降长轴连接块19上、另一端铰接于升降轮撬杠17下端，升降轮接板18与升降长轴连接块19的铰接点偏离升降长轴13的轴心，并且升降轮接板18与升降长轴连接块19的铰接点和第一升降轮插接轴14的安装轴、第二升降轮插接轴15的安装轴均位于升降长轴13的同一侧，推动装置可带动升降轮撬杠17绕升降轮转动轴22转动。
[0017]推动装置可采用液压缸、弹簧结构、电缸结构或气缸，本实施例中采用气缸，如图1所示，气缸31的活塞杆311前端通过螺栓连接有气缸叉头312，气缸叉头312与升降轮撬杠17上?而相较接。
[0018]如图1、2所示，第一升降轮插接轴14的连接轴141、第二升降轮插接轴15的连接轴151均通过销钉和紧定螺母固定于升降长轴13上。
[0019]另外，如图1所示，为使本实用新型自动折叠式负载轮更稳定，还包括另一升降轮固定块41，升降轮固定块41上开有通孔411，升降长轴13通过轴承安装于通孔411内，两升降轮固定块21、41间隔设置。
[0020]落纱机挂上细纱机导轨后在导轨上行走时，如果导轨距离地面较近，则通过气流推进气缸31使活塞杆311伸出，推动升降轮撬杠17，升降轮撬杠17绕升降轮转动轴22转动，从而带动升降长轴13沿图2所示方向转动，使第一、第二轮体升起，避免与地面产生干涉，使拉动升降轮插接轴上的负载轮升起，在行走的远离高起凸台地面。如果导轨距离地面较远，则活塞杆311调至缩回状态，升降轮撬杠17回落，第一、第二轮体降下。
[0021]以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动折叠式负载轮，包括第一轮体、第二轮体(12)及升降长轴(13)，其特征在于:所述升降长轴(13)两端分别带有一个偏心轴，两个偏心轴均与所述升降长轴平行，两个偏心轴的轴心均偏离所述升降长轴(13)的轴心，并且两个偏心轴位于所述升降长轴(13)的同一侧，所述第一、第二轮体(12)分别安装于所述两偏心轴上，所述升降长轴(13)通过轴承安装于升降轮固定块(21)上，所述升降长轴(13)带有驱动装置，驱动装置可带动升降长轴(13)相对升降轮固定块(21)转动。
2.如权利要求1所述的自动折叠式负载轮，其特征在于:所述升降长轴(13)两端分别安装有第一升降轮插接轴(14)、第二升降轮插接轴(15)，所述第一、第二升降轮插接轴(14、15)结构相同，其中第一升降轮插接轴(14)包括连接轴(141)、连接板(142)及安装轴(143)，连接轴(141)、安装轴(143)分别固定于连接板(142)的左、右侧面上并且连接轴(141)、安装轴(143)分别位于连接板(142)沿长度方向的两端，连接轴(141)的轴线、安装轴(143)的轴线均垂直于连接板(142)，所述第一、第二升降轮插接轴(14、15)的安装轴在同一直线上，所述第一、第二轮体分别安装于第一、第二升降轮插接轴(14、15)的安装轴上，所述第一、第二升降轮插接轴(14、15)的连接轴分别固定于所述升降长轴(13)两端，所述两安装轴即所述两偏心轴。
3.如权利要求2所述的自动折叠式负载轮，其特征在于:所述驱动装置包括推动装置、升降轮撬杠(17)、升降轮接板(18)、升降长轴连接块(19)，所述升降轮固定块(21)包括固定块本体(211)及安装板(212)，固定块本体(211)为板状，安装板(212)固定于固定块本体(211)的一侧并且安装板(212)与固定块本体(211)之间留有间距(213)，固定块本体(211)上开有通孔(214)，所述升降长轴(13)通过轴承安装于所述通孔(214)内，所述升降轮撬杠(17)为长条形板，升降轮撬杠(17)沿长度方向的中部位于所述间距(213)内并且升降轮撬杠(17)沿长度方向的中部通过升降轮转动轴(22)连接于所述固定块本体(211)及安装板(212)上，所述升降轮撬杠(17)上端与所述推动装置相铰接，所述升降长轴连接块(19)固定于所述升降长轴(13)上，所述升降轮接板(18) —端铰接于所述升降长轴连接块(19)上、另一端铰接于所述升降轮撬杠(17)下端，所述升降轮接板(18)与升降长轴连接块(19)的铰接点和所述第一升降轮插接轴(14)的安装轴、第二升降轮插接轴(15)的安装轴位于所述升降长轴(13)的同一侧。
4.如权利要求3所述的自动折叠式负载轮，其特征在于:所述推动装置为气缸(31)，气缸(31)的活塞杆(311)前端连接有气缸叉头(312)，气缸叉头(312)与所述升降轮撬杠(17)上端相较接。
5.如权利要求4所述的自动折叠式负载轮，其特征在于:所述第一升降轮插接轴(14)的连接轴、第二升降轮插接轴(15)的连接轴均通过销钉和紧定螺母固定于所述升降长轴(13)上。
6.如权利要求5所述的自动折叠式负载轮，其特征在于:还包括另一升降轮固定块(41)，另一升降轮固定块(41)上开有通孔(411)，所述升降长轴(13)通过轴承安装于所述通孔(411)内，所述两升降轮固定块(21、41)间隔设置。
【专利摘要】一种自动折叠式负载轮，包括第一轮体、第二轮体及升降长轴，所述升降长轴两端分别带有一个偏心轴，两个偏心轴均与所述升降长轴平行，两个偏心轴的轴心均偏离所述升降长轴的轴心，并且两个偏心轴位于所述升降长轴的同一侧，所述第一、第二轮体分别安装于所述两偏心轴上，所述升降长轴通过轴承安装于升降轮固定块上，所述升降长轴带有驱动装置，驱动装置可带动升降长轴相对升降轮固定块转动。本实用新型自动折叠式负载轮，可以避免落纱机在行走过程中负载轮与地面之间产生碰撞干涉，使落纱机在细纱机导轨上工作更稳定。
【IPC分类】D01H9-10
【公开号】CN204570137
【申请号】CN201520073720
【发明人】徐稳根, 李亚东, 魏斌, 张伟超, 余振华
【申请人】铜陵松宝智能装备股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月2日