刮楞设备的制作方法

1.本技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种刮楞设备。


背景技术：

2.一些包装盒成型后，边缘楞角较为粗糙，需要进行刮楞作业使包装盒更加美观。现有技术中一般是人工对产品进行刮楞作业，而人工作业的过程中存在效率低下、容易出现偏差、产品成型效果不稳定，容易导致产品报废，且一定程度上提高了产品的生产成本。


技术实现要素：

3.因此，为了提高包装盒的刮楞效率，本技术提供了一种刮楞设备。
4.本技术实施例提供一种刮楞设备，用于加工包装盒，包括：
5.传送单元，用于输送包装盒；
6.定位单元，设置于传送单元的的传送路径上，定位单元用于限制包装盒的移动；
7.刮楞单元，设置于传送单元的传送路径上，包括弹性刮楞部和驱动组件，驱动组件与弹性刮楞部连接，以驱动弹性刮楞部对包装盒进行刮楞。
8.根据本技术任一方面的实施例，传送单元和刮楞单元的数量均为多个，各刮楞单元与各传送单元一一对应设置。
9.根据本技术任一方面的实施例，刮楞设备还包括设置于相邻传送单元之间的挡墙；定位单元包括夹料组件，夹料组件设于传送单元的一侧，夹料组件包括第三驱动件和夹料件，第三驱动件用于驱动夹料件沿第三方向运动，以将传送单元上传送的包装盒固定在挡墙和夹料件之间，第三方向与传送单元的传送方向垂直。
10.根据本技术任一方面的实施例，定位单元还包括阻挡组件，阻挡组件沿传送单元的传送方向设置于夹料组件的下游，阻挡组件能够伸缩，以阻挡或放行包装盒。
11.根据本技术任一方面的实施例，阻挡组件包括第四驱动件和阻挡件，第四驱动件用于沿第三方向驱动阻挡件靠近或远离传送单元，以阻挡或放行包装盒。
12.根据本技术任一方面的实施例，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与弹性刮楞部连接，第二驱动件与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动弹性刮楞部沿第一方向运动，第二驱动件用于驱动第一驱动件沿第二方向运动，以带动弹性刮楞部刮楞包装盒，第二方向和第一方向垂直设置。
13.根据本技术任一方面的实施例，弹性刮楞部包括主体部、连接部和弹性件，主体部与第一驱动件转动连接，连接部自主体部向远离传送单元方向延伸，连接部与第一驱动件相对设置，弹性件抵接于第一驱动件与连接部之间。
14.根据本技术任一方面的实施例，弹性刮楞部与第一驱动件相对转动至第一位置时，弹性件处于舒张状态，弹性刮楞部与第一驱动件相对转动至第二位置时，弹性件处于压缩状态，弹性件用于驱动连接部转动以复位至第一位置。
15.根据本技术任一方面的实施例，第一驱动件包括第一滑块和第一滑轨，第一滑轨
沿第一方向设置，第一滑块与第一滑轨可移动连接，第一滑轨与第二驱动件连接，第一滑块与弹性刮楞部铰接。
16.根据本技术任一方面的实施例，第二驱动件包括第二滑块和第二滑轨，第二滑轨沿第二方向设置，第二滑块与第二滑轨可移动连接，第二滑块与第一驱动件连接。
17.根据本技术任一方面的实施例，刮楞设备还包括取料单元，取料单元包括第五驱动件、旋转组件、第六驱动件和夹料组件，第五驱动件与第六驱动件滑动连接，第五驱动件用于驱动旋转组件沿第四方向移动，旋转组件与第六驱动件连接，旋转组件用于驱动第六驱动件以沿第一方向延伸的轴线旋转，第六驱动件与夹料组件滑动连接，第六驱动件用于驱动所述夹料组件沿第一方向移动，夹持组件用于夹取包装盒，第四方向与第一方向垂直。
18.与现有技术相比，本技术实施例提供的刮楞设备包括传送单元、定位单元、刮楞单元。传送单元用于输送包装盒；定位单元设置于传送单元的的传送路径上并用于限制包装盒的移动；刮楞单元，设置于传送单元的传送路径上，包括弹性刮楞部和驱动组件，驱动组件与弹性刮楞部连接，以驱动弹性刮楞部对包装盒进行刮楞。本技术提供的刮楞设备可以自动对包装盒进行刮楞，节省人工操作，并且提高刮楞的效率；此外，弹性刮楞部能够在对包装盒的楞角边进行小角度偏转的弹性挂能，从而能够避免产品的刮楞损坏，保证良好的刮楞效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例提供的一种刮楞设备的结构示意图；
