一种干网清洗装置运行控制方法与流程

本发明涉及造纸生产，具体是一种干网清洗装置运行控制方法。

背景技术：

1、在造纸生产中，废纸纸张原料成型压榨脱水后，需要放在干网上并送入烘缸中烘干。干网的使用会产生纸屑以及胶粘物粘附于干网上，影响造纸质量。因此需要使用干网清洗装置来对干网进行清洗。

2、干网清洗装置的控制方式主要通过位移编码器、起始位置接近开关(初始位换向)、零点位置接近开关(校正零点)及操作侧接近开关(往起始位换向)构成。原有控制方式：当位移编码器故障时可以通过屏蔽编码器用三个位置接近开关控制清洗；但是当三个接近开关任意一个故障时干网清洗装置将无法运行清洗。本申请通过增加编码器数据做为接近开关位置的判断与接近开关控制逻辑做或门控制，使得在接近开关故障时装置整体仍可继续进行清洗工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种干网清洗装置运行控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种干网清洗装置运行控制方法，包括下列步骤：

4、步骤一：通过驱动机构驱动清洗头沿导轨架平移，利用清洗头对干网进行清洗；

5、步骤二：通过接近开关或位移编码器对清洗头的位置状态进行检测，并控制驱动机构改变清洗头移动方向；

6、步骤三：通过清理机构对清洗头清洗过后的干网进行清理，去除流动水和碎屑杂质；

7、步骤四：通过除尘机构对导轨架顶面进行除尘清理。

8、作为本发明进一步的方案：在步骤二中，所述位移编码器与接近开关同时工作，且位移编码器检测判断逻辑与接近开关做或门判断。

9、作为本发明进一步的方案：在步骤二中，所述接近开关设置有三个，包括起始位置接近开关、零点位置接近开关和操作侧位置接近开关，所述起始位置接近开关设置于导轨架底部靠近位移编码器所在端、所述操作侧位置接近开关设置于导轨架底部远离位移编码器的一端，所述零点位置接近开关设置于导轨架底部清洗头行程位置零点处。

10、作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括与清洗头固定连接的驱动板，所述驱动板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述导轨架的一侧顶部开设有导引槽，所述导引槽内壁的一端开设有驱动齿槽，所述驱动齿轮与驱动齿槽啮合连接；所述驱动机构通过设置驱动电机，带动与驱动齿槽啮合的驱动齿轮转动，进而带动清洗头沿导轨架上的导引槽运动，实现对清洗头的平移驱动；所述驱动板的两侧均固定连接有导轮架，两个所述导轮架的两侧均固定连接有限位导轮，所述限位导轮与导引槽的内壁贴合接触；利用限位导轮与导引槽的内壁贴合接触，提高驱动机构在驱动清洗头平移时的稳定性。

11、作为本发明进一步的方案：所述清洗头的底部固定连接有用于对干网进行清理的清理机构，所述清理机构包括连接架，所述连接架的内壁固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接翻转清理架，所述翻转清理架的一端固定连接有负压吸嘴，所述负压吸嘴的顶部固定连接有抽吸管，所述抽吸管与外接抽吸泵的进料端相连通，通过设置负压吸嘴将清洗头清洗操作带来的流动水和碎屑杂质进行抽吸去除；所述翻转清理架的另一端向上翘起并固定连接有刮擦板，在导轨架的一侧设置有用于对干网表面清洁状态进行识别的ccd相机，通过ccd相机识别干网上附着的碎屑的多少，在需要时通过调节电机带动翻转清理架转动，使得刮擦板与干网接触，对附着于干网上的碎屑进行刮取去除。

12、作为本发明进一步的方案：所述导轨架的顶部固定安装有驱动导轨，所述驱动导轨的内壁滑动安装有除尘机构，所述除尘机构包括除尘板，所述除尘板的顶部固定连接有水箱，所述水箱的中部固定连接有分隔板，所述分隔板的下方设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有送水管，所述水箱的顶部开设有加水口，所述加水口的内壁卡合连接有盖板，所述除尘板的中部开设有送水腔，所述送水腔的顶部与送水管固定连接，所述送水腔的底部开设有若干个透水口，所述除尘板的底部固定连接有擦除软垫；除尘机构通过驱动导轨带动除尘板和擦除软垫沿导轨架长度方向往复运动，配合水泵向透水口送出的水流，实现对导轨架的清理。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置位移编码器对清洗头位移进行检测，且将位移编码器检测判断逻辑与接近开关做或门判断，即当二者中有一个被触发时，即可控制进行清洗头的换向操作，使得在位移编码器或接近开关发生故障时被屏蔽时，仍能够保证装置整体的稳定运行，提高装置的运行稳定性；

14、本发明通过设置清理机构在干网进行清洗操作的同时，在负压吸嘴处产生抽吸力，对干网表面残留附着的水流和碎屑等予以抽取去除，提高干网表面整洁度；本发明通过驱动导轨带动除尘板和擦除软垫沿导轨架长度方向往复运动，配合水泵启动由送水管向送水腔送入水流，再由各透水口送出，实现对导轨架的清理。

技术特征：

1.一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤二中，所述位移编码器(6)与接近开关同时工作，且位移编码器(6)检测判断逻辑与接近开关做或门判断。

3.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤二中，所述接近开关设置有三个，包括起始位置接近开关(3)、零点位置接近开关(5)和操作侧位置接近开关(4)。

4.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤一中，所述驱动机构通过设置驱动电机带动清洗头(2)沿导轨架(1)上的导引槽运动，实现对清洗头(2)的平移驱动。

5.根据权利要求4所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，通过设置导轮架和限位导轮(7)，并使限位导轮(7)与导引槽的内壁贴合接触，提高驱动机构在驱动清洗头(2)平移时的稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤三中，所述清理机构通过设置于翻转清理架(10)上的负压吸嘴(11)对清洗操作带来的流动水和碎屑杂质进行抽吸去除；所述翻转清理架(10)上固定连接有刮擦板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，所述清理机构通过调节电机(14)带动刮擦板(12)与干网接触，对附着于干网上的碎屑进行刮取去除。

8.根据权利要求1所述的一种干网清洗装置运行控制方法，其特征在于，在步骤四中：所述除尘机构通过驱动导轨(15)带动除尘板(16)和擦除软垫(21)沿导轨架(1)长度方向往复运动，实现对导轨架(1)的清理。

技术总结
本发明公开了一种干网清洗装置运行控制方法，涉及造纸生产技术领域，首先通过驱动机构驱动清洗头沿导轨架平移，利用清洗头对干网进行清洗；再通过接近开关或位移编码器对清洗头的位置状态进行检测，并控制驱动机构改变清洗头移动方向；再由通过清理机构对清洗头清洗过后的干网进行清理，去除流动水和碎屑杂质；本发明通过设置位移编码器对清洗头位移进行检测，且将位移编码器检测判断逻辑与接近开关做或门判断，即当二者中有一个被触发时，即可控制进行清洗头的换向操作，使得在位移编码器或接近开关发生故障时被屏蔽时，仍能够保证装置整体的稳定工作，提高装置的运行稳定性。

技术研发人员：万涛,孙亮,张旺,岳为,吴昊
受保护的技术使用者：山鹰国际控股股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11