一种黄皮箱自动化折叠装置及其折叠工艺的制作方法

本发明涉及自动化折叠，特别涉及一种黄皮箱自动化折叠装置及其折叠工艺。

背景技术：

1、随着机械加工和处理技术领域的不断发展，企业希望在保证产品质量的前提下，尽可能提高产品组装和效率。

2、然而，目前的纸箱折叠大部分需要人工折叠成型，工人进行上料、放入治具进行定位、手动放入纸箱内托等操作，当出现需要加工成型的纸箱数量较多的情况下，整个的加工操作浪费较多人力，存在成本高、效率低等问题，且产品需求较大的情况下，严重影响企业的生产功能。

技术实现思路

1、为克服目前的人工折叠黄皮箱浪费较多人力，存在成本高、效率低的技术问题，本发明提供了一种黄皮箱自动化折叠装置及其折叠工艺。

2、本发明提供了一种黄皮箱自动化折叠装置，用于将黄皮箱纸皮折叠成成型，所述折叠装置包括支架、第一供料机构、折叠机构、第二供料机构、取料机构以及下料机构，所述供料机构、所述折叠机构、所述第二供料机构、所述取料机构以及所述下料机构均装设于所述支架上；

3、所述折叠机构包括设置于所述支架上的折叠平台、连接于所述折叠平台上的翻转工位、连接于所述翻转工位和所述折叠平台之间的翻转机构，所述翻转机构可用于转动所述翻转工位并翻转至所述折叠平台上方，所述折叠平台用于承载黄皮箱纸皮的第一纸皮，所述翻转工位用于承载连接于所述第一纸皮的第二纸皮，所述折叠平台包括设于折叠平台上用于放置物料的顶出机构和设于所述顶出机构两侧的定位机构。

4、优选地，所述第二供料机构设于靠近所述翻转工位的一侧，所述第二供料机构包括内托料仓、装设于所述供料仓底部的内托推出机构、沿所述折叠机构长度方向设置并一端朝向所述第二供料机构的内托移载机构，所述内托移载机构用于将内托移载至所述折叠机构内的预定位置。

5、优选地，所述顶出机构包括设于所述折叠平台的表面的顶出板和设于所述顶出板两侧的第一气杠。

6、优选地，所述第一供料机构包括供料托架，设于所属供料托架的料仓运输板以及设于所述供料托架上并连接于所述料仓运输板的第一升降机构。

7、优选地，所述取料机构包括设于所述第一供料机构和所述折叠机构之间设置的第一机械手和所述折叠机构与所述下料机构之间设置的第二机械手。

8、优选地，所述第一机械手包括第二升降机构，装设于所述第二升降机构上的折边组件以及吸取所述第二纸皮的第一取料吸盘，所述折边组件包括设于中间的下撑气缸和设于所述下撑气缸两侧的折边槽，所述折边组件用于弯折所述第一纸皮的第一侧耳。

9、优选地，所述第二机械手包括第三升降机构以及装设于所述第三升降机构上的第二取料吸盘。

10、优选地，所述下料机构包括下料输送线、设置于所述下料输送线两侧的导向杆以及设置于所述下料输送线一端的下料推出机构。

11、一种黄皮箱折叠工艺，包括以下步骤：

12、s10、供料机构输送黄皮箱纸皮至取料机构的第一机械手的取料范围内，所述第一机械手伸出并启动第一取料吸盘吸取所述黄皮箱纸皮，所述第一机械手将第一取料吸盘下放于折叠机构；

13、s20、第二供料机构启动内托移载机构，将黄皮箱纸皮的内托输送至折叠机构内，并放置于所述黄皮箱纸皮上。

14、s30、所述折叠机构上放置黄皮箱纸皮和黄皮箱纸皮的内托后，启动折叠机构的翻转机构，将折叠机构的翻转工位扣合于折叠机构的折叠平台上，使第一纸皮和第二纸皮在折叠机构上完成折叠装配；

