一种整经机数字化横动驱动结构的制作方法

一种整经机数字化横动驱动结构
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种整经机数字化横动驱动结构。


背景技术：

2.针对目前的整经技术，不管是氨纶等弹性纱线整经还是长丝整经等设备，整个的整经技术基本已经成熟，但是在经轴成型卷绕方面还有待改进。主要体现在横动驱动方面，目前市场的所有整经机的横动结构采用的实现方式要么是一个单独的“电机+偏心轮”驱动，要么是采用由“经轴的电机通过皮带轮+齿轮箱+偏心轮”传动，这两种方式各有优劣，但都存在以下缺点：
3.1、左右横动大小幅度，均是调节偏心轮，无法做到精确大小的调整。
4.2、遇到条数较少的经纱，经轴表面无法调整平整，表面呈凸凹不平的状态，退绕时纱线张力不均，导致坯布质量下降。
5.3、调整时均由手动调节，过程复杂，且要多次尝试才能最终确定位置，比较耗费时间。
6.4、宽幅不一致的经轴，需要将主分纱针调整，整机设计上多了一个马达，成本较高。
7.5、现有的结构和调整方式，不符合智能化设备的发展趋势。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种整经机数字化横动驱动结构，其可实现整经过程中横动参数精确调整，适应性强，大大提高了工作效率和产品的质量，为智能化整经设备的更新换代，垫实了基础。
9.本实用新型是这样实现的：
10.一种整经机数字化横动驱动结构，所述整经机的机架壁上设置有所述横动驱动结构，且所述横动驱动结构分别与对应侧的整经机滑动轴相连；所述横动驱动结构包括固定支架、二导轨支座板、丝杆、滑块、线性电机、导轨以及连接杆，所述固定支架固定设置在对应的机架壁上，二所述导轨支座板分别前后设置在所述固定支架上；所述丝杆的两端分别转动设置在二所述导轨支座板上，且其中一端穿设过对应的所述导轨支座板并与线性电机相连，所述线性电机设置在所述固定支架上；所述滑块滑动套设在所述丝杆上，且与丝杆螺纹连接；所述导轨的两端分别固定在二所述导轨支座板上，所述滑块滑动套设在所述导轨上；所述连接杆的一端与所述滑块固定连接，另一端与整经机的滑动轴相连。
11.进一步的，所述导轨的个数为二个，且分别滑动穿设在所述滑块的两侧。
12.进一步的，所述整经机的分纱针和罗拉两侧均设置在横动支架上，各所述横动支架与滑动轴相连，各所述滑动轴通过线性轴承固定在对应侧的整经机的机架壁上。
13.进一步的，各所述横动支架分别与两个滑动轴的一端相连，位于同一侧的两个滑动轴之间通过滑动轴连接杆相连。
14.本实用新型的优点在于：
15.本实用新型的结构简单合理，实现根据不同的纱线条数，通过线性电机可快速调整横移幅度；以及实现不同的整经速度下，匹配不同的往复频率，大大提高工作效率和设备的适应性。一侧的所述横动驱动结构1只采用一组线性电机，节省了主分纱针左右横移的电机，节约了成本。
16.本实用新型可实现整经过程的横移的参数化、数字化精密控制，为智能化整经设备的更新换代，垫实了基础。
【附图说明】
17.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型一种整经机数字化横动驱动结构的示意图。
【具体实施方式】
19.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.请参阅图1所示，本实用新型的一种整经机数字化横动驱动结构，所述整经机的机架壁10上设置有所述横动驱动结构1，且所述横动驱动结构1分别与对应侧的整经机滑动轴20相连；所述横动驱动结构1包括固定支架11、二导轨支座板12、丝杆13、滑块14、线性电机15、导轨16以及连接杆17，所述固定支架11固定设置在对应的机架壁10上，二所述导轨支座板12分别前后设置在所述固定支架11上；所述丝杆13的两端分别转动设置在二所述导轨支座板12上，且其中一端穿设过对应的所述导轨支座板12并与线性电机15相连，所述线性电机15设置在所述固定支架11上；所述滑块14滑动套设在所述丝杆13上，且与丝杆13螺纹连接；所述导轨16的两端分别固定在二所述导轨支座板12上，所述滑块14滑动套设在所述导轨16上；所述连接杆17的一端与所述滑块14固定连接，另一端与整经机的滑动轴20相连。
22.在具体实施中，优选的一实施例：所述导轨16的个数为二个，且分别滑动穿设在所述滑块14的两侧。
23.在具体实施中，优选的一实施例：所述整经机的分纱针60和罗拉40两侧均设置在横动支架70上，各所述横动支架70与滑动轴20相连，各所述滑动轴20通过线性轴承50固定在对应侧的整经机的机架壁10上。
24.在具体实施中，优选的一实施例：各所述横动支架70分别与两个滑动轴20的一端相连，位于同一侧的两个滑动轴20之间通过滑动轴连接杆30相连。
25.在本实用新型的另一个实施例中，线性电机15的运动由控制系统进行控制，以实现往复运动的数字化控制以及“零位”的改变，控制系统用以控制线性马达的运动规律，包括往复幅度参数，频率参数、频率匹配速度、基准(零位)左移和右移等功能。滑块14中间与丝杠13为螺纹配合，两端与两个导轨16为滑动配合，线性电机15正反转动带动丝杠13正反转动，丝杠3正反转动，带动滑块2往复运动。
26.连接杆17一端固定在滑块14上，另一端通过滑动轴连接杆30与滑动轴20相连；分纱针60和罗拉40两侧均设置在横动支架70上，各所述横动支架70与滑动轴20相连，各所述滑动轴20分别通过线性轴承50固定在整经机机架壁10上，使得分纱针60和罗拉40可以左右移动。
27.操作过程如下：
28.1、在控制系统上设定线性电机15的往复幅度参数，频率参数、频率匹配速度、基准(零位)左移和右移等功能参数。
29.2、设定好上述参数(往复幅度、基准位置)后，整经机开始整经，然后现线性电机15开始工作：首先正向转动，带动丝杠13正向转动，从而使滑块14向左移动，滑块14带动连接杆17推动分纱针60和罗拉40侧边的滑动轴连接杆30，实现罗拉40和分纱针60向左移动。
30.3、待线性电机15通过控制系统计算，达到设定的距离时，线性电机15开始反转。从而带动分纱针60和罗拉40向右移动，线性电机通过控制系统计算回到原来的出发位置时，再向右移动一个设定距离。
31.4、开机过程中上述动作往复重复进行。
32.5、停机时，线性电机15回到“零位”。
33.本实用新型的有益效果：
34.本实用新型的结构简单合理，实现根据不同的纱线条数，通过线性电机可快速调整横移幅度；以及实现不同的整经速度下，匹配不同的往复频率，大大提高工作效率和设备的适应性。一侧的所述横动驱动结构1只采用一组线性电机，节省了主分纱针左右横移的电机，节约了成本。
35.本实用新型可实现整经过程的横移的参数化、数字化精密控制，为智能化整经设备的更新换代，垫实了基础。
36.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。