一种满丝筒摘取装置及设备的制作方法

1.本实用新型属于纺织辅助设备技术领域，具体涉及一种满丝筒摘取装置及设备。


背景技术：

2.目前对加弹机上加工后的满丝筒的收取，完全采用纯人工方式。工作人员在加弹机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的加弹机前，手工将满丝筒从加弹机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着加弹机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。同时，人工收取的作业范围存在局限性。例如，人工摘取加弹机的最低处和最高处的满丝筒十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒摘取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的摘取，提高摘取效率，降低人工作业强度。
4.为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型的实施例提供一种满丝筒摘取装置，包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪、升降驱动组件、翻转机构、翻转动力件、夹取机构和夹取动力件，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设在主轴上；升降驱动组件和支架连接，带动支架升降；翻转动力件经翻转机构和主轴连接，带动主轴旋转；夹取动力件经夹取机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪打开或收拢。
5.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一摘取爪的非夹取端和第二摘取爪的非夹取端均与主轴铰接，夹取机构与第一摘取爪和第二摘取爪连接，带动第一摘取爪的夹取端和第二摘取爪的夹取端相向转动收拢或背向转动打开。
6.作为本实用新型实施例的进一步改进，还包括连接组件，夹取机构与第一摘取爪和第二摘取爪连接具体为夹取机构与连接组件连接，连接组件分别与第一摘取爪和第二摘取爪连接；当第一摘取爪和第二摘取爪中的一个摘取爪转动时，另一个摘取爪也转动。
7.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述连接组件包括第一连杆、连接套筒、第二连杆和连接套环，所述连接套环转动套设在连接套筒上，连接套筒滑动套设在主轴上；夹取机构与连接套环连接，经连接套环带动连接套筒在主轴上移动；翻转机构经主轴带动连接套筒在连接套环内转动；所述第一连杆的一端与连接套筒筒壁铰接，第一连杆的另一端与第一摘取爪铰接；第二连杆的一端与连接套筒筒壁铰接，第二连杆的另一端与第二摘取爪铰接；第一摘取爪与第一连杆的铰接点位于第一摘取爪的摘取端和第一摘取爪与主轴的铰接点之间；第二摘取爪与主轴的铰接点位于第二摘取爪的摘取端与第二摘取爪与第二连杆的铰接点之间。
8.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述夹取机构包括夹取驱动轴、旋转杆和第三连杆，所述夹取驱动轴的一端与夹取动力件连接；第三连杆的一端与连接套环铰接，另
一端与旋转杆铰接，旋转杆与夹取驱动轴固定连接。
9.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述升降驱动组件包括升降动力件和升降机构，升降动力件与升降机构连接。
10.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述升降机构包括第一齿轮、推杆和齿条，升降动力件与第一齿轮连接；齿条竖向布设，第一齿轮与齿条啮合；升降动力件与推杆的一端固定连接，推的另一端与支架固定连接。
11.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述翻转机构包括翻转驱动轴和齿轮，所述翻转驱动轴通过齿轮组与主轴传动连接；翻转动力件与翻转驱动轴的一端连接。
12.第二方面，本实用新型实施例还提供一种满丝筒摘取设备，包括框架和n个上述满丝筒摘取装置，所述n个满丝筒摘取装置上下布设，所述支架和框架固定连接；n为大于1的整数。
13.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述n个满丝筒摘取装置共用一个升降驱动组件，带动n个支架同时升降。
14.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述n个满丝筒摘取装置共用一个翻转动力件，经n个翻转机构带动n个主轴同时转动。
15.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述n个满丝筒摘取装置共用一个夹取动力件，经n个夹取机构带动n组摘取爪同时打开或收拢。
