围框纸盒成型机的制作方法

1.本实用新型涉及纸盒成型设备，特别涉及围框纸盒成型机。


背景技术：

2.围框纸盒成常见的纸盒之一，其由长条纸板（或称长条）围合形成围框作为纸盒的侧壁，围框与底板（即底纸板作为纸盒底部）组合相连接。围框纸盒采用围框与底板进行组合连接，长条纸板上具有开槽可以折角，围成不同形状的围框，可以制作四角、六角、八角等款式纸盒。目前，围框纸盒主要采用人工制作成型，效率较低。此外，如果设置全机械结构以便全自动成型，还需要兼顾长条纸板的不停机供应；而且不同尺寸纸盒，其底板、长条纸板的尺寸也将需要变化，需要成型设备满足尺寸变化的需求。
3.比如款围框纸盒成型机，其包括长条纸板的输送供料机构、底板的输送供料机构以及成型机构等，并都设置在机架上，不同规格的围框纸盒，其对应的长条纸板以及底板的尺寸规格也将发生变化；如果机架不能够进行调整满足不同尺寸规格的需求，则无法生生产不同尺寸规格的围框纸盒；如果机架能够调整，其合理调节结构至关重要。
4.在制作围框纸盒时，依托成型模具进行长条围合成型为围框以及配合围框与底板组合连接，但是目前成型模具整体较为简单，功能仅仅作为成型的依托，长条纸板的输送由其他机构配合输送。
5.长条纸板在成型时呈立起状态，因此在供料时，目前通常直接将长条纸板直接立起排列，多个长条纸板立起排列在纸库中，将排在最前端的长条纸板向上输出，该长条纸板接着被送至成型工位进行围框成型以及与底板进行组合连接，同时多个立起排列的纸板还将被向前输送填充最前端被输出的长条纸板遗留的位置；这种排列以及供料方式在纸库中的长条纸板被使用完后，难以直接补充新的长条纸板（需要停机复位后才能补充长条纸板物料），同时也不便在立起的长条纸板的移送过程中进行上胶。而，上下层叠纸板在纸库（即料仓）中，从纸库底部将层叠的最底层纸板输出供料，即“上下层叠底部供料”的供料方式，该方式是比较成熟的纸板供料方式，其能够在使用过程中，不停机随时从上方将纸板物料放入纸库中层叠，常用于纸盒成型、皮壳机等加工设备中；例如，底层输出供料机构包括供纸板层叠的纸库，纸库的下方设置输送部件（如输送带或在推送方向上来回设置的推块等，推块可以采用单向推块或者额外升降设置），纸库出料方向的底层处设有供一张纸板输出的出料口，供底层的纸板输出。可采用将底板或长条纸板叠层在纸库从底部将最底层纸板底板输出供料的输送供料机构。


技术实现要素：

6.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构布局合理以便机械化生产、进一步改进后可满足不同尺寸生产需求以及可满足不停机供料等需求的围框纸盒成型机。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：围框纸盒成型机，包括有
机架，机架上设有第一送料通道和第二送料通道，第一送料通道衔接底板供料工位，第二送料通道纵向设置在机架上，沿着第二送料通道设置长条供料工位以及长条吸取翻转立板工位，长条供料工位衔接在第二送料通道的横向侧，长条吸取翻转立板工位衔接在第二送料通道的横向侧；第一送料通道位于第二送料通道的前侧，第一送料通道的上方设置成型工位，成型工位位于长条吸取翻转立板工位的前侧，成型工位与长条吸取翻转立板工位之间由成型模具机构相衔接。
8.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
9.其中，机架包括有底座、前支架、中支架和后支架，前支架连接在底座上，底座上设有第一横向轨道，中支架配置在第一横向轨道上，中支架上设有第二横向轨道，后支架上配置在第二横向轨道上，第一送料通道设置在前支架与中支架之间，第一送料通道纵向设置；第二送料通道设置在中支架与后支架之间；第一送料通道包括有第一前轨道和第一后轨道，第一前轨道设置在前支架上，第一后轨道设置在中支架上；第二送料通道包括有第二前轨道和第二后轨道，第二前轨道设置在中支架上，第二后轨道设置在后支架上。
10.其中，成型模具机构包括有成型模具、升降架、横移架以及支撑架，成型模具包括有供围合的成型侧面，成型模具连接在升降架上，升降架传动连接有第一升降传动装置，升降架与第一升降传动装置连接在横移架上，横移架传动连接有横移传动装置，横移架以及横移传动装置连接在支撑架上；成型模具的前侧面设有气吸嘴，成型模具还配有脱模部件，脱模部件连接在升降架上，脱模部件传动连接有第二升降传动装置。
11.其中，长条吸取翻转立板工位配置有吸取移动翻转立板机构，移动翻转立板机构包括有吸料气嘴和翻转轴，吸料气嘴连接在翻转轴上，吸料气嘴相对翻转轴径向悬出设置，翻转轴与翻转传动装置传动连接；吸料气嘴包括有吸料位置和放料位置，放料位置高于吸料位置，吸料位置位于放料位置的前侧，吸料气嘴具有吸料口，吸料气嘴处于吸料位置时吸料气嘴的吸料口朝下，吸料气嘴处于放料位置时吸料气嘴的吸料口朝前。
12.另外，翻转轴配置在升降支架上，翻转传动装置连接在升降支架上，升降支架配置在支承架上，升降支架还传动连接有升降驱动装置；或者，吸料气嘴相对翻转轴径向往复移动设置；翻转轴上设有悬出臂，吸料气嘴设置在悬出臂上；悬出臂在翻转轴上至少设置两个；吸料气嘴与吸料气嘴之间和/或悬出臂与悬出臂之间留有送料避让通道；悬出臂在翻转轴上的轴向位置调节设置；吸料气嘴在悬出臂上相对翻转轴的径向位置调节设置。
13.其中，长条供料工位以及底板供料工位均配置底层输出供料机构，第一送料通道中设第一送料推送装置，第一送料通道纵向设置或横向设置；长条供料工位的供料输出方向横向设置；第二送料通道上设有将对应底板相连的长条的长边边缘上胶的长边上胶装置，第二送料通道中设有第二送料推送装置。
