技术特征：
1.一种纺丝功能母粒添加机控制系统，其特征在于：它还包括：第一变频器模块(1)，用于控制熔体流量泵的流量，所述的第一变频器模块(1)与熔体流量泵一一对应；第二变频器模块(2)，用于控制母粒添加机的转速；控制器(3)，所述的控制器(3)的第一通信口均与第一变频器模块(1)、第二变频器模块(2)电连接；所述的控制器(3)采集到第一变频器模块(1)的当前运行频率信号后，控制器(3)经计算后把反馈的输出频率信号传递给第二变频器模块(2)，第二变频器模块(2)控制母粒添加机的转速。2.根据权利要求1所述的一种纺丝功能母粒添加机控制系统，其特征在于：它还包括监测模块(4)，所述的监测模块(4)的第一通信口均与第一变频器模块(1)、第二变频器模块(2)、控制器(3)的通讯线电连接，所述的监测模块(4)用于接收第一变频器模块(1)的当前运行频率信号和第二变频器模块(2)的输出频率信号。3.根据权利要求2所述的一种纺丝功能母粒添加机控制系统，其特征在于：它还包括测速板(5)和用于检测母粒添加机转速的速度传感器模块(6)，所述的测速板(5)与速度传感器模块(6)电连接，所述的速度传感器模块(6)把采集到的母粒添加机的转速信号传递给测速板(5)进行处理。4.根据权利要求3所述的一种纺丝功能母粒添加机控制系统，其特征在于：所述的控制器(3)的第二通信口与监测模块(4)的第二通信口、测速板(5)电连接。5.根据权利要求1所述的一种纺丝功能母粒添加机控制系统，其特征在于：它还包括报警模块(7)，所述的报警模块(7)与控制器(3)电连接。6.一种控制方法，包括权利要求1-5任一项所述的一种纺丝功能母粒添加机控制系统，其特征在于：它包括以下步骤：一、开始生产时，按工艺要求设置第一变频器模块(1)和第二变频器模块(2)的运行频率；二、等每个熔体流量泵稳定运行后，启动母粒添加机并让它按手动模式运行起来，分别完成挤压机排废料、纺小卷丝、检测等步骤；三、当步骤二的小卷丝质量经检测达到工艺要求后，按手动/自动切换键，控制器将进入自动控制模式；四、自动控制时，控制器(3)通过第一通信口每隔100ms～300ms读取一个第一变频器模块(1)的运行频率，通过第二通信口连续读取测速板(5)中母粒添加机转轴的速度信号，当控制器(3)检测到第一变频器模块(1)的运行频率有变化时，控制器(3)执行主控制，实现对母粒添加机转速的主动调节；当控制器(3)检测到第一变频器模块(1)的运行频率均没有变化时，则执行下一个步骤；五、执行负反馈控制和报警功能：负反馈控制用于对母粒添加机的转轴速度因外部因素发生缓慢变化时进行修正，报警功能用于对母粒添加机发生故障时进行预警；六、监测模块(4)通过自身的第一通信口，采用被动接收的方式获得第一变频器模块(1)和第二变频器模块(2)的当前运行频率；通过第二通信口，被动接收母粒添加机转轴的速度信号；
七、重复步骤四至六直到停机。7.权利要求6所述的控制系统方法，其特征在于：所述的步骤四中的主控制是指控制器(3)通过第一通信口循环读取每个第一变频器模块(1)的运行频率，通过第二通信口连续读取测速板(5)中母粒添加机转轴的速度信号，再对接收到的第一变频器模块(1)频率信号和母粒添加机转轴的速度信号进行综合处理，然后控制第二变频器模块(2)的频率，进而控制母粒添加机的转速。8.权利要求6所述的控制系统方法，其特征在于：所述的负反馈控制是指控制器(3)将手动控制转为自动控制时第一次输出到第二变频器模块(2)的运行频率作为基准输出频率f
s
，然后读取每个第一变频器模块(1)的频率值，根据公式获得整条生产线的基准流量l
r
，同时读取测速板(5)中母粒添加机转轴的速度信号，将该速度信号作为与第二变频器模块(2)基准输出频率f
s
对应的转轴基准速度v
基
，确定三个基准量后，控制器(3)进入连续控制状态，通过读取各变频器频率，根据公式来确定生产线实际流量lr、第二变频器模块(2)的理论运行频率值f
s
及转轴目标速度v
目
，再读取测速板(5)中母粒添加机转轴的速度信号，将该速度信号作为实际速度v
实
与目标速度v
目
进行比较，根据速度的偏差值确定第二变频器模块(2)的实际运行频率f。9.权利要求6所述的控制系统方法，其特征在于：所述的报警功能是指控制器(3)检测到第一变频器模块(1)的运行频率没有变化，但从测速板(5)中读取的母粒添加机转轴实际速度v
实
与目标速度v
目
之差的绝对值|
△
v︱≧m时，启动一个定时n分钟的定时器，如果在n分钟内控制器(3)每次读取母粒添加机转轴实际速度v
实
后，|
△
v︱≧m一直成立，那么n分钟后控制器(3)就会驱动报警模块(7)进行报警；如果在n分钟内出现|
△
v︱＜m或控制器(3)检测到第一变频器模块(1)的运行频率有变化时，则停止定时器并将其清零。
技术总结
本发明公开了一种纺丝功能母粒添加机控制系统及其控制方法，它还包括：第一变频器模块，用于控制熔体流量泵的流量，所述的第一变频器模块与熔体流量泵一一对应；第二变频器模块，用于控制母粒添加机的转速；控制器，所述的控制器的第一通信口均与第一变频器模块、第二变频器模块电连接；所述的控制器采集到第一变频器模块的当前运行频率信号后，控制器把反馈的输出频率信号传递给第二变频器模块，第二变频器模块控制母粒添加机的转速，本发明提供一种母粒添加机的转速会随着熔体流量泵变化而变化使得生产效率高且达到减少废料排放的目的的纺丝功能母粒添加机控制系统及其控制方法。法。法。
技术研发人员：郭敏 吴振群 吕荣昌 梁伟雄 李文忠 李细林 梁铁贤 陈欣
受保护的技术使用者：广东新会美达锦纶股份有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/1/5