一种手挽焊接设备及包装生产线的制作方法

本技术涉及包装袋加工，特别涉及一种手挽焊接设备及包装生产线。

背景技术：

1、在现有技术中，一些包装袋设置有手挽以便于携带，例如常见的米袋。这种包装袋在生产过程中需要预先将手挽送至上下复合膜之间，然后通过多次焊接的方式将手挽固定，并在上复合膜与下复合膜之间焊接形成包装袋的焊边。

2、在上下复合膜向前输送的过程中，需要将手挽输送至预设位置并准确地定位，否则手挽的焊接位置将会出现偏差而导致不良品的产生，然而对不同轮廓形状的手挽进行定位固定的难度较大，焊接后产品的质量稳定性不足。

3、另外，手挽本身具有一定厚度，通过直接焊接来固定手挽需要较长的热封时长，导致生产加工效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型的目的之一提出一种适用于对不同形状尺寸的手挽准确定位以确保焊接质量的手挽焊接设备；目的之二提出一种采用上述手挽焊接设备的包装生产线。

2、根据本实用新型第一方面实施例的一种手挽焊接设备，包括：机架，所述机架上设有用于输送手挽的输送通道；限位机构，设于所述输送通道的前端，所述限位机构包括用于限制手挽上下移动的夹持限位组件以及用于限制手挽平面移动的平移限位组件，所述限位机构设有贯穿所述夹持限位组件和所述平移限位组件的让位穿孔；下定位机构，设于所述限位机构的下方，能够向上通过所述让位穿孔以抵靠于手挽的内周壁；焊接组件，设于所述限位机构的上方，能够向下伸入所述让位穿孔以将手挽焊接于复合膜上。

3、根据本实用新型实施例的一种手挽焊接设备，至少具有如下有益效果：

4、以上结构的手挽焊接设备利用输送通道将手挽输送至上下两片复合膜之间，利用夹持限位组件限制手挽上下移动、平移限位组件限制手挽平面移动，从而将手挽限定在预设位置，再利用下定位机构向上通过让位穿孔以准确定位手挽的位置，然后通过焊接组件伸入让位穿孔中以将手挽焊接在两片复合膜之间；该手挽焊接设备适用于对不同形状尺寸的手挽准确定位以确保焊接质量。

5、在本实用新型的一些实施例中，所述夹持限位组件包括下垫板和设于所述下垫板的上方的上垫板，所述下垫板与所述上垫板之间的距离与手挽的厚度相适配，所述平移限位组件包括设于所述下垫板与所述上垫板之间的限位板和可相对所述限位板移动的移动板，所述限位板具有阻止手挽沿所述输送通道的前方移动的第一限位面和与手挽的一端相抵靠的第二限位面，所述移动板上设有与所述第二限位面相对应的第三限位面，所述第三限位面与手挽的另一端相抵靠以阻止手挽沿复合膜的输送方向移动。

6、在本实用新型的一些实施例中，所述下垫板具有设有第一通孔，所述上垫板设有与所述第一通孔相对的第二通孔，所述第一限位面、第二限位面和所述第三限位面之间限定出位于所述第一通孔和所述第二通孔之间的通孔槽，所述第一通孔、所述第二通孔和所述通孔槽共同限定出所述让位穿孔。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述移动板设有与所述第一限位面相对的导向间隙，所述导向间隙将所述输送通道与所述通孔槽连通，所述导向间隙与手挽的厚度相匹配。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述通孔槽具有朝向复合膜的输送方向的前方的开口，所述移动板连接有驱动其沿着所述输送通道的延伸方向往复运动的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器能够驱使所述移动板关闭所述通孔槽的开口以定位手挽、或者能够驱使所述移动板开启所述通孔槽的开口以供手挽沿复合膜的输送方向向前运动。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述下定位机构包括升降驱动器、连接于所述升降驱动器的输出端的升降座、以及设于所述升降座的定位件，所述定位件能够抵靠于手挽的内周壁的两端以阻止手挽水平移动。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述定位件包括两个间隔设置的定位柱，两个所述定位柱可拆卸连接于所述升降座，所述定位柱的外周壁设有圆弧定位面。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述手挽焊接设备还包括基座，所述机架沿所述输送通道的延伸方向滑动设于所述基座，所述基座上设有用于驱动所述机架滑动的第一位移驱动器，所述基座连接有能够调节所述基座在复合膜的输送方向上的位置的第二位移驱动器。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述输送通道的后端设有用于驱使所述输送通道上的手挽间歇地向前移动的推动机构，所述输送通道的后端的侧部通过导料轨道连接有振动输料盘。

