一种亚麻分束机的分束装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及亚麻生产技术领域，具体是一种亚麻分束机的分束装置。
【背景技术】
[0002]亚麻是纯天然纤维，由于其具有吸汗、透气性良好和对人体无害等显著特点，越来越被人类所重视。亚麻纤维存在于麻茎的韧皮组织中，经怄浸脱胶去除部分胶质，使粘连纤维束得到部分松散，再经压轧、打麻加工制成“打成麻”，打成麻经过分束后进入栉梳工艺进一步松解，分离成适合于纺纱的工艺纤维，即梳成麻。上述分束过程是把打成麻分成规定重量的麻束，目前亚麻生产工业领域中，主要以人工分束为主，需要长时间的单调重复工作，劳动强度比较大，工作效率不高，且工作环境恶劣，空气中有很多的麻纤维飞絮，虽然戴上口罩，但仍会影响人体呼吸系统的健康。
[0003]针对上述情况，申请人提出一种亚麻分束机，自动地将亚麻分束，以适应亚麻生产工艺的要求，目前尚需设计亚麻分束机的分束装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种亚麻分束机的分束装置，该分束装置应能将亚麻分成单束，而且具有结构简单，安装方便，成本较低的特点。
[0005]为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0006]一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于:所述分束装置包括安装在机架上的分束台面、定容压料组件、静机械手以及动机械手；分束台面开设有从前向后贯通的分束通槽，定容压料组件、静机械手以及动机械手由前至后依次安装在分束通槽的上方的支架上。
[0007]所述定容压料组件包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的定容气缸、固定在定容气缸的顶杆下端并与分束台面平行布置的定容压板；所述定容压板上开设有与静机械手以及动机械手对应的开槽。
[0008]所述静机械手包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的一号升降气缸、固定在一号升降气缸的顶杆下端的若干压紧针，所述若干压紧针排成一列且与分束通槽上下对应。
[0009]所述动机械手包括由伺服机构驱动且顶杆朝下的二号升降气缸、固定在二号升降气缸缸体侧面的分束板以及固定在二号升降气缸的顶杆下端的分离针；所述分束板制有容纳亚麻的开口，该开口朝着静机械手布置，开口的后端以及顶部分别设置有压力传感器，开口的底沿与分束台面的顶面平齐。
[0010]所述伺服机构包括安装在支架上的两条伺服导轨、安装在两条伺服导轨上的滑动横梁、安装在支架上的同步带及伺服电机；所述同步带的两端与滑动横梁连接，二号升降气缸固定在横梁的底部。
[0011]本实用新型的工作原理是:定容气缸下降，定容压板压住亚麻，然后亚麻分束机的拨料装置将亚麻逐次向后推动进入分束板的开口内，当开口内达到一定压力时，拨料装置停止推料，静机械手下压，压紧针压紧亚麻，动机械手的顶杆下压，分离针将亚麻约束在开口内形成单束，伺服机构驱动动机械手向后移动，从而与未分束的亚麻分离。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型利用动、静机械手结合，配合拨料装置，可以将亚麻分成单束，整体工作过程简单，结构合理，使用方便，维护也方便，成本较低。
【附图说明】
[0013]图1-1、1_2、1-3是本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图2-1是静机械手和动机械手的立体结构示意图。
[0015]图2-2是静机械手和动机械手的剖视结构示意图。
[0016]图2-3是定容压料组件的立体结构示意图。
[0017]图3、图4是亚麻分束机的立体结构示意图(图4省略上料传送带I)。
【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0019]如图3、图4所示，本实用新型所述的一种亚麻分束机的分束装置，安装在亚麻分束机的机架5上，亚麻经过上料传送带I上料、由拨料装置7拨入分束装置2分束、梳理装置3梳理之后，由拨料装置4送出，进入后续的处理设备。
[0020]如图1-1到图1-3所示，上述分束装置包括安装在机架上的分束台面6、定容压料组件2-14、静机械手2-13以及动机械手2-12 ;分束台面开设有从前向后贯通的分束通槽6-1，定容压料组件、静机械手以及动机械手由前至后依次安装在分束通槽的上方的支架2-1 上。
[0021]如图2-3所示，所述定容压料组件包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的定容气缸2-14A、固定在定容气缸的顶杆下端并与分束台面平行布置的定容压板2-14B ;所述定容压板上开设有与静机械手以及动机械手对应的开槽2-14C。