15、s40、取料机构的第二机械手输送所述折叠机构折叠完成的黄皮箱至下料机构，同时，取料机构的第一机械手将待折叠的黄皮箱纸皮输送至所述折叠机构。

16、优选地，步骤s10中，还包括控制第一机械手的折边组件下压纸皮并将黄皮箱纸皮的第一侧耳折边后，关闭第一取料吸盘，将折边后的所述黄皮箱纸皮放置于所述折叠机构。

17、与现有技术相比，本发明提供的一种黄皮箱自动化折叠装置及其折叠工艺，具有以下优点：

18、一种黄皮箱自动化折叠装置，用于将黄皮箱纸皮折叠成成型，所述折叠装置包括支架、第一供料机构、折叠机构、第二供料机构、取料机构以及下料机构，所述供料机构、所述折叠机构、所述第二供料机构、所述取料机构以及所述下料机构均装设于所述支架上；所述折叠机构包括设置于所述支架上的折叠平台、连接于所述折叠平台上的翻转工位、连接于所述翻转工位和所述折叠平台之间的翻转机构，所述翻转机构可用于转动所述翻转工位并翻转至所述折叠平台上方，所述折叠平台用于承载黄皮箱纸皮的第一纸皮，所述翻转工位用于承载连接于所述第一纸皮的第二纸皮，所述折叠平台包括设于折叠平台上用于放置物料的顶出机构和设于所述顶出机构两侧的定位机构，所述黄皮箱自动化折叠装置采用折叠机构实现自动定位、自动翻转以及自动折叠的功能，减少产品需求较大时的生产压力，提高生产效率，减少人力成本。

技术特征：

1.一种黄皮箱自动化折叠装置，用于将黄皮箱纸皮折叠成型，其特征在于，所述折叠装置包括支架、第一供料机构、折叠机构、第二供料机构、取料机构以及下料机构，所述第一供料机构、所述折叠机构、所述第二供料机构、所述取料机构以及所述下料机构均装设于所述支架上；

2.如权利要求1所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，所述顶出机构包括设于所述折叠平台的表面的顶出板和设于所述顶出板两侧的第一气杠。

3.如权利要求1所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，所述第一供料机构包括供料托架，设于所属供料托架的料仓运输板以及设于所述供料托架上并连接于所述料仓运输板的第一升降机构。

4.如权利要求1所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，所述第二供料机构设于靠近所述翻转工位的一侧，所述第二供料机构包括内托料仓、装设于所述供料仓底部的内托推出机构、沿所述折叠机构长度方向设置并一端朝向所述第二供料机构的内托移载机构，所述内托移载机构用于将内托移载至所述折叠机构内的预定位置。

5.如权利要求3所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，所述取料机构包括设于所述第一供料机构和所述折叠机构之间设置的第一机械手和所述折叠机构与所述下料机构之间设置的第二机械手。

6.如权利要求5所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，所述第一机械手包括第二升降机构，装设于所述第二升降机构上的折边组件以及吸取所述第二纸皮的第一取料吸盘，所述折边组件包括设于中间的下撑气缸和设于所述下撑气缸两侧的折边槽，所述折边组件用于弯折所述第一纸皮的第一侧耳。

7.如权利要求5所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，所述第二机械手包括第三升降机构以及装设于所述第三升降机构上的第二取料吸盘。

8.如权利要求1所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，所述下料机构包括下料输送线、设置于所述下料输送线两侧的导向杆以及设置于所述下料输送线一端的下料推出机构。

9.一种黄皮箱折叠工艺，应用于入权利要求1至权利要求8中任一项所述的黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述黄皮箱自动化折叠装置，其特征在于，步骤s10中，还包括控制第一机械手的折边组件下压纸皮并将黄皮箱纸皮的第一侧耳折边后，关闭第一取料吸盘，将折边后的所述黄皮箱纸皮放置于所述折叠机构。

技术总结
本发明提供了一种黄皮箱自动化折叠装置及其折叠工艺，用于将黄皮箱纸皮折叠成型，所述折叠装置包括支架、第一供料机构、折叠机构、第二供料机构、取料机构以及下料机构；折叠机构包括设置于所述支架上的折叠平台、连接于折叠平台上的翻转工位、连接于翻转工位和折叠平台之间的翻转机构，翻转机构可用于转动翻转工位并翻转至折叠平台上方，折叠平台包括设于折叠平台上用于放置物料的顶出机构和设于顶出机构两侧的定位机构，黄皮箱自动化折叠装置采用折叠机构并可实现自动定位、自动翻转以及自动折叠的功能，减少产品需求较大时的生产压力，提高生产效率，减少人力成本。

技术研发人员：彭友品,邹彬
受保护的技术使用者：深圳市富云帝科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15