14.另外，长条供料工位的供料输出路径上还设有对长条的短边边缘上胶的短边上胶装置；长条吸取翻转立板工位的纵向侧配置贴胶带机构；在成型工位处配置贴角装置；短边上胶装置、贴胶带机构与贴角装置至少设置一个。
15.其中，贴胶带机构配置在长条纸板的吸取移动翻转立板机构的吸料气嘴的放料位置的纵向侧；贴胶带机构包括有扯带座、夹带装置、贴带装置和断带装置，扯带座与纵移传动装置连接，夹带装置和贴带装置连接在扯带座上，夹带装置包括有夹带部件，贴带装置包括有贴带部件和第一横移驱动部件，贴带部件上设有吸带区，贴带部件上还设有刀槽，贴带
部件与第一横移驱动部件传动连接，断带装置包括有切刀，切刀配置在贴带部件的后方，刀槽配置在切刀的前侧；断带装置还包括有第二横移驱动部件，切刀与第二横移驱动部件传动连接，夹带部件包括有第一夹带件和第二夹带件，第一夹带件与第二夹带件配合相对设置，第一夹带件和/或第二夹带件与夹带驱动部件传动连接，吸带区采用静电吸带区或吸气吸带区，吸带区位于刀槽的纵向回退侧，还包括有胶带放卷部件，胶带放卷部件与扯带座之间设有过带部件；还包括与贴带部件配合夹压的贴带垫纸部件；贴带垫纸部件固定配置在吸料气嘴的放料位置处；或者，贴带垫纸部件连接在翻转轴上。
16.其中，成型工位处配置成型机构，成型机构包括有预折框杆、对模压框块以及合拢推动部件，预折框杆位于成型工位的入口侧且预折框杆左右分设，对模压框块以及合拢推动部件均配有伸缩传动装置；对模压框块包括有压边部和/或压角部，合拢推动部件上还设有压边轮和/或压角部件。
17.此外，第一送料通道内衔接有升降托料板，升降托料板位于成型工位的下方，升降托料板与升降驱动机构传动连接；升降托料板上或第一送料通道内还配有定位阻挡部件，定位阻挡部件与阻挡驱动机构传动连接。
18.本实用新型的有益效果为，该围框纸盒成型机，结构布局合理，通过各工位布置与第一送料通道、第二送料通道以及成型模具机构配合衔接，为后续机械化生产提供基础和便利，后续各机构以及装置的衔接安装设置更方便。
19.其机架具有前支架、中支架和后支架可以供其他结构安装设置，并且前支架与中支架之间为第一送料通道，中支架与后支架之间为第二送料通道，并能够调整中支架、后支架的相对横向位置，从而调整前支架、中支架、后支架相互之间的间距、相对位置，使第一送料通道、第二送料通道的大小得到改变，也能够使其他安装的结构的位置得到调整，满足不同物料尺寸规格输送需求，满足不同尺寸规格纸盒生产需求，结构布局相对合理，相应支架横向位置调节相对方便。
20.其成型模具机构的成型模具能够进行升降以及横向移动（沿a方向来回移动），并由成型模具前侧面的气吸嘴配合吸住立起的长条纸板，能够将长条纸板横向前进移送到成型工位，在成型工位可以依托成型模具配合进行围框成型、配合进行纸盒成型，其能够配合输送长条纸板还能配合围框成型，更实用，增加成型模具的功能性。
21.其吸取移动翻转立板机构结构简洁，吸料气嘴悬出方式以及吸料位置、放料位置的吸料口朝向设定，以便吸取水平状态下的长条纸板进行翻转，将长条纸板立起，在长条纸板立起后可被其他机构（本实施方式中成型模具机构）顺利向前输送与吸料气嘴分离，互不干扰，能够配合吸取水平状态的长条纸板，从而能够适配上下层叠底部供料的长条纸板供料方式（这种供料输出的长条纸板处于水平状态），更实用，可以随时补充长条纸板无需停机，长条纸板上胶也方便。
22.其贴胶带机构结构布局合理，可以直接采用普通的胶带（如透明胶带），无需额外加热，节省生产成本，且可以直接在立起状态的长条纸板的短边处贴胶带，以便在围合成型之前完成贴胶带，节省围合成型的工序和时间，效率更高，更实用。由贴胶带机构与长条纸板的吸取移动翻转立板机构相配合，长条纸板的吸取移动翻转立板机构将长条纸板翻转立起，直接在被立起的长条纸板的短边处贴胶带；贴胶带机构结构布局合理，可以直接采用普通的胶带（如透明胶带），无需额外加热，节省生产成本，且可以直接在立起状态的长条纸板
的短边处贴胶带，以便在围合成型之前完成贴胶带，节省围合成型的工序和时间，效率更高，更实用；而且长条纸板的吸取移动翻转立板机构进一步通过升降能够将立起的长条纸板移动调整至贴胶带的高度位置，确保不同尺寸规格的长条纸板都适用，无需额外进行调整结构位置，更实用，更合理，效率更高。
23.因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
24.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
25.图1为本实用新型中围框纸盒成型机的立体结构示意图。
26.图2为图1另一角度的结构示意图。
27.图3为图2中隐藏成型模具机构后另一角度结构示意图。
28.图4为图3另一角度结构示意图。
29.图5为图4的俯视图。
30.图6为图1中成型模具机构的结构示意图。
31.图7为图2中成型模具机构的结构示意图。
32.图8为图7另一角度的结构示意图。
33.图9为图1中吸取移动翻转立板机构和贴胶带机构的结构示意图。
34.图10为图9另一角度的结构示意图。
35.图11为图10另一角度的结构示意图。
36.图12为图10中贴胶带机构的结构示意图。
37.图13为图5中成型机构的结构示意图，a为成型模具将长条送入成型工位的方向。
38.图14为图13的立体结构示意图。
