一种编织袋圈口机的制作方法

1.本实用新型涉及编织袋加工设备，特别是一种编织袋圈口机。


背景技术：

2.现有的技术中如公开号为cn114311847a的编织袋圈口机及其工作方法，包括机架和设于机架的内外袋对齐贴合装置、折边粘合装置，折边粘合装置包括折边组件和粘合组件，粘合组件包括位于编织袋外部的外粘合头和可进入编织袋内部的内粘合头，第四吸盘组件、折边组件和外粘合头沿第一方向布置，内粘合头可相对机架平行于第一方向往复运动，内粘合头具有接收编织袋的接收工位、与外粘合头在垂直方向上对齐的粘合工位、与编织袋脱离的复位工位，接收工位、粘合工位和复位工位沿第一方向分布。通过上述结构设置，在编织袋的袋口粘合前，编织袋会有一次沿第一方向移动的动作，可以让编织袋的袋体及袋口处的部分折皱可以拉平，为了实现这一动作，需要配置相应的机构和控制程序，会导致生产成本增加。


技术实现要素：

3.本实用新型所要达到的目的就是提供一种编织袋圈口机，克服现有技术的不足，以更低成本的方式提升编织袋口的平整度。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种编织袋圈口机，包括机架和设于机架的吸盘组件、折口组件和粘合组件，吸盘组件用于打开编织袋的袋口，折口组件用于将编织袋的内袋、外袋的袋口向内翻折，粘合组件用于将翻折好的内袋、外袋的袋口粘合，所述粘合组件包括超声波焊接头、第一压袋件和第二压袋件，第一压袋件/第二压袋件、吸盘组件和超声波焊接头沿第一方向分布，超声波焊接头具有远离编织袋的待机位置和伸入编织袋内的粘合位置，超声波焊接头沿第一方向从粘合位置运动至待机位置，第一压袋件位于第二压袋件的上方，第一压袋件沿第二方向运动将编织袋的上侧部分压到处于粘合位置的超声波焊接头上实现粘合，第二方向相对于编织袋所在平面倾斜且夹角为锐角，第二压袋件沿第三方向运动将编织袋的下侧部分压到处于粘合位置的超声波焊接头上实现粘合，第三方向相对于编织袋所在平面倾斜且夹角为锐角。
5.进一步设置，所述超声波焊接头的头部设有与第一压袋件相抵的第一粘合面，第一粘合面垂直于第二方向。
6.通过上述技术方案，设置与第一压袋件相抵的第一粘合面，对编织袋的袋口实现粘合的同时，增大对编织袋的袋口的支撑面积，使编织袋的袋口不易产生折皱，以及第一粘合面垂直第二方向，使第一压袋件压动的编织袋的上侧部分更好地贴合第一粘合面，从而使编织袋的上侧部分粘合固定后更加平整和粘合的质量更好。
7.进一步设置，所述超声波焊接头的头部设有与第二压袋件相抵的第二粘合面，第二粘合面垂直于第三方向。
8.通过上述技术方案，与第一粘合面共同对编织袋的袋口形成平面支撑作用，进一
步使编织袋的袋口粘合部分不易产生折皱，提升粘合好的编织袋口的平整度。
9.进一步设置，所述第二方向相对于编织袋所在平面的夹角为15
°
～75
°
，和/或，所述第三方向相对于编织袋所在平面的夹角为15
°
～75
°
；
10.或者，所述第一压袋件相对机架的固定角度可调，和/或，所述第二压袋件相对机架的固定角度可调。
11.通过上述技术方案，合理设置第二方向和第三方向的角度，使编织袋竖直方向移动的同时，编织袋横向也能移动，由于编织袋的袋体大部分被机架支撑住，从而会对编织袋产生拉直作用，有效去除编织袋的折皱，也可以使编织袋水平方向和竖直方向受力更平衡，有效避免编织袋在被第一压袋件压合过程中发生损坏，也可以避免编织袋往一侧倾斜而产生折皱。另外可以将第一压袋件设计成相对机架的固定角度可调，以适应不同型号的编织袋，例如编织袋厚度较大，需要第一压袋件在第一方向上产生的分力更大一些，因此可以选择将第一压袋件调整使第二方向相对于编织袋所在平面的夹角变小，同样的道理，可以将第二压袋件设计成相对机架的固定角度可调。第一压袋件和第二压袋件的固定角度调节一般是相匹配的，即同步进行，使第一压袋件和第二压袋件对编织袋的作用力保持基本一致。
12.进一步设置，所述第一压袋件的前端设有第一压花纹，和/或，所述第二压袋件的前端设有第二压花纹；
13.或者，所述第一压袋件的前端设有第一压花块，第一压花块设有第一压花纹，第一压花块相对第一压袋件的固定角度可调，和/或，所述第二压袋件的前端设有第二压花块，第二压花块设有第二压花纹，第二压花块相对第二压袋件的固定角度可调。