21.图2是本技术实施例提供的定位单元的结构示意图；
22.图3是本技术弹性刮楞部和部分第一驱动件的结构示意图；
23.图4是本技术实施例提供的一种刮楞设备的局部侧视图；
24.图5是本技术实施例提供的刮楞单元的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.100、刮楞设备；
27.1、刮楞单元；
28.11、弹性刮楞部；111、主体部；1111、第一表面；1112、第二表面；112、连接部；1121、第一隔板；1122、第二隔板；113、弹性件；
29.12、第一驱动件；121、第一滑块；1211、第一连接板；1212、第二连接板；1213、第三连接板；122、第一滑轨；
30.13、第二驱动件；131、第二滑块；132、第二滑轨；
31.2、定位单元；21、夹料组件；211、第三驱动件；212、夹料件；22、阻挡组件；221、第四驱动件；222、阻挡件；
32.3、传送单元；4、挡墙；5、支架；
33.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；
34.200、包装盒；201、第一侧壁；202、第二侧壁；l、中轴线。
具体实施方式
35.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
37.请结合图1和图2，本技术实施例提供了一种用于加工包装盒200的刮楞设备100，包括：刮楞单元1、定位单元2和传送单元3。传送单元3用于输送包装盒200；定位单元2设置于传送单元3的传送路径上，用于限制包装盒200的移动；刮楞单元1设置于传送单元3的传送路径上，包括弹性刮楞部11和驱动组件(未示出)，驱动组件与弹性刮楞部11连接，以驱动弹性刮楞部11对包装盒200进行刮楞。
38.本技术提供的刮楞设备100可以自动对包装盒200进行刮楞，节省人工操作，并且可以提高刮楞的效率。
39.可选的，传送单元3可以包括传送带、传送辊和电机，传送带设置在传送辊上，电机驱动传送辊自转，传送辊带动传送带进行移动。定位单元2可以设置在传送带上，定位单元2可以沿竖直方向伸缩以对传送带上的包装盒200进行限位。或者定位单元2可以设置在与传送带宽度方向的一侧，或者定位单元2可以同时设置在传送带宽度方向的两侧，此时，定位单元2可以沿水平方向伸缩以接近或远离传送单元3，并对传送单元3上运送的包装盒200进行限位。
40.可选的，传送单元3还包括机架和支撑机构，机架底部安装有支撑机构，支撑机构由支腿、螺柱、脚轮、调节板和支撑杆组成，机架底部固定连接有支腿且支腿为四个或多个，支腿底部固定连接有螺柱，螺柱底部安装有脚轮，螺柱外侧壁螺合连接有调节板，调节板底部两侧均固定连接有支撑杆；机架的底部固定有支腿，支腿的底部通过螺柱安装有脚轮，在螺柱的外壁螺合连接有调节板，顺着螺柱可以转动调节板以在竖直方向上调节调节板，进而带动支撑杆的高度调节，正常使用状态下，向下拧动调节板，降低调节板高度使得支撑杆接触地面，并通过支撑杆和支腿对机架起到稳定的支撑固定作用，需要转场移动时，向上转动调节板，调节板上移带动支撑杆底部离地，直至脚轮底部接触地面即可，此时即可方便的对机架和传送带进行推动，提高了移动的便利性，使用方便。
41.一个传送单元3上可以设有一个或者多个刮楞工位。当设有一个刮楞工位的情况下，刮楞单元1沿传送单元3的的传送路径移动一次，刮楞单元1可单次对一个包装盒200进行刮楞。当设有多个刮楞工位的情况下，刮楞单元1沿传送单元3的传送路径移动一次，刮楞单元1可依次对多个包装盒200进行刮楞。
42.可选的，刮楞设备100还包括传感器(未示出)，传感器与定位单元2电连接，传感器用于感应包装盒200是否到达刮楞工位并将该信号传输给定位单元2。传感器可以是设置在传送单元3宽度方向一侧的光传感器，当包装盒200到达刮楞工位时，包装盒200遮挡光传感器的光线，并将光信号传输给定位单元2。或者传感器可以是设置在传送单元3上的压力传