13、根据本实用新型第二方面实施例的一种包装生产线，包括上述任一技术方案的手挽焊接设备；该包装生产线适用于对不同形状尺寸的手挽准确定位以确保包装袋的焊接质量。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种手挽焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述夹持限位组件(210)包括下垫板(211)和设于所述下垫板(211)的上方的上垫板(212)，所述下垫板(211)与所述上垫板(212)之间的距离与手挽的厚度相适配，所述平移限位组件(220)包括设于所述下垫板(211)与所述上垫板(212)之间的限位板(221)和可相对所述限位板(221)移动的移动板(222)，所述限位板(221)具有阻止手挽沿所述输送通道(110)的前方移动的第一限位面(2211)和与手挽的一端相抵靠的第二限位面(2212)，所述移动板(222)上设有与所述第二限位面(2212)相对应的第三限位面(2221)，所述第三限位面(2221)与手挽的另一端相抵靠以阻止手挽沿复合膜的输送方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述下垫板(211)具有设有第一通孔(2111)，所述上垫板(212)设有与所述第一通孔(2111)相对的第二通孔(2121)，所述第一限位面(2211)、第二限位面(2212)和所述第三限位面(2221)之间限定出位于所述第一通孔(2111)和所述第二通孔(2121)之间的通孔槽，所述第一通孔(2111)、所述第二通孔(2121)和所述通孔槽共同限定出所述让位穿孔。

4.根据权利要求3所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述移动板(222)设有与所述第一限位面(2211)相对的导向间隙(2222)，所述导向间隙(2222)将所述输送通道(110)与所述通孔槽连通，所述导向间隙(2222)与手挽的厚度相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述通孔槽具有朝向复合膜的输送方向的前方的开口，所述移动板(222)连接有驱动其沿着所述输送通道(110)的延伸方向往复运动的第一直线驱动器(500)，所述第一直线驱动器(500)能够驱使所述移动板(222)关闭所述通孔槽的开口以定位手挽、或者能够驱使所述移动板(222)开启所述通孔槽的开口以供手挽沿复合膜的输送方向向前运动。

6.根据权利要求1所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述下定位机构(300)包括升降驱动器(310)、连接于所述升降驱动器(310)的输出端的升降座(320)、以及设于所述升降座(320)的定位件(330)，所述定位件(330)能够抵靠于手挽的内周壁的两端以阻止手挽水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述定位件(330)包括两个间隔设置的定位柱(331)，两个所述定位柱(331)可拆卸连接于所述升降座(320)，所述定位柱(331)的外周壁设有圆弧定位面(332)。

8.根据权利要求1所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述手挽焊接设备还包括基座(600)，所述机架(100)沿所述输送通道(110)的延伸方向滑动设于所述基座(600)，所述基座(600)上设有用于驱动所述机架(100)滑动的第一位移驱动器(610)，所述基座(600)连接有能够调节所述基座(600)在复合膜的输送方向上的位置的第二位移驱动器(620)。

9.根据权利要求1所述的一种手挽焊接设备，其特征在于，所述输送通道(110)的后端设有用于驱使所述输送通道(110)上的手挽间歇地向前移动的推动机构(700)，所述输送通道(110)的后端的侧部通过导料轨道(800)连接有振动输料盘。

10.一种包装生产线，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的手挽焊接设备。

技术总结
本技术公开了一种手挽焊接设备及包装生产线，均包括：机架，机架设有用于输送手挽的输送通道；限位机构，设于输送通道的前端，包括用于限制手挽上下移动的夹持限位组件以及用于限制手挽平面移动的平移限位组件，限位机构设有让位穿孔；下定位机构，设于限位机构的下方，能够向上通过让位穿孔以抵靠于手挽的内周壁；焊接组件，设于限位机构的上方，能够向下伸入让位穿孔以将手挽焊接于复合膜上。利用输送通道将手挽输送至上下两片复合膜之间，夹持限位组件和平移限位组件共同将手挽限定在预设位置，再利用下定位机构准确定位手挽的位置，最后焊接组件将手挽焊接在两片复合膜之间，适用于对不同形状尺寸的手挽准确定位以确保焊接质量。

技术研发人员：韩大奇
受保护的技术使用者：中山市新宏业自动化工业有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14