39.图中：1、机架；2、底座；3、前支架；4、中支架；5、后支架；6、第一横向轨道；7、第二横向轨道；8、第一送料通道；9、第二送料通道；10、第一横移传动机构；11、第二横移传动机构；12、第一驱动电机；13、第二驱动电机；14、第一前轨道；15、第一后轨道；16、第二前轨道；17、第二后轨道；18、底板供料工位；19、长条供料工位；20、长条吸取翻转立板工位；21、成型工位；25、成型模具机构；26、成型模具；27、升降架；28、横移架；29、支撑架；30、第一升降传动装置；31、横移传动装置；32、气吸嘴；33、脱模部件；34、第二升降传动装置；35、横向导轨；36、横移电机；39、竖向导轨；40、升降电机；41、传动丝杆；42、安装板；43、安装座；44、上限位凸台；45、避胶内凹台阶；46、竖向板；50、吸取移动翻转立板机构；51、吸料气嘴；52、翻转轴；53、翻转传动装置；54、升降支架；55、支承架；56、升降驱动装置；57、立向导轨；58、第二电机；59、左支架；60、右支架；61、左丝杆；62、右丝杆；63、第一电机；64、悬出臂；65、气嘴架；66、左传动轮；67、右传动轮；70、底层输出供料机构；71、第一送料推送装置；72、短边上胶装置；73、长边上胶装置；74、第二送料推送装置；75、成型机构；76、预折框杆；77、对模压框块；78、合拢推动部件；80、压角部件；81、升降托料板；83、定位阻挡部件；90、前托板；91、中托板；92、后托板；100、扯带座；101、夹带装置；102、贴带装置；103、断带装置；104、纵移传动装置；105、夹带部件；106、贴带部件；107、第一横移驱动部件；108、吸带区；109、刀槽；110、夹带驱动部件；111、切刀；112、第二横移驱动部件；113、第一夹带件；114、第二夹带件；115、胶带放卷部件；116、过带部件；117、贴带垫纸部件；118、胶带卷；119、贴胶带机构。
具体实施方式
40.本实施方式中，围框纸盒主要由底板48和围框471组合，其中围框471由长条纸板47（可简称长条）围合形成，本实施方式中，将长条纸板47处于水平状态下时对长条纸板47的上侧面进行上胶，以便长条纸板47围合时粘贴连接以及与底板48组合时粘贴连接。
41.参见附图，本实施方式的实施例中围框纸盒成型机，包括有机架1，机架1上设有第一送料通道8和第二送料通道9，第二送料通道9纵向设置在机架1上，第二送料通道9配合供长条纸板47输送。
42.沿着第二送料通道9设置长条供料工位19以及长条吸取翻转立板工位20，在长条供料工位19处将长条供料送入第二送料通道9中，以便长条在第二送料通道9中输送，在长条吸取翻转立板工位20处，将处于第二送料通道9中的长条吸取翻转立起，使长条处于立板状态，其中长条供料工位19衔接在第二送料通道9的横向侧（前侧或后侧均可，图中在后侧，结构空间布局更合理），便于长条纸板47输入，且避免长条上的开槽影响输入。长条吸取翻转立板工位20衔接在第二送料通道9的横向侧（前侧或后侧均可，图中在后侧效率更高），将第二送料通道9中的长条吸取翻转立起在横向侧位置。其中，在长条供料工位19处将长条送入第二送料通道9中，再在长条吸取翻转立板工位20将长条吸取翻转立板。第二送料通道9纵向设置，其横向侧指与第二送料通道9垂直的方向。
43.第一送料通道8配合供底板48输送，第一送料通道8衔接底板供料工位18，以便在底板供料工位18将底板48输入到第一送料通道8中。第一送料通道8位于第二送料通道9的前侧，第一送料通道8的上方设置成型工位21，在成型工位21配合进行长条围合形成围框471并与下方的底板48组合，成型工位21位于长条吸取翻转立板工位20的前侧，成型工位21与长条吸取翻转立板工位20之间由成型模具机构25相衔接，可以直接由成型模具机构25（含成型模具26）将吸取翻转立板状态的长条纸板47沿横向方向前进输送到成型工位21，更高效。
44.其工作原理为，在第二送料通道9中配合长条输送，第二送料通道9在长条供料工位19处输入长条纸板47，第二送料通道9在长条吸取翻转立板工位20处其中输送的长条被吸取翻转立起，长条纸板47被翻转立起处于立板状态，之后立起的长条再由成型模具机构25往前输送，输送到前侧的成型工位21中进行成型，底板48在底板供料工位18处输入到第一送料通道8中，在第一送料通道8中配合底板48输送，在成型工位21处底板48与上方的长条纸板47相连配合成型制作为围框纸盒，之后围框纸盒可以随其底板48在第一送料通道8中输出。
45.该围框纸盒成型机，结构布局合理，通过各工位布置与第一送料通道8、第二送料通道9以及成型模具机构25配合衔接，为后续机械化生产提供基础和便利，后续各机构以及装置的衔接安装设置更方便。
46.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
47.本实施方式中，为了方便调节，满足不同物料尺寸规格生产以及输送需求，对机架1进一步优化。其中机架1包括有底座2（或称底支架）、前支架3、中支架4和后支架5，前支架3连接在底座2上，底座2上设有第一横向轨道6，中支架4配置在第一横向轨道6上，以便中支架4在底座2的第一横向轨道6上移动调整相对横向位置，从而调整中支架4与底座2之间的间距大小（即相对位置）。中支架4上设有第二横向轨道7，后支架5上配置在第二横向轨道7
上，以便后支架5在中支架4的第二横向轨道7上移动调整相对横向位置，从而调整后支架5与中支架4的间距大小（即相对位置）。第一送料通道8设置在前支架3与中支架4之间，第二送料通道9设置在中支架4与后支架5之间，第一送料通道8纵向设置，从而与纵向设置的第二送料通道9相平行。运行时，中支架4与前支架3之间的间距大小能够调整，后支架5能够随中支架4一并调整横向位置，另外后支架5与中支架4之间的间距大小也可以得到调整后，故相应的第一送料通道8的大小、第二送料通道9的大小也将得到对应的调整，从而能够满足不同尺寸规格的物料输送，满足不同规格围框纸盒的生产需求；且还可以依托前支架3、中支架4以及后支架5设置相应的供料、输送、成型等结构，也将一并得到位置调整，满足不同尺寸规格纸盒生产需求。