14.通过上述技术方案，能够使编织袋上侧部分和下侧部分的粘合处形成花纹，使编织袋的粘合更牢靠，也可以使粘合部分看起来更加美观。另外，设计固定角度可调的第一压花块，可以通过调整第一压花块的固定角度来适应不用型号的编织袋。设计固定角度可调的第二压花块，也是同样的道理。
15.进一步设置，所述机架设有驱动第一压袋件运动的第一压袋驱动器和引导第一压袋件平行于第二方向往复运动的第一导轨；和/或，所述机架设有驱动第二压袋件运动的第二压袋驱动器和引导第二压袋件平行于第三方向往复运动的第二导轨。
16.通过上述技术方案，通过第一压袋驱动器和第二压袋驱动器驱动第一压袋件和第二压袋件移动，大大提高工作效率，也可以避免第一压袋件和第二压袋件抖动，以及设置第一导轨和第二导轨，使编织袋更平稳地移动至超声波焊接头上，保证同一批次的编织袋的袋口的粘合位置固定，整体一致性会更好，有利于提高编织袋的质量档次。
17.进一步设置，所述机架设有将编织袋压住的压袋器，在第一方向上，压袋器位于第一压袋件的后方。
18.通过上述技术方案，使第一压袋件和第二压袋件在移动过程中，对编织袋的后端形成固定，从而使编织袋的袋体及袋口在被粘合固定前被拉平整，有效避免编织袋整体与第一压袋件和第二压袋件同步移动，从而提升编织袋的产品质量。
19.进一步设置，所述机架设有驱动超声波焊接头在待机位置与粘合位置之间运动的焊接头驱动器。
20.通过上述技术方案，实现自动驱动超声波焊接头移动，提升自动化程度，也可以使超声波焊接头移动的位置更准确，提升编织袋的袋口粘合的质量。“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.应当理解，在本实用新型的各种实施例中，如涉及各过程的序号的大小，并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
37.应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.应当理解，在本实用新型中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，x和/或y，可以表示：单独存在x、同时存在x和y、单独存在y这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含x、y和z”、“包含x、y、z”是指x、y、z三者都包含，“包含x、y或z”是指包含x、y、z三者之一，“包含x、y和/或z”是指包含x、y、z三者中任一个或任二个或三个。
39.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以根据实际情况选择相互结合或替换，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
40.如图1至图6所示，本实用新型提供一种编织袋6圈口机，包括机架1和设于机架1的吸盘组件2、折口组件3和粘合组件4，吸盘组件2用于打开编织袋6的袋口，折口组件3用于将编织袋6的内袋、外袋的袋口向内翻折，粘合组件4用于将翻折好的内袋、外袋的袋口粘合，粘合组件4包括超声波焊接头41、第一压袋件43和第二压袋件46，第一压袋件43/第二压袋件46、吸盘组件2和超声波焊接头41沿第一方向分布，超声波焊接头41具有远离编织袋6的待机位置和伸入编织袋6内的粘合位置，超声波焊接头41沿第一方向从粘合位置运动至待机位置，第一压袋件43位于第二压袋件46的上方，第一压袋件43沿第二方向运动将编织袋6的上侧部分压到处于粘合位置的超声波焊接头41上实现粘合，第二方向相对于编织袋6所在平面倾斜且夹角α为锐角，第二压袋件46沿第三方向运动将编织袋6的下侧部分压到处于粘合位置的超声波焊接头41上实现粘合，第三方向相对于编织袋6所在平面倾斜且夹角β为锐角。
41.本实用新型并非采用横向移动编织袋6的方式来拉平编织袋6，而是将现有技术中第一压袋件43和第二压袋件46垂直下压编织袋6的动作，改为倾斜压动编织袋6至超声波焊接头41上，实现编织袋6粘合的同时，由于编织袋6的袋体大部分被机架1支撑住，编织袋6在水平方向受到第一压袋件43和第二压袋件46的作用后也可以被拉平整，能够省去对编织袋6进行横向移动的动作，缩短编织袋6生产的时间，从而提升编织袋6生产的效率，相应的也无需配置横向移动编织袋6的机构和控制程序，可以明显有效地降低编织袋6生产的成本，在实际生产过程中，能够降低10％的生产成本，从而也能降低编织袋6的价格，以及第一压袋件43和第二压袋件46对编织袋6两侧同时压动，能够使编织袋6两侧受力相同，避免编织袋6两侧受力不同而向其中一侧倾斜使袋口不平齐。