感器，当包装盒200到达刮楞工位时，传感器感测到包装盒200的压力，并将压力信号传输给定位单元2。刮楞设备100可以根据光传感器或压力传感器采集的信号控制定位单元2运行，以对包装盒200限位或放行。
43.可选的，刮楞设备100还可以包括压盒单元(未示出)，压盒单元对刮楞工位上的包装盒200进行压紧，防止在刮楞过程中移动，压盒单元可以包括气缸和压板，气缸连接水平滑板并驱动压板上下往返运动。具体的，所述压板可采用方形、“u”形或者其他形状，可对天和/或地盖内部的底面进行压紧。
44.在一些实施例中，传送单元3和刮楞单元1的数量均为多个，各刮楞单元1与各传送单元3一一对应设置。
45.刮楞设备100具有多个传送单元3和多个刮楞单元1，从而可以同时对多个传送单元3上运送的包装盒200进行刮楞，可以提高刮楞的效率，减小包装盒200成品所需的时间。可选的，传送单元3可以为双工位模式，两条传送单元3彼此互不干涉。刮楞单元1可以为双工位模式，两个刮楞单元1彼此独立。一个刮楞单元1与一个传送单元3对应设置，一个刮楞单元1刮楞一个传送单元3上的包装盒200。
46.请结合参阅图2，在一些实施例中，刮楞设备100还包括设置于相邻传送单元3之间的挡墙4，定位单元2包括夹料组件21，夹料组件21设于传送单元3的一侧，夹料组件21包括第三驱动件211和夹料件212，第三驱动件211用于驱动夹料件212沿第三方向z运动，以将传送单元3上传送的包装盒200固定在挡墙4和夹料件212之间，第三方向z与传送单元3的传送方向垂直。
47.可选的，挡墙4可以设置在相邻传送单元3之间，或者挡墙4可以设置在一个传送单元3上以分隔出多个传送区域。定位单元2与挡墙4沿传送单元3宽度方向相对设置在沿传送单元3的两侧。夹料组件21包括第三驱动件211和夹料件212，第三驱动件211驱动夹料件212沿第三方向z运动，在刮楞前，可使夹料件212对包装盒200的位置进行矫正，使包装盒200所需要刮楞的边与传送单元3平行或者垂直，从而降低刮坏包装盒200侧面的可能性。夹料件212对包装盒200位置进行矫正后，第三驱动件211也可以继续驱动夹料件212沿第三方向z移动，从而使夹料件212和挡墙4对包装盒200进行限位，使之保持整齐。第三驱动件211可以是平推气缸，夹料件212可以是平滑的板状，从而夹料件212与包装盒200接触时，夹料件212能使沿第三方向z施加在包装盒200上的力更均匀。
48.示例性的，第三方向z与传送单元3的移动的方向相垂直，第三方向z可以是沿传送单元3的宽度方向。
49.在一些实施例中，定位单元2还包括阻挡组件22，阻挡组件22沿传送单元3的传送方向设置于夹料组件21的下游，阻挡组件22能够伸缩，以阻挡或放行包装盒200。
50.可选的，本技术实施例提供的刮楞设备100的一个传送单元3上，可以包括一个刮楞工位，阻挡组件22沿传送单元3的传送方向设置于夹料组件21的下游，阻挡组件22能在包装盒200前进的方向上进行伸缩，从而更好地阻挡或放行包装盒200，阻挡组件22可以沿第三方向z与夹料组件21设于传送单元3的同一侧或者对侧。
51.在一些实施例中，阻挡组件22包括第四驱动件221和阻挡件222，第四驱动件221用于沿第三方向z驱动阻挡件222靠近或远离传送单元3，以阻挡或放行包装盒200。
52.可选的，阻挡件222靠近或远离传送单元3以阻挡或放行包装盒200时，阻挡件222
不会与传送单元3接触，也不会对传送单元3的移动造成影响。第四驱动件221可以是平推气缸。
53.在一些实施例中，驱动组件包括第一驱动件12和第二驱动件13，第一驱动件12与弹性刮楞部11连接，第二驱动件13与第一驱动件12连接，第一驱动件12用于驱动弹性刮楞部11沿第一方向x运动，第二驱动件13用于驱动第一驱动件12沿第二方向y运动，以带动弹性刮楞部11刮楞包装盒200，第二方向y和第一方向x垂直设置。
54.在这些实施例中，本技术提供的刮楞设备100的刮楞过程可以为：传送单元3带动包装盒200移动至刮楞工位，定位单元2对包装盒200进行限位，使包装盒200不再随着传送单元3移动。之后，第一驱动件12驱动弹性刮楞部11沿第一方向x运动并靠近包装盒200，弹性刮楞部11与包装盒200接触后，第二驱动件13驱动第一驱动件12沿第二方向y运动，从而带动弹性刮楞部11沿第二方向y对包装盒200的边角进行刮楞。