48.该机架1具有前支架3、中支架4和后支架5可以供其他结构安装设置，并且前支架3与中支架4之间为第一送料通道8，中支架4与后支架5之间为第二送料通道9，并能够调整中支架4、后支架5的相对横向位置，从而调整前支架3、中支架4、后支架5相互之间的间距、相对位置，使第一送料通道8、第二送料通道9的大小得到改变，也能够使其他安装的结构的位置得到调整，满足不同物料尺寸规格输送需求，满足不同尺寸规格纸盒生产需求，结构布局相对合理，相应支架横向位置调节相对方便。
49.还可再进一步优化机架1。
50.比如，中支架4传动连接有第一横移传动机构10，中支架4由第一横移传动机构10带动在底座2进行横向移动调整位置，操作更方便，第一横移传动机构10可以安装在底座2或其他固定结构上；后支架5与中支架4之间设置第二横移传动机构11，第二横移传动机构11与后支架5传动连接，后支架5由第二横移传动机构11带动在中支架4上横向移动调整位置，操作更方便。第一横移传动机构10、第二横移传动机构11可以采用手动或电动等方式驱动，可以采用丝杆丝母机构传动或齿轮齿条机构或同步带机构等传动结构。比方，第一横移传动机构10包括有第一驱动电机12（如伺服电机等）、第一丝杆和第一螺母，第一驱动电机12与第一丝杆传动连接配合带动第一丝杆转动，第一丝杆与第一螺母传动连接配合带动第一螺母轴向移动，第一螺母与第一丝杆分设在中支架4与底座2上，即其中一个设置在中支架4上，另一个设置在底座2上；第二横移传动机构11包括有第二驱动电机13（如伺服电机等）、第二丝杆和第二螺母，第二驱动电机13与第二丝杆传动连接配合带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二螺母传动连接配合带动第二螺母轴向移动，第二螺母与第二丝杆分设在后支架5与中支架4上，即其中一个设置在中支架4上，另一个设在后支架5上。
51.另外，前支架3与底座2固定相连，前支架3与底座2的相对位置保持不变，前支架3可以作为基准位置，中支架4、后支架5的相对横向调整更方便；或者，前支架3在底座2上横向位置调节设置，即前支架3在底座2上也能够进行横向位置调节，调节的自由度更大，范围相对更大。
52.第一送料通道8为底板送料通道，第二送料通道9为长条纸板送料通道。长条纸板送料通道供长条纸板47配合输送；底板送料通道供底板48配合输送，还能供成型后的围框纸盒随其底板48一并输送。
53.例如，第一送料通道8包括有第一前轨道14和第一后轨道15，第一前轨道14设置在前支架3上，第一后轨道15设置在中支架4上，物料（如底板48）的前后边缘分别对应位于第一前轨道14和第一后轨道15上，以便顺着第一送料通道8被输送。又如，第二送料通道9包括
有第二前轨道16和第二后轨道17，第二前轨道16设置在中支架4上，第二后轨道17设置在后支架5上，物料（如长条纸板47）的前后边缘分别对应位于第二前轨道16和第二后轨道17上，以便顺着第二送料通道9被输送。
54.再比如，前支架3包括有前托板90，前托板90的后沿设有第一台阶轨道；中支架4包括有中托板91，中托板91的前沿设有第二台阶轨道，中托板91的后沿设有第三台阶轨道；后支架5包括有后托板92，后托板92的前沿设有第四台阶轨道。第一前轨道14包括所述第一台阶轨道，第一后轨道15包括所述第二台阶轨道，第二前轨道16包括所述第三台阶轨道，第二后轨道17包括所述第四台阶轨道。结构更合理，由边沿部分直接形成相应台阶轨道配合形成各送料通道的相应轨道。
55.此外，为了使第二送料通道9中的长条纸板47在输送到位时更准确，可以在第二送料通道9靠长条吸取翻转立板工位20这端额外设置挡规板，挡规板相对第二送料通道9的位置可以调节设置，以便不同规格需求；此外第二送料通道9靠长条供料工位19这端设置挡料板94，让长条横向输入时，由挡料板在前侧阻挡，让长条更顺利进入到第二送料通道9中。也可以额外在第二送料通道的上方设置辅助压料部件（如压板或压杆等），用于长条纸板在进入以及输送过程更稳定。
56.本实施方式中，成型模具机构25包括有成型模具26，成型模具26的前侧面设有气吸嘴32，气吸嘴32配合在长条吸取翻转立板工位20处用于吸住翻转立起的长条纸板47，成型模具26还将横向移动设置，另外成型模具26还将升降设置。比方，成型模具机构25包括有成型模具26、升降架27、横移架28以及支撑架29；其中，成型模具26包括有供围合的成型侧面，成型模具26用于长条纸板47围合在上面形成围框471作为围框纸盒的侧壁，成型模具26连接在升降架27上，成型模具26将随升降架27一并升降，升降架27传动连接有第一升降传动装置30，由第一升降传动装置30带动升降架27进行升降，第一升降传动装置30可以包括电机或气缸等；升降架27与第一升降传动装置30连接在横移架28上，升降架27以及第一升降传动装置30将随横移架28一并横向移动，且升降架27将在横移架28上被第一升降传动装置30带动进行升降，同时，连接在横移架28上的升降架27、第一升降传动装置30等也将随横移架28进行横向移动；横移架28传动连接有横移传动装置31，横移架28以及横移传动装置31连接在支撑架29上，由横移传动装置31带动横移架28在支撑架29上进行横向往复移动，安装连接在横移架28上的结构也将一并横向移动，横移传动装置31可以包括电机或气缸等；成型模具26的前侧面设气吸嘴32，即成型模具26的一圈成型侧面的前侧面上设置气吸嘴32，成型模具26向前移动时将向成型工位移动，气吸嘴32用于配合吸住和释放立起的长条纸板47，成型模具26还配有脱模部件33，脱模部件33可以采用脱模杆等，脱模部件33连接在升降架27上，脱模部件33能够随升降架27一并移动（升降以及横移），脱模部件33传动连接有第二升降传动装置34，由第二升降传动装置34带动脱模部件33在升降架27额外进行升降，脱模部件33能够额外相对升降架27上的成型模具26升降，配合脱模，脱模部件33将位于成型模具26上的围框纸盒向下顶着脱模，第二升降传动装置34可以包括电机或气缸等。工作时，成型模具26能够被带动进行升降以及横向移动，同时成型模具26的前侧面具有气吸嘴32，成型模具26的气吸嘴32可以配合将立起的长条纸板47吸住，横向前进过程中将长条纸板47输送至成型工位21进行成型，成型过程中将依托成型模具26配合成型，成型完成后上升脱模；可以由脱模部件33配合将纸盒与成型模具26分离脱模，脱模部件33顶着纸盒，成