42.本实用新型的工作原理如下：编织袋6通过前序工位输送到吸盘组件2的位置，吸
盘组件2将编织袋6的袋口打开并保持在这一状态，然后折口组件3将编织袋的内袋、外袋的袋口向内翻折，通过第一压袋件43/第二压袋件46、吸盘组件2和超声波焊接头41沿第一方向分布(即图1中从左至右的方向)，使得编织袋6被吸盘组件2吸附固定后方便超声波焊接头41移动至编织袋6内，之后第一压袋件43和第二压袋件46朝相对于编织袋6所在平面倾斜移动且夹角为锐角的方向移动，将编织袋6压到处于粘合位置的超声波焊接头41上，形成对编织袋6的拉平作用，然后超声波焊接头41通过产生高频振动，使导热性差的编织袋6的袋口迅速升温融化而实现粘合，可以获得更加平整的袋口，有利于提高编织袋6的产品质量，编织袋6折边粘合工作完成后，被输送至下一工序。除了采用超声波粘合设备进行对编织袋6的袋口粘合外，也可采用电压式热合设备或高频电子热合设备。
43.为了提升编织袋6的袋口粘合质量，超声波焊接头41的头部设有与第一压袋件43相抵的第一粘合面411，形成对编织袋6的袋口平面支撑，使编织袋6的袋口粘合部分不易折皱，提升粘合好的编织袋6口的平整度，以及第一粘合面411垂直第二方向，使第一粘合面411更贴合编织袋6的袋口部分，编织袋6进一步不易产生折皱。
44.相应的，超声波焊接头41的头部设有与第二压袋件46相抵的第二粘合面412，与第一粘合面411共同对编织袋6的袋口形成平面支撑作用，使编织袋6的袋口粘合部分不易折皱，提升粘合好的编织袋6口的平整度，以及第二粘合面412垂直第三方向，使第二粘合面412更贴合编织袋6的袋口部分，编织袋6进一步不易产生折皱。
45.机架1设有驱动第一压袋件43运动的第一压袋驱动器44和引导第一压袋件43平行于第二方向往复运动的第一导轨45，以及，机架1设有驱动第二压袋件46运动的第二压袋驱动器47和引导第二压袋件46平行于第三方向往复运动的第二导轨48，不仅大大提高工作效率，也可以避免第一压袋件43和第二压袋件46抖动，以及设置第一导轨45和第二导轨48，使编织袋6更平稳地移动至超声波焊接头41上，保证同一批次的编织袋6的袋口的粘合位置固定，整体一致性会更好，有利于提高编织袋6的质量档次。
46.以及，机架1设有驱动超声波焊接头41在待机位置与粘合位置之间运动的焊接头驱动器42，实现自动驱动超声波焊接头41移动，提升自动化程度，也可以使超声波焊接头41移动的位置更准确，使编织袋6的袋口更好地获得超声波焊接头41的焊接而粘合。
47.为了进一步提升编织袋6的袋口粘合质量，在一种实施例中，第一压袋件43的前端设有第一压花纹，能够使编织袋6上侧部分的粘合处形成花纹，使编织袋6的粘合更牢靠，也可以使粘合部分看起来更加美观。
48.在另一种实施例中，第二压袋件46的前端设有第二压花纹，能够使编织袋6下侧部分的粘合处形成花纹，使编织袋6的袋口粘合更牢靠，也可以使粘合部分看起来更加美观。
49.可以理解的，也可以同时在第一压袋件43的前端设有第一压花纹和第二压袋件46的前端设有第二压花纹，进一步使编织袋6的袋口粘合更牢靠。
50.为了能够稳定带动编织袋6运动实现拉直整理，第二方向相对于编织袋6所在平面的夹角α为15
°
～75
°
，具体数值可以根据不同型号的编织袋6来选择，例如本实施例中，第二方向相对于编织袋6所在平面的夹角α为45
°
，使编织袋6竖直方向移动的同时，横向也能移动，且沿远离编织袋6的后端方向移动，对编织袋6具有拉直作用，有效避免编织袋6发生折皱，也可以使编织袋6水平方向和竖直方向受力更平衡，有效避免编织袋6在被第一压袋件43压合过程中发生损坏。同理，第三方向相对于编织袋6所在平面的夹角β为15
°
～75
°
，也是
可以根据不同型号的编织袋6来选择，例如第三方向相对于编织袋6所在平面的夹角β为45
°