55.可以理解的是，第一方向x可以是竖直方向，第一驱动件12驱动弹性刮楞部11沿第一方向x靠近或者远离包装盒200。第二方向y可以与第一方向x垂直设置，第二方向y为与竖直方向垂直的水平方向。第二方向y可以是沿传送单元3移动的方向，或者是其他方向，第二驱动件13可以带动弹性刮楞部11沿第二方向y对包装盒200的多个边缘进行刮楞。示例性的，传送单元3移动的方向为第二方向y，包装盒200的第一侧壁201沿第二方向y延伸，第二驱动件13可以带动弹性刮楞部11沿第二方向y对包装盒200的第一侧壁201进行刮楞。示例性的，传送单元3移动的方向与第二方向y垂直，包装盒200的第二侧壁202沿第二方向y延伸，第二驱动件13可以带动弹性刮楞部11沿第二方向y对包装盒200的第二侧壁202进行刮楞。
56.可选的，刮楞设备100还包括多个支架5，多个支架5沿第三方向z间隔设置，刮楞单元1与支架5连接。支架5包括多个支撑杆，多个支撑杆沿第三方向z间隔设置在传送单元3的两侧。支架5与刮楞单元1连接，并对刮楞单元1进行支撑，刮楞单元1与支架5可以是滑动连接，刮楞单元1在支架5上沿第一方向x进行滑动，从而调节刮楞单元1与传送单元3之间的最大间隔距离和最小间隔距离。
57.请结合参阅图3和图4。在一些实施例中，弹性刮楞部11包括主体部111、连接部112和弹性件113，主体部111与第一驱动件12转动连接，连接部112自主体部111向远离传送单元3方向延伸，连接部112与第一驱动件12相对设置，弹性件113抵接于第一驱动件12与连接部112之间。
58.可选的，主体部111包括第一表面1111和第二表面1112，第一表面1111和第二表面1112倾斜相交形成v形结构。v形结构能更好地贴合包装盒200的边缘区域。可选的，主体部111还包括连接第一表面1111和第二表面1112的弧形面，即v形结构远离第一驱动件12的顶部具有弧形表面，弧形面可起到缓冲的效果，可在一定程度上避免弹性刮楞部11与包装盒200接触时刮破边缘。弧形面与第一表面1111或者弧形面与第二表面1112同时对包装盒200进行刮楞，可以提高刮楞的效率。
59.可选的，第一表面1111和第二表面1112也可以相交形成c形、u形等结构。本技术对此不进行限定。
60.连接部112自主体部111向远离传送单元3方向延伸，连接部112包括相对设置的第一隔板1121和第二隔板1122，第一隔板1121和第二隔板1122上可设有通孔，弹性件113抵接
于第一驱动件12与连接部112之间，弹性件113可以穿过通孔依次连接第一隔板1121、第一驱动件12和第二隔板1122，弹性刮楞部11可以沿第二方向y往复移动对同一包装盒200进行多次刮楞。
61.可选的，当仅需要弹性刮楞部11沿一个方向对包装盒200进行刮楞时，为了减小刮楞设备100的成本，弹性件113可以仅连接第一驱动件12和第一隔板1121或者连接第一驱动件12第二隔板1122。弹性件113可以缓冲第一隔板1121和第一驱动件12、第一驱动件12和第二隔板1122所受到的外力。
62.在一些实施例中，弹性刮楞部11与第一驱动件12相对转动至第一位置时，弹性件113处于舒张状态，弹性刮楞部11与第一驱动件12相对转动至第二位置时，弹性件113处于压缩状态，弹性件113用于驱动连接部112转动以复位至第一位置。
63.图3中弹性刮楞部11处于第一位置。在第一位置，弹性件113没有受到外力的作用，处于舒张状态，此时保持主体部111的中轴线l沿第一方向x延伸的状态。在主体部111完成对刮楞作业后，第一驱动件12会带动主体部111远离刮楞对象，此时弹性件113能够使主体部111恢复沿沿第一方向x延伸的状态。
64.在第二位置，主体部111进行刮楞作业，第二位置可以是主体部111的中轴线l与第一方向x倾斜形成一定角度的任意位置。弹性刮楞部11与包装盒200接触后，弹性件113会受到阻力，从而使弹性刮楞部11处于第二位置。此时，弹性件113受到外力的作用处于压缩状态，从而带动弹性刮楞部11绕第一驱动件12产生小角度的旋转，弹性刮楞部11与包装盒200之间形成倾斜角度，使得主体部111与包装盒200的待刮楞表面上未刮楞的区域形成锐角，从而使主体部111相对包装盒200的移动更加顺畅，能够降低主体部111损坏包装盒200的可能性。