型模具26可上升，之后横移架28横向回位、升降架27下降回位等待下次运行。
57.该成型模具机构25，其成型模具26能够进行升降以及横向移动，并由成型模具26前侧面的气吸嘴32配合吸住立起的长条纸板47，能够将长条纸板47横向前进移送到成型工位21，在成型工位21可以依托成型模具26配合进行围框471成型、配合进行纸盒成型，其能够配合输送长条纸板47还能配合围框成型，更实用，增加成型模具26的功能性。
58.还可以进一步优化成型模具机构25。
59.比如，支撑架29上设置横向导轨35，横移架28配置在横向导轨35上，横移架28将在支撑架29的横向导轨35上移动，运行更稳定。横移传动装置31包括有横移电机36（如伺服电机等），横移的距离控制调节更方便、更准确，以便满足不同尺寸纸盒规格需求。例如，横移传动装置31还包括有同步带37和同步轮38，横移电机36通过同步轮38、同步带37配合传动连接所述横移架28，当然也可以采用其他方式，如丝杆丝母机构或齿条齿轮机构等传动方式。
60.再比如，横移架28（含竖向板46方便安装）上设有竖向导轨39，升降架27配置在竖向导轨39上，升降架27将在横移架28的竖向导轨39上升降，运行更稳定。第一升降传动装置30包括有升降电机40（如伺服电机等），升降的距离控制调节更方便、更准确，以便满足不同尺寸纸盒规格需求。例如，第一升降传动装置30还包括有传动丝杆41和设置在升降架27上的丝孔（可设置为相应螺母块），传动丝杆41与升降电机40传动连接，当然也可以采用其他方式，如同步带同步轮机构或齿条齿轮机构等传动方式。
61.图中，脱模部件33采用脱模杆，成型模具26的上方设置安装板42，脱模杆连接在安装板42上（可以在它们之间额外设置弹簧，额外增加缓冲功能），第二升降传动装置34与升降架27相连接，第二升降传动装置34与安装板42传动相连，通过第二升降传动装置34带动安装板42以及脱模杆一并在升降架27上额外升降。为了安装方便，升降架27上具有安装座43，第二升降传动装置34设置在安装座43上，成型模具26安装连接在安装座43上，以便拆装更换。进一步优化，作为脱模部件33的脱模杆配置在成型模具26的成型侧面，脱模杆相对成型模具26升降，在脱模时，脱模杆直接相对向下顶着成型模具26的成型侧面的围框脱模，使围框纸盒脱模，避免围框与下方用胶水粘连的底板分开，避免直接顶着底板脱模导致围框与底板脱离分开（导致围框纸盒散开），对胶水以及胶水粘连的要求较低；当然如果胶水粘连比较牢固，脱模部件33也可以直接穿过成型模具26作用到底板上进行围框纸盒脱模。
62.再另外优化，成型模具26上具有上限位凸台44。上限位凸台44配合长条纸板47为在成型模具26上时进行限位，让成型后的围框纸盒相对位置更准确、品质更好；此外，在围框471与底板48组装过程中，由上限位凸台44限位相对向下施压围框471，让围框与底板48连接更牢固。而且，还可以在上限位凸台44上留有凹槽供脱模部件33穿设，脱模部件33可以在凹槽中稳定升降。再额外优化，成型模具26的下端具有避胶内凹台阶45，避免长条纸板47位于成型模具26上以及长条纸板47在成型模具26上围合成围框471时，避免立起的长条纸板47的底边胶水粘到成型模具26上，影响成型以及输送。
63.本实施方式中，长条吸取翻转立板工位20配置有吸取移动翻转立板机构50，用于将输送过来处于水平状态的长条纸板47吸取移动翻转立板，该移动翻转立板机构包括有吸料气嘴51和翻转轴52，吸料气嘴51连接在翻转轴52上，吸料气嘴51能够随翻转轴52进行翻转；另，吸料气嘴51相对翻转轴52径向悬出设置，相对径向悬出避免翻转轴52影响长条纸板
47立起后被取走、被向前后续输送，避免干涉；翻转轴52与翻转传动装置53传动连接，由翻转传动装置53带动翻转轴52进行来回转动（正转和反转）；其中，翻转传动装置53包括有电机或气缸，图中翻转传动装置53包括第一电机63；翻转传动装置53采用90度来回翻转传动装置53，即能够带动翻转轴52进行90度来回转动，将水平状态的长条纸板47翻转立起；吸料气嘴51包括有吸料位置和放料位置，包括这两个位置状态，放料位置高于吸料位置，吸料位置位于放料位置的前侧，吸料气嘴51处于吸料位置将配合吸住水平状态的长条纸板47，吸料气嘴51处于放料位置将配合释放立起的长条纸板47；吸料气嘴51具有吸料口，吸料气嘴51的吸料口将接触长条纸板47配合吸住长条纸板47；吸料气嘴51处于吸料位置时吸料气嘴51的吸料口朝下，以便吸住处于水平状态的长条纸板47；吸料气嘴51处于放料位置时吸料气嘴51的吸料口朝前，以便放料时，长条纸板47可由后续其他机构配合后续向前输送，能从后往前将释放的长条纸板47向前后续输送，比如可以由成型模具26在横向方向将被立起长条纸板47从后往前进行后续输送，吸料气嘴51相对翻转轴52径向悬出设置，避免干涉后续继续输送。