬质管固定在套筒14上，硬质管上设有防滑纹，为了电缸4的驱动，所述硬质管上设有电缸4的驱动开关，此时工人一手握硬质管一手握手柄。
32.将电缸4呈自由端相互远离，电缸4回缩夹板8相互靠近，此时夹板8的长边与伸缩杆7平行，在第二卷簧9的复位和限位柱的限位下，夹板8在第一卷簧5作用下保持竖直的状态下去夹持棉花，在移动到棉堆上方后，通过向手柄方向移动套筒14可实现驱动齿条13向前移动，此时齿条13啮合齿轮12带动两个l形杆3带动电缸4夹持棉花，此时过程中绳索20放松在第三卷簧18的作用下使得绳索20重新复卷在第一卷盘17上，直至夹板8将成团的棉花夹起，此时通过开关驱动电缸4伸长，此过程中夹板8不仅相互远离，并在远离至拉绳10受力后被拉绳10限位，直至多个夹板8的长边转动至与伸缩杆7垂直，使得被夹持的棉花被相互远离的夹板8分成多个小份后，多个小份的棉花随夹板8旋转90度，完成后加工分成多个小份的棉花移动至清花机的进料口，为配合方便进料，进料口处可设置一个斜坡式进料板，将分成多份的棉花置于斜坡进料板的上方，通过逆时针扭动手柄，手柄经转轴16驱动第一卷盘17顺时针转动实现绳索20的收紧，使得转动的第一卷盘17带动两个第二卷盘19反向转动，此时夹板8逐渐互相远离，夹持在两个夹板8之间的棉花下落至斜坡式的导向板上，并最终沿导向板落入到清花机进料口。
33.完成后反向转动手柄使得夹板8复位至竖直状态，并松开后推套筒14使得转动成竖直的电缸4重新复位成自由端相互远离的状态，控制电缸4回缩，使得同一个伸缩装置6上的夹板8相互靠近，此过程中拉绳10逐渐放松，在第二卷簧9的复位作用以及限位柱的限位作用下使得夹板8转动成其长边与伸缩杆7保持平行后可再次进行夹持进料。
34.本装置对比传统设备有以下好处：1、本装置通过将夹板8固定在伸缩装置6上，在夹持棉花时同一个伸缩装置6上的夹板8相互靠近，此时可夹起一大团的棉花，夹起棉花后通过电缸4伸长实现夹持棉花的夹板8相互远离，此过程中，一大团棉花被分拉开成多个小份，在移动至进料口后通过夹板8的下端逐渐分离使得多个被分割后的棉团依次滑落至进料口处，减少大团棉花直接进入投料容易造成堵塞的问题。
35.2、本装置通过引入拉绳10和第二卷簧9以及限位柱，使得在夹板8相互远离时能够实现夹板8转动90度，此处由于夹板8上的拉绳10上下布置使得相邻的夹板8的转动方向相反，最终不仅完成夹板8的相互远离还能完成夹板8的转动，夹板8的转动好处在于，由于夹板8夹持时为长边竖直进行夹持，因此夹持的棉花更厚，即面环团沿夹板8的长边方向量多，在拉开后，再转动90度使得，较厚的竖向的小棉花团转动成平放状态后在进行投料，使得棉花团更加方便向进料口进料，同时清花机在开松时更加方便适用。
36.3、本装置在操作时仅需要一拉、一按和一拧即可完成在运输棉花的时候将棉花预先开松，使得整个运输过程中在不大规模增加工人劳动强度的情况下，有效减少大团棉花堵塞进料口的问题，使得工人效率提高，工人的拉动强度较小本装置巧妙，生产成本低，适于实用且易于推广，特别适用于现阶段的工作模式，有效的提高了生产效率。