16.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：
17.本实用新型实施例的满丝筒摘取装置及设备，通过升降驱动组件将两个摘取爪升降到加弹机的满丝筒工位，通过翻转动力件经翻转机构带动两个摘取爪转动，通过夹取动力件经夹取机构带动两个摘取爪打开或收拢而实现夹取和释放满丝筒。本实施例的满丝筒摘取装置及设备，能够自动摘取加弹机上的满丝筒，提高摘取效率，降低人工作业强度。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的满丝筒摘取装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的满丝筒摘取设备的结构示意图。
20.图中有：支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4、升降驱动组件5、翻转机构6、翻转动力件7、夹取机构8、夹取动力件9、连接组件10、第一连杆101、连接套筒102、第二连杆103、连接套环104、夹取驱动轴81、旋转杆82、第三连杆83、升降动力件51、第一齿轮52、推杆53、齿条54、翻转驱动轴61、齿轮组62、框架11。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
22.本实施例提供一种满丝筒摘取装置，如图1所示，包括支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4、升降驱动组件5、翻转机构6、翻转动力件7、夹取机构8和夹取动力件9。主轴2和支架1转动连接，第一摘取爪3和第二摘取爪4相对布设在主轴2上。升降驱动组件5和支架1连接，带动支架1升降。翻转动力件7经翻转机构6和主轴2连接，带动主轴2旋转。夹取动力件9经夹取机构8与第一摘取爪3和/或第二摘取爪4连接，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4打开或收拢。
23.上述实施例的满丝筒摘取装置工作时，利用升降驱动组件5将两个摘取爪升降到加弹机的满丝筒工位，然后利用翻转动力件7经翻转机构6带动两个摘取爪转动到与满丝筒的两端相对，再利用夹取动力件9经夹取机构8带动两个摘取爪收拢，从而夹取满丝筒，再利用翻转动力件7经翻转机构6带动两个摘取爪转动到下一个收取工序，最后利用夹取动力件9经夹取机构8带动两个摘取爪打开，从而释放满丝筒。
24.本实施例的满丝筒摘取装置，能够自动摘取加弹机上的满丝筒，提高摘取效率，降低人工作业强度。
25.其中，第一摘取爪3和第二摘取爪4可滑动连接在主轴2上，夹取机构8通过带动第一摘取爪3和第二摘取爪沿主轴轴向相向或背向移动，实现打开或收拢。两个摘取爪只有一端用于夹取满丝筒，为夹取端，另一端与主轴连接，为非夹取端。优选的，本实施例中，第一摘取爪3的非夹取端和第二摘取爪4的非夹取端均与主轴2铰接，夹取机构与第一摘取爪3和第二摘取爪4连接，带动第一摘取爪3的夹取端和第二摘取爪4的夹取端相向转动收拢或背向转动打开。本实施例利用夹取机构带动第一摘取爪3和第二摘取爪4转动，使得两个摘取爪的夹取端靠近收拢或远离打开，实现夹取或释放满丝筒。
26.为了提高工作效率，简化结构，实现第一摘取爪3和第二摘取爪4同步相向转动或相背转动，优选的，满丝筒摘取装置还包括连接组件10。夹取机构与第一摘取爪3和第二摘取爪4连接，具体为夹取机构8与连接组件10连接，连接组件10分别与第一摘取爪3和第二摘取爪4连接。当第一摘取爪3和第二摘取爪4中的一个摘取爪转动时，另一个摘取爪也转动。
27.进一步优选，如图1所示，连接组件10包括第一连杆101、连接套筒102、第二连杆103和连接套环104。连接套环104转动套设在连接套筒102上，连接套环104和连接套筒102在径向上可相对转动，但是在轴向上不可相对移动。连接套筒102滑动套设在主轴2上，且位于两个摘取爪之间，连接套筒102和主轴2在径向上不可相对转动，但是在轴向上可相对移动。夹取机构8与连接套环104连接，带动连接套环104以及连接套筒102在主轴2上移动。翻转机构与主轴连接，带动主轴2和连接套筒102在连接套环104内转动。第一连杆101的一端与连接套筒102筒壁铰接，第一连杆101的另一端与第一摘取爪3铰接。第二连杆103的一端与连接套筒102筒壁铰接，第二连杆103的另一端与第二摘取爪4铰接。连接套筒102与第二连杆103的铰接点与连接套筒102与第一连杆101的铰接点相对。第一摘取爪3与第一连杆101的铰接点位于第一摘取爪的摘取端和第一摘取爪3与主轴2的铰接点之间。第二摘取爪4与主轴2的铰接点位于第二摘取爪的摘取端与第二摘取爪4与第二连杆103的铰接点之间。