处于水平状态的长条纸板47上侧面（边缘处）上的胶水不会受到影响，上面的胶水不会在吸取移动翻转立板的过程以及后续输送中受到影响，而且可以适用于在长条纸板47的上侧面的上胶方式，让前期长条纸板47的上胶更方便，适配上下层叠底部供料的长条纸板47供料方式，供料出的长条纸板47处于水平状态。工作时，长条纸板47处于水平状态且上侧面边缘上胶被输送供应到位后，长条纸板47被吸取移动翻转立板机构50吸住并翻转，将长条纸板47立起，立起后的长条纸板47的边缘上胶的侧面朝向后侧，吸料气嘴51相对翻转轴52径向悬出，可留出位置供其他机构（本实施方式中成型模具机构25）从后往前将被立起的长条纸板47进行后续输送。其能够将上侧面边缘上胶的水平状态的长条纸板47吸住翻转，将长条纸板47立起，以便后续长条纸板47被向前输送顺利与吸料气嘴51分离，避免干扰影响后续继续输送长条纸板47，能够适配上下层叠底部供料的长条纸板47供料方式，这种方式供料输出的长条纸板47处于水平状态，便于在长条纸板47的上侧面上胶，这种供料方式可以随时在供料机构补充长条纸板47无需停机，效率更高。
64.该吸取移动翻转立板机构50，其结构简洁，吸料气嘴51悬出方式以及吸料位置、放料位置的吸料口朝向设定，以便吸取水平状态下的长条纸板47进行翻转，将长条纸板47立起，在长条纸板47立起后可被其他机构（本实施方式中成型模具机构25）顺利向前输送与吸料气嘴51分离，互不干扰，能够配合吸取水平状态的长条纸板47，从而能够适配上下层叠底部供料的长条纸板供料方式（这种供料输出的长条纸板47处于水平状态），更实用，可以随时补充长条纸板47无需停机，长条纸板47上胶也方便。
65.再优化，图未示出，吸料气嘴51相对翻转轴52径向往复移动设置，从而能够使吸料气嘴51可以在翻转轴52上径向移动，可以配置电机或气缸等进行驱动使吸料气嘴51在上面进行径向移动，能将已经被吸料气嘴51吸住随翻转轴52进行翻转立起的长条纸板47额外进行升降；或者，翻转轴52还可以额外升降，下文还将以此为例详细说明。通过升降调整立起的长条纸板47的上下高度位置，能够满足不同长条纸板47的尺寸规格，以生产不同规格围框纸盒，以便能够在长条纸板47立起状态下与前方的成型工位21对应，不同规格的围框纸盒，其对应的长条纸板47的尺寸不同，通过升降调整后，不同尺寸规格的长条纸板47的上下高度位置将得到调整，能够与前方的成型工位21的位置相对应，后续立起的长条纸板被向前继续输送时可以直接顺利被送到成型工位21配合成型，适配不同尺寸的长条纸板，以便
生产不同尺寸的围框纸盒，无需额外调整，效率更高，更实用，且通过升降能够及时调整长条纸板位置以便后续被成型模具吸住向前输送至成型工位，及时调整位置生产效率更高，运行过程中成型模具的升降效率更高，运行速度更快。
66.以翻转轴52还可以额外升降举例说明，翻转轴52配置在升降支架54上，翻转传动装置53连接在升降支架54上，以便翻转轴52以及上面的吸料气嘴51、翻转传动装置53能够随升降支架54进行升降；升降支架54配置在支承架55上，升降支架54还传动连接有升降驱动装置56，由升降驱动装置56带动升降支架54在支承架55上进行升降，升降驱动装置56可以包括电机或气缸等。
67.还可以进一步优化，翻转轴52与升降支架54之间设有轴承，正转和反转更顺利；支承架55上设有立向导轨57，升降支架54连接配置在立向导轨57上，升降支架54在支承架55的立向导轨57上升降运行更稳定。比方，升降驱动装置56包括有第二电机58（如伺服电机等），支承架55包括有左支架59和右支架60，左支架59和右支架60上分别设置立向导轨57，升降支架54分别连接配置在立向导轨57上；左支架59上设有左丝杆61，右支架60上设有右丝杆62，左丝杆61以及右丝杆62与第二电机58传动连接，左丝杆61以及右丝杆62分别与升降支架54上的丝母对应传动连接，升降进行上下高度位置调整更精确可控且方便稳定；左丝杆61上设有左传动轮66，右丝杆62上设有右传动轮67，左丝杆61、右丝杆62可以同步连接共用一个第二电机58，也可以分别各自配置相应第二电机58同步驱动，图中左传动轮66与右传动轮67传动连接共用一个第二电机58；除了采用丝杆丝母传动机构外也可以采用齿轮齿条机构或同步带机构等进行传动。
68.此外，为了吸料气嘴51悬出设置方便，翻转轴52上设有悬出臂64，吸料气嘴51设置悬出臂64上。悬出臂64在翻转轴52上至少设置两个，悬出臂64之间的空间可以避让位置，以便立起长条纸板47后续输送。吸料气嘴51与吸料气嘴51之间和/或悬出臂64与悬出臂64之间留有送料避让通道，送料避让通道供后续输送使用，长条纸板47被吸取翻转立起后，后续向前输送时，供料避让通道的空间可以避让位置，供成型模具机构25（含成型模具26）通过将长条纸板47后续向前输送至成型工位21；悬出臂64在翻转轴52上的轴向位置调节设置，翻转轴52的轴向与纵向平行设置，可以调整送料避让通道的位置和大小；吸料气嘴51在悬出臂64上相对翻转轴52的径向位置调节设置，吸料气嘴51在悬出臂64上的位置可以调整，以便微调位置，吸料气嘴51可通过气嘴架65安装在悬出臂64上。