[0022]如图2-1、图2-2所示，所述静机械手包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的一号升降气缸2-13A、固定在一号升降气缸的顶杆下端的若干压紧针2-13B，所述若干压紧针排成一列且与分束通槽6-1上下对应。
[0023]所述动机械手包括由伺服机构驱动且顶杆朝下的二号升降气缸2-12A、固定在二号升降气缸缸体侧面的分束板2-12B以及固定在二号升降气缸的顶杆下端的分离针2-12C ;所述分束板制有容纳亚麻的开口 2-12E，该开口朝着静机械手布置，开口的后端以及顶部分别设置有压力传感器2-12D，开口的底沿与分束台面的顶面平齐。所述伺服机构包括安装在支架上的两条伺服导轨2-2、安装在两条伺服导轨上的滑动横梁2-7、安装在支架上的同步带2-6及伺服电机2-3 ;所述同步带通过轮座2-4、2-10以及带轮2_5、2_9安装在支架上，同步带的两端与滑动横梁连接，二号升降气缸固定在横梁的底部，伺服导轨的端部设有光电开关2-11。
[0024]所述静机械手的压紧针插入定容压板的开槽内，动机械手和静机械手相互靠拢，并且，如图2-2所示，静机械手最后端的压紧针、动机械手最前端的分离针制有相向而对的竖向切面，竖向切面经过压紧针的针尖以及分离针的针尖，静机械手的压紧针压下、动机械手的分离针压下时，两个竖向切面相互贴合，使得亚麻约束在分束板的开口内或者保留在定容压板下。动机械手包含至少2个分离针，2个分离针与所述开口围拢形成容纳单束亚麻的区域，静机械手包含2-3个压紧针。
[0025]最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于:所述分束装置包括安装在机架(5)上的分束台面￠)、定容压料组件(2-14)、静机械手(2-13)以及动机械手(2-12);分束台面开设有从前向后贯通的分束通槽￠-1)，定容压料组件、静机械手以及动机械手由前至后依次安装在分束通槽的上方的支架(2-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于:所述定容压料组件包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的定容气缸(2-14A)、固定在定容气缸的顶杆下端并与分束台面平行布置的定容压板(2-14B);所述定容压板上开设有与静机械手以及动机械手对应的开槽(2-14C)。
3.根据权利要求1或2所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于:所述静机械手包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的一号升降气缸(2-13A)、固定在一号升降气缸的顶杆下端的若干压紧针(2-13B)，所述若干压紧针排成一列且与分束通槽上下对应。
4.根据权利要求3所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于:所述动机械手包括由伺服机构驱动且顶杆朝下的二号升降气缸(2-12A)、固定在二号升降气缸缸体侧面的分束板(2-12B)以及固定在二号升降气缸的顶杆下端的分离针(2-12C);所述分束板制有容纳亚麻的开口(2-12E)，该开口朝着静机械手布置，开口的后端以及顶部分别设置有压力传感器(2-12D)，开口的底沿与分束台面的顶面平齐。
5.根据权利要求4所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于:所述伺服机构包括安装在支架上的两条伺服导轨(2-2)、安装在两条伺服导轨上的滑动横梁(2-7)、安装在支架上的同步带(2-6)及伺服电机(2-3);所述同步带的两端与滑动横梁连接，二号升降气缸固定在横梁的底部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种亚麻分束机的分束装置。目的是提供的分束装置应能将亚麻分成单束，而且具有结构简单，安装方便，成本较低的特点。技术方案是：一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于：所述分束装置包括安装在机架上的分束台面、定容压料组件、静机械手以及动机械手；分束台面开设有从前向后贯通的分束通槽，定容压料组件、静机械手以及动机械手由前至后依次安装在分束通槽的上方的支架上。所述定容压料组件包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的定容气缸、固定在定容气缸的顶杆下端并与分束台面平行布置的定容压板；所述定容压板上开设有与静机械手以及动机械手对应的开槽。
【IPC分类】D01B1-14
【公开号】CN204589383
【申请号】CN201520236299
【发明人】廖进堃
【申请人】浙江瑞宏机器人有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月17日