65.此外，主体部111中轴线l与第一方向x倾斜转动的角度，能够随包装盒200的待刮楞表面变化，从而使得主体部111与包装盒200之间不会产生过大的压力，也能够降低主体部111损坏包装盒200的可能性。弹性件113对主体部111施加作用力，使得主体部111保持与包装盒200的待刮楞表面接触的状态，且能够保持主体部111与包装盒200之间足够大的作用力，从而保证良好的刮楞效果。可在一定程度上防止弹性刮楞部11刮烂包装盒200。弹性刮楞部11与包装盒200分离后，弹性刮楞部11从第二位置复位至第一位置。弹性件113具有一定弹性且能够产生一定的形变，弹性件113驱动弹性刮楞部11绕第一驱动件12转动至第一位置。当主体部111与刮楞对象的压力过大时，主体部111相对连接部112摆动一定角度，以减小压力，并使得主体部111与刮楞对象的表面形成锐角，更容易进行刮楞作业；弹性件113能够对主体部111施加作用力，以使主体部111复位，在主体部111摆动一定角度时，弹性件113的作用力能够保证主体部111与刮楞对象之间具备足够大的压力，以保证良好的刮楞效果。
66.请结合参阅图5，在一些实施例中，第一驱动件12包括第一滑块121和第一滑轨122，第一滑轨122沿第一方向x设置，第一滑块121与第一滑轨122可移动连接，第一滑轨122与第二驱动件13连接，第一滑块121与弹性刮楞部11铰接。
67.可选的，第一驱动件12还包括第一动力单元，第一动力单元用于驱动第一滑块121沿第一滑轨122移动。第一动力单元可以为电机或者其他提高动力的部件。
68.在一些实施例中，第二驱动件13包括第二滑块131和第二滑轨132，第二滑轨132沿
第二方向y设置，第二滑块131与第二滑轨132可移动连接，第二滑块131与第一驱动件12连接。
69.可选的，第二滑块131与第二滑轨132滑动连接，并沿第二方向y移动。第二滑块131与第一驱动件12连接，第二滑块131可带动第一驱动件12沿第二方向y移动。
70.可选的，第二驱动件13包括第二动力单元，第二动力单元用于驱动第二滑块131沿第二滑轨132移动。第二动力单元可以为电机或者其他提高动力的部件。
71.请继续参阅图3，可选的，第一滑块121包括依次连接的第一连接板1211、第二连接板1212和第三连接板1213，第一连接板1211、第二连接板1212和第三连接板1213拼合形成“z”字形的第一滑块121。第一连接板1211与第一滑轨122连接，并沿第一滑轨122移动，第二连接板1212的第一端套设在第一滑轨122上并连接第一连接板1211，与第一端相对的第二端和第三连接板1213连接，第二连接板1212使第一滑轨122与第三连接板1213所在的平面相互平行，如此第二连接板1212可带动第三连接板1213沿第一方向x移动。
72.在一些实施例中，刮楞设备100还包括取料单元(未示出)，取料单元包括第五驱动件、旋转组件、第六驱动件和取料组件，第五驱动件与第六驱动件滑动连接，第五驱动件用于驱动旋转组件沿第四方向移动，旋转组件与第六驱动件连接，旋转组件用于驱动第六驱动件以沿第一方向x延伸的轴线旋转，第六驱动件与取料组件滑动连接，第六驱动件用于驱动取料组件沿第一方向x移动，夹持组件用于夹取包装盒200，第四方向与第一方向x垂直。
73.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
74.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
75.应理解，在本技术实施例中，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
76.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。