69.本实施方式中，长条供料工位19以及底板供料工位18均配置底层输出供料机构70（此为成熟技术），其中，长条供料工位19的供料输出方向横向设置，长条纸板47从横向方向被输入至第二送料通道9中，长条纸板47（即长条）上被横向开槽，顺着横向送入避免长条弯折，特别是层叠的长条被输出时，能够顺利输出，长条的长边处于纵向方向展开；并且方便后续在长条供料工位19的供料输出路径上还设有短边上胶装置72（如喷胶枪或刷胶盘或上胶轮等，为可选设置），长条从长条供料工位19横向输送到纵向设置的第二送料通道9中时， 短边上胶装置72配合对长条（即长条纸板47）的短边边缘上胶，以便长条围合成型围框471时相互粘贴连接。第二送料通道9上设有长边上胶装置73（如喷胶枪或刷胶盘或上胶轮等），长边上胶装置73将对应底板48相连的长条（即长条纸板47）的长边边缘上胶，以便长条形成围框471后与下方底板48相互粘贴连接，长条位于第二送料通道9纵向输送时，长边上胶装置73配合对长条的一长边边缘上胶（与底板48相互黏贴）；第一送料通道8中设有第一送料
推送装置71，由第一送料推送装置71配合推送第一送料通道8中的底板48（以及底板连接围框471成型后的纸盒），第一送料通道8纵向设置（能够适配上文所涉及的优化结构的机架1）或横向设置。第二送料通道9中设有第二送料推送装置74，由第二送料推送装置74配合推送第二送料通道9中的长条纸板47。第一送料通道8、第二送料通道9可以采用输送皮带或在推送方向来回移动设置的推头，推头可以采用普通推头或单向推头或额外升降设置；图中采用推头，可以设置多组推头配合承接推送，可以由气缸或电机带动进行推送，且推头可以额外（配电机或气缸驱动）升降。
70.长条纸板47在成型工位21处在成型模具上围合成围框后，需要将长条纸板47的围合后的连接处相连（即长条纸板47的短边的连接处相互连接），可以采用贴角机中的贴角装置（含贴角模块），可以采用在长条纸板47的短边处预先上胶（然后在围合时胶粘），也可以采用在长条纸板47的短边处预先贴胶带（然后在围合时由胶带85包覆在外面进行连接）。比如，上文提及的短边上胶装置72；或者在成型工位21处配置贴角装置，由贴角装置在围合的围框为将连接处进行连接；或者长条吸取翻转立板工位20的纵向侧配置贴胶带机构119，由贴胶带机构119在立起的长条纸板的短边处预先贴胶胶带；短边上胶装置72、贴胶带机构119与贴角装置至少设置一个，可以根据需求设置多个组合。
71.其中，参见附图，本实施方式的贴胶带机构，包括有扯带座100、夹带装置101、贴带装置102和断带装置103。
72.其中，扯带座100与纵移传动装置104连接，由纵移传动装置104带动扯带座100进行纵向移动，可以额外配置纵向轨道供扯带座100纵向移动，更稳定，纵移传动装置104可以采用气缸或电机等作为动力。
73.其中，夹带装置101和贴带装置102连接在扯带座100上，夹带装置101以及贴带装置102将随扯带座100一并进行纵向移动。
74.其中，夹带装置101包括有夹带部件105，夹带装置101用于配合夹住和释放胶带，夹住胶带时随扯带座100纵向移动时配合将胶带扯出供料，纵向回退时可释放胶带。夹带装置101由夹带部件105配合接触夹住胶带。
75.其中，贴带装置102包括有贴带部件106和第一横移驱动部件107，贴带部件106与第一横移驱动部件107传动连接，由第一横移驱动部件107带动贴带部件106进行横向移动，也可以额外配置横向滑轨供贴带部件106横向移动，第一横移驱动部件107可以采用个气缸或电机等作为动力。其中，贴带部件106上设有吸带区108，由吸带区108配合吸附和释放胶带，贴带部件106上还设有刀槽109，刀槽109供切刀111切入配合切断胶带。
76.其中，断带装置103包括切刀111，切刀111配置在贴带部件106的后方，刀槽109配置在切刀111的前侧。
77.贴胶带机构工作原理，将胶带扯出依次放置在夹带装置101和贴带装置102中，胶带的端部由贴带部件106的吸带区108将胶带背部吸住，胶带的胶面朝后，当长条纸板47处于立起状态下，将在长条纸板47的短边贴上胶带，以便后续长条纸板47围合成围框时在连接处由胶带胶粘连接；夹带装置101夹住胶带，胶带的端部被吸在贴带部件106的吸带区108上，扯带座100纵向移动（朝长条纸板移），将胶带扯出，使胶带的端部位于长条纸板47的前侧，胶带的胶面朝向长条纸板47的短边，贴带部件106朝后横向移动，将胶带的端部贴在长条纸板47上，夹带装置101以及贴带部件106的吸带区108释放胶带，夹带装置101、贴带部件
106以及扯带座100回退回位，切刀111相对配合进入刀槽109内将胶带切断，使得贴在长条纸板47上的那部分胶带分离，并且贴在长条纸板47上的胶带有一部分超出长条短边边缘用于围合时连接长条纸板另一端的边缘，之后切刀111与刀槽109分开回位，等待下次运行。
78.贴胶带机构，结构布局合理，可以直接采用普通的胶带（如透明胶带），无需额外加热，节省生产成本，且可以直接在立起状态的长条纸板47的短边处贴胶带，以便在围合成型之前完成贴胶带，节省围合成型的工序和时间，效率更高，更实用。由贴胶带机构119与长条纸板的吸取移动翻转立板机构50相配合，长条纸板的吸取移动翻转立板机构将长条纸板47翻转立起，直接在被立起的长条纸板47的短边处贴胶带；贴胶带机构119结构布局合理，可以直接采用普通的胶带（如透明胶带），无需额外加热，节省生产成本，且可以直接在立起状态的长条纸板47的短边处贴胶带，以便在围合成型之前完成贴胶带，节省围合成型的工序和时间，效率更高，更实用；而且长条纸板的吸取移动翻转立板机构50进一步通过升降能够将立起的长条纸板移动调整至贴胶带的高度位置，确保不同尺寸规格的长条纸板都适用，无需额外进行调整结构位置，更实用，更合理，效率更高。
79.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
80.比如，断带装置103还包括有第二横移驱动部件112，切刀111与第二横移驱动部件112传动连接。由第二横移驱动部件112带动切刀111进行横向移动，配合刀槽109相对运行使切刀111进入到刀槽109内，配合切断胶带。第二横移部件可采用气缸或电机等动力。