，使编织袋6竖直方向移动的同时，横向也能移动，且沿远离编织袋6的后端的方向移动，对编织袋6具有拉直作用，进一步避免编织袋6发生折皱，也可以使编织袋6水平方向和竖直方向受力进一步平衡，有利于避免编织袋6在被第一压袋件43压合过程中发生损坏使编织袋6的上侧部分和下侧部分相互靠近，两侧编织袋6的袋口获得压合效果更相似，从而进一步使编织袋6的袋口压合更平整。当然，第二方向和第三方向相对于编织袋6所在平面的夹角α和β也可以采用其他合适的角度。
51.除了夹角α、β的角度固定，也可以采用固定角度可调的方式来改变夹角α、β，例如在另一个实施例中，第一压袋件43相对机架1的固定角度可调，具体调节的方式有多，例如第一压袋件43与机架1铰接并通过螺栓锁紧，螺栓松开就可以调节第一压袋件43相对机架1的固定角度。同样的，也可以选择第二压袋件46相对机架1的固定角度可调。除了上述方式，也可以在第一压袋件43的前端设有第一压花块，第一压花块设有第一压花纹，第一压花块相对第一压袋件43的固定角度可调，可以适用不同型号的编织袋6对第一方向上产生的分力大小不同的需求，而在第二压袋件46的前端设有第二压花块，第二压花块设有第二压花纹，第二压花块相对第二压袋件46的固定角度可调，也是同样的道理。第一压花块和第二压花块的固定角度可调可以采用很多常见的方式，例如前面提到的铰接后用螺栓锁紧的方式。
52.除此之外，机架1还设有将编织袋6压住的压袋器5，在第一方向上，压袋器5位于第一压袋件43的后方，压袋器5设有四个，机架1设有固定板51和压袋驱动器52，固定板51固定于压袋驱动器52的输出端，压袋器5等间距排布在固定板51上，以增加对编织袋6下压的范围，提升对编织袋6的固定效果，避免对编织袋6单一位置进行固定时，编织袋6受第一压袋件43和第二压袋件46作用移动后，固定位置两侧的编织袋6会移动，而固定位置的编织袋6不会移动，使编织袋6形成折皱。在生产过程中，通过压袋驱动器52驱动压袋器5下降至编织袋6的底端表面，对编织袋6形成固定，使第一压袋件43和第二压袋件46压动编织袋6时，编织袋6受到远离编织袋6的后端方向的拉动，使编织袋6的袋体及袋口在被粘合固定前被拉平整，有效避免编织袋6整体与第一压袋件43和第二压袋件46同步移动，从而提升编织袋6的产品质量。可以理解的，压袋器6也可以采用压板，进一步增加对编织袋6的压实面积，使编织袋6在移动过程中不易产生折皱。
53.因为要将编织袋6的袋口打开，所以吸盘组件2包括上吸盘21和下吸盘22，上吸盘21固定于升降驱动器的输出端，下吸盘22固定于机架1并位于上吸盘21的正下方，使编织袋6的上侧部分和下侧部分受力位置相对称，有效避免编织袋6往一侧倾斜而发生折皱，上吸盘21和下吸盘22可以通过负压吸住编织袋6的袋口，也可以采用静电吸住编织袋6的袋口。
54.编织袋6的袋口打开后，会形成上、下两个侧边，因此要同时完成上、下两个侧边的翻折工作，需要设计折口组件3包括上折口板、上折口驱动器31、下折口板和下折口驱动器36，上折口板固定于上折口转轴32，上折口转轴32与上折口驱动器31传动连接，上折口驱动器31带动上折口转轴32旋转、使上折口板翻转实现袋口翻折，下折口板固定于下折口转轴37，下折口转轴37与下折口驱动器36传动连接，下折口驱动器36带动下折口转轴37旋转、使下折口板翻转实现袋口翻折。例如本实施例中，上折口驱动器31和下折口驱动器36采用了气缸，上折口驱动器31和下折口驱动器36的输出端分别设有上齿条34和下齿条39，上折口
转轴32的端部设有上被动齿轮33，下折口转轴37的端部设有下被动齿轮38，上齿条34与上被动齿轮33啮合，上齿条34往复移动，使上被动齿轮33正反旋转，从而实现上折口板翻转或复位，下齿条39与下被动齿轮38啮合，下齿条39往复移动，使下被动齿轮38正反旋转，从而实现下折口板翻转或复位，除了气缸，上折口驱动器31和下折口驱动器36也采用其它常见的直线驱动器，或者采用电机分别带动上折口转轴32或者下折口转轴37旋转亦可。
55.可以理解的，上折口板和下折口板也可以采用弹性金属丝弯曲形成，不仅能够把编织袋6的袋口翻折好，还能让翻折好的编织袋6贴合吸盘组件2，有助于翻折好的编织袋6提高平整度。
56.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所请求保护的范围。