28.当夹取机构8带动连接套环104和连接套筒102在主轴2上向第二摘取爪4移动时，第一连杆101拉动第一摘取爪的夹取端向靠近第二摘取爪4转动，第二连杆103推动第二摘取爪的非夹取端向远离第一摘取爪3转动，从而第二摘取爪的夹取端向靠近第一摘取爪3转动，实现两个摘取爪收拢而夹住满丝筒。当夹取机构8带动连接套环104和连接套筒102在主轴2上向第一摘取爪3移动时，第一连杆101推动第一摘取爪的夹取端向远离第二摘取爪4转动，第二连杆103拉动第二摘取爪的非夹取端向靠近第一摘取爪3转动，从而第二摘取爪的夹取端向远离第一摘取爪3转动，实现两个摘取爪打开而释放满丝筒。当翻转机构6带动主轴2转动时，主轴2带动连接套筒102在连接套环104内转动，并带动第一连杆101、第一摘取爪3、第二连杆103和第二摘取爪4同步转动，实现两个摘取爪的翻转。
29.当夹取动力件选用气缸时，夹取机构8为气缸的伸缩杆，伸缩杆的端部与连接套环
104连接，气缸的伸缩杆伸缩带动连接套环104和连接套筒102在主轴2上来回移动。当夹取动力件9选用电机时，如图1所示，夹取机构8包括夹取驱动轴81、旋转杆82和第三连杆83，夹取驱动轴81的一端与夹取动力件9连接。第三连杆83的一端与连接套环104铰接，另一端与旋转杆82铰接，旋转杆82与夹取驱动轴81固定连接。工作时，夹取动力件9带动夹取驱动轴81转动，从而旋转杆82转动，第三连杆83与旋转杆82连接的一端绕夹取驱动轴81转动，从而第三连杆83与连接套环104连接的一端在平行于主轴轴向的方向做直线运动，继而带动连接套环104在主轴上移动。
30.本实施例中，升降驱动组件5包括升降动力件51和升降机构，升降动力件与升降机构连接。
31.优选的，当升降动力件51选用电机时，如图1所示，升降机构包括第一齿轮52、推杆53和齿条54，升降动力件51与第一齿轮52连接。齿条54竖向布设，第一齿轮52与齿条54啮合。升降动力件51与推杆53的一端固定连接，推杆53的另一端与支架固定连接。工作时，升降动力件51带动第一齿轮52转动，第一齿轮52在齿条54上移动，带动升降动力件51和推杆53上下移动，从而带动支架升降。
32.本实施例中，当翻转动力件7选用电机时，如图1所示，翻转机构6包括翻转驱动轴61和齿轮组62，翻转驱动轴61通过齿轮组62与主轴2传动连接。翻转动力件7与翻转驱动轴61的一端连接。具体的，齿轮组62包括一对啮合的圆齿轮和一对啮合的伞齿轮，一个圆齿轮固定安装在翻转驱动轴61上，另一个圆齿轮和一个伞齿轮同轴安装在与翻转驱动轴61平行设置的转轴上，另一个伞齿轮固定安装在主轴2上。工作时，翻转动力件7带动翻转驱动轴61转动，经四个齿轮传动后，带动主轴2转动，实现两个摘取爪翻转。
33.如图2所示，本实施例还提供一种满丝筒摘取设备，包括框架和n个上述满丝筒摘取装置，n个满丝筒摘取装置上下布设，支架和框架固定连接。n为大于1的整数。通过设置多个满丝筒摘取装置，多个满丝筒摘取装置可以同时工作,可以提高工作效率。n个满丝筒摘取装置上下布设，工作时，相互之间不发生位置干涉。
34.优选的，n个满丝筒摘取装置共用一个升降驱动组件5，带动n个支架1同步升降。所有满丝筒摘取装置的支架均与框架连接，共用一个升降驱动组件5，可经框架带动所有满丝筒摘取装置的摘取爪同步升降进行调节，以适应不同高度的加弹机，也大大简化了满丝筒摘取设备的结构。
35.优选的，n个满丝筒摘取装置共用一个翻转动力件7，经n个翻转机构6带动n个主轴2同时转动。具体的，所有满丝筒摘取装置的翻转机构的翻转驱动轴在竖向上依次固定连接，翻转动力件7与最上方的满丝筒摘取装置的翻转机构的翻转驱动轴连接，或者与最下方的满丝筒摘取装置的翻转机构的翻转驱动轴连接。工作时，翻转动力件7带动所有满丝筒摘取装置的翻转机构的翻转驱动轴转动，从而带动所有主轴转动，最终带动所有摘取爪同步翻转。共用一个翻转动力件7，可使n个满丝筒摘取装置的摘取爪同步翻转，大大简化了满丝筒摘取设备的结构。
36.优选的，n个满丝筒摘取装置共用一个夹取动力件9，经n个夹取机构8带动n组摘取爪同步打开或收拢。具体的，所有满丝筒摘取装置的夹取机构的夹取驱动轴在竖向上依次固定连接，夹取动力件9与最上方的满丝筒摘取装置的夹取机构的夹取驱动轴连接，或者与最下方的满丝筒摘取装置的夹取机构的夹取驱动轴连接。工作时，夹取动力件9带动所有满
丝筒摘取装置的夹取机构的夹取驱动轴转动，从而带动所有摘取爪同步收拢或打开。共用一个夹取动力件9，可使n个满丝筒摘取装置的摘取爪同步打开或收拢，大大简化了满丝筒摘取设备的结构。
37.图2所示的满丝筒摘取设备的工作过程如下：
38.根据加弹机的高度，利用升降驱动组件5带动n个满丝筒摘取装置同步升降，使得满丝筒摘取装置的摘取爪与加弹机的满丝筒工位一一相对。利用翻转动力件7带动n个满丝筒摘取装置的翻转机构7同步动作，带动摘取爪转动到与满丝筒的两端相对。再利用夹取动力件9带动n个满丝筒摘取装置的夹取机构通8同步动作，带动摘取爪收拢，从而夹取满丝筒。再利用翻转动力件7带动n个满丝筒摘取装置的翻转机构7同步动作，带动摘取爪转动到下一个收取工序。最后利用夹取动力件9带动n个满丝筒摘取装置的夹取机构8同步动作，带动摘取爪打开，从而释放满丝筒。这样可以一次摘取n个满丝筒。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。