81.其中，夹带部件105包括有第一夹带件113和第二夹带件114，第一夹带件113与第二夹带件114配合相对设置，第一夹带件113和/或第二夹带件114与夹带驱动部件110传动连接。第一夹带件113与第二夹带件114配合夹住和释放胶带。由夹带驱动部件110带动第一夹带件113和/或第二夹带件114动作配合相互合拢夹住和相互分开释放，夹带驱动部件110可以采用气缸或电机等作为动力。第一夹带件113和第二夹带件114均可以采用压块、轮、杆等结构；例如图中，第一夹带件113采用固定轮，第二夹带件114采用活动压块，活动压块位于固定轮的前侧，活动压块与夹带驱动部件110传动连接，活动压块压向固定轮配合夹住。
82.其中，吸带区108采用静电吸带区108或吸气吸带区108，吸带区108可采用静电吸附和吸气吸附的方式吸住胶带及相应断开的方式释放胶带；吸带区108位于刀槽109的纵向回退侧，即刀槽109处于近纵向朝长条纸板47伸出的方便。图中，吸带区108采用吸气的方式，在吸带区108设置气孔，气孔负压状态吸气吸住胶带，气孔解除负压状态释放胶带。
83.另外，该贴胶带机构还包括有胶带放卷部件115，用于胶带放置，比如胶带放卷部件115采用放卷盘或放卷轴等，供胶带卷118；胶带放卷部件115与扯带座100之间设有过带部件116，过带部件116如过带轮或过带轴等，以便胶带被扯出绕设布置。将过带部件116、夹带部件105等表面防粘处理，如喷铁氟龙或凹凸设置等，避免胶带粘贴在上面无法分离；采用普通胶带（如透明胶带），一般不易造成无法分离的情况。
84.为了使贴胶带更牢固，该贴胶带机构还额外包括有贴带垫纸部件117，贴带垫纸部件117与贴带部件106配合夹压，夹压胶带与长条纸板47，通过夹住施压，将胶带与长条纸板47粘接更牢固。其中贴带垫纸部件117一般采用垫块，垫在立起的长条纸板47的后侧，贴带垫纸部件117可以仅垫在长条纸板47短边处。其中，贴带垫纸部件117可以固定配置在吸料气嘴51的放料位置处，长条纸板被长条纸板的吸取移动翻转立板机构进行翻转立起到位后，由贴纸垫纸部件垫在长条纸板的后侧（与此时的吸料气嘴51同侧）；或者，贴带垫纸部件
117连接在翻转轴52上，贴带垫纸部件117将随翻转轴52一并进行移动（包括翻转，甚至升降），稳定性更高，避免固定设置或其他方式设置贴带垫纸部件117影响长条纸板的翻转立起和升降，且结构更合理，图中贴带垫纸部件117通过连接臂安装在翻转轴52上，方便安装和调整位置。
85.成型工位21处配置成型机构75，在成型机构75中长条纸板47与底板48进行组合成型。成型机构75包括有预折框杆76、对模压框块77以及合拢推动部件78，预折框杆76位于成型工位21的入口侧，预折框杆76左右分设，当立起的长条纸板47被成型模具26吸住横向前进输送到成型工位21，在进入成型工位21时，由入口侧的预折框杆76进行预折，将长条纸板47的左右两部分进行预折，以便后续成型，之后成型模具26前进到位，之后各个对模压框块77配合朝成型模具26动作，对模压框块77配合压向成型模具26将长条纸板47逐步压在成型模具26上配合围框471成型，不同规格（如四角、六角、八角）纸盒其对应的侧壁和边角不同，根据需要可以配置相应数量以及规格的对模压框块77，最后由合拢推动部件78将入口侧的长条纸板部分进行合拢围成围框471，同样不同规格的纸盒，合拢推动部件78的数量以及规格可以根据需要设置，也可以由合拢推动部件78把预先贴在长条上的胶带（比如由贴胶带机构预先贴上的胶带）将围框连接处进行包覆连接；其中对模压框块77以及合拢推动部件78均配有伸缩传动装置84（含电机或气缸等），由各个伸缩传动装置带动相应的对模压框块77以及合拢推动部件78伸缩来回动作，配合成型模具26进行围框成型。对模压框块77包括有压边部和/或压角部，压边部（可以采用压块）用于压向成型模具26的侧边，压角部（可以采用弯折，可额外设置压轮）用于压向成型模具26的角使长条相应弯折，合拢推动部件78上还额外设有压边轮79（用于压围框的侧边）和/或压角部件80（如压角块或压角轮，用于压围框的夹角），在合拢推动部件78合拢围框471过程中，压边轮能够配合将围框相应部分压着成型模具26侧边，压角部件80能够施压围框折角部分，成型效果更好。
86.此外，第一送料通道8内衔接有升降托料板81，升降托料板81与升降驱动机构传动连接，由升降驱动机构带动升降托料板81进行升降，升降驱动机构可以包括电机或气缸等传动进行升降，如电机通过丝杆丝母机构传动，升降托料板81位于成型工位21的下方，升降托料板81可以将第一送料通道8内的底板48向上送，以便在成型工位21处配合成型模具26成型，避免第一送料通道8与成型模具26相互干涉影响成型，在成型时无需横向前进到位的成型模具26大行程下降（仅需略微下降甚至无需下降），效率更高，成型模具26横向移动将长条纸板47输送至成型工位21配合成型，效率更高。升降托料板81上或第一送料通道8内还额外配有定位阻挡部件83，由定位阻挡部件83配合定位阻挡底板48，确保底板48输送至成型工位21处停留，然后由升降托料板81向上送配合成型，成型后升降托料板81下降回位，成型后的纸盒也将下降，接着纸盒也被输送前进，等待新的底板48到位；定位阻挡部件83（如阻挡块等）与阻挡驱动机构（如含电机或气缸等）传动连接，由阻挡驱动机构带动定位阻挡部件83进行动作，比如升降或横移等动作，使定位阻挡部件83在阻挡位置与让位位置之间切换。升降托料板81上还可以配吸附气嘴，配合吸住升降更稳定。升降托料板81还可以分为前后两组分别连接前支架和中支架上，以便随前支架与中支架改变相对位置。