伺服控制多色混纱针梳机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺纱生产中的多色混纱设备领域，特别是指一种伺服控制多色混纱针梳机。
【背景技术】
[0002]针梳机是一种前纺工艺中用于精梳毛纺等长纤维加工系统最重要的设备之一。在前纺工艺中，针梳机的任务主要是:多股合并的并牵伸改善纱条的中、长片段均匀度，通过梳理进一步提高纤维的甚至平行度和分离度，消除弯钩和卷曲，利用合并与牵伸使纤维混合均匀，稳定成纱质量。
[0003]随着花式纱线市场的逐渐丰富，各种多色交替混纺的纱样越来越多，传统的多色交替混纺通过多牵伸的花捻机来实现的，但是更多颜色变化、更多成份要求的组合仅靠花捻机一道工序完成是不现实的。如何实现既能通过一道梳理混纺工序就能满足颜色交替变化又能增加色彩成份，一直是人们致力研宄的主要目标，也是本实用新型所要研宄解决的主要技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种伺服控制多色混纱针梳机，其所要解决的主要技术问题是:传统的纺纱方式难以满足更多颜色变化以及更多成份的要求。
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种伺服控制多色混纱针梳机，其包括基纱喂入装置以及多组饰纱喂入装置，
[0006]所述基纱喂入装置包括至少两个辊轴相互平行的基纱传送辊以及套设在所述基纱传送辊上的基纱传送皮带，且至少一个所述基纱传送辊的辊轴与一个对应的伺服电机的转矩输出轴联动，每个所述基纱传送辊的竖直方向上方均设置有一辊轴相互平行的基纱压辊，所述基纱压辊的辊面竖直向下的压持在所述基纱传送辊的辊面上，所述基纱传送辊上的基纱传送皮带摩擦联动所述基纱压辊；
[0007]每组所述饰纱喂入装置均与一个所述基纱传送辊对应，且每个所述饰纱喂入装置均对应位于一个所述基纱传送辊与基纱压棍之间的喂入一侧的上方，所述饰纱喂入装置包括饰纱传送辊、饰纱引导托板、饰纱传送皮带以及饰纱压辊，所述饰纱传送辊以及饰纱压辊的辊轴均与所述基纱传送辊的辊轴平行，所述饰纱压辊的辊面压持在所述饰纱传送辊的辊面上，所述饰纱引导托板与所述饰纱传送辊的辊轴平行，所述饰纱引导托板的一侧边对应于所述基纱传送辊与基纱压棍之间的喂入一侧，另一侧边对应于所述饰纱传送辊与饰纱压辊的输出一侧，所述饰纱传送皮带套设在所述饰纱传送辊与饰纱引导托板对应所述基纱传送辊的一侧边上，所述饰纱传送辊的辊轴与一个对应的伺服电机的转矩输出轴联动。
[0008]优选于:每个所述基纱压辊以及饰纱压辊的辊轴上均对应设置有一个气缸，每个所述气缸的加压挺杆均垂直连接在对应的所述基纱压辊以及饰纱压辊的辊轴上，且每个所述气缸的加压输出方向均对应相应的所述基纱传送辊以及饰纱传送辊所在的方向。
[0009]优选于:每个所述饰纱传送辊与饰纱压辊之间的喂入一侧均设置有一弧形的喂入导管，所述弧形的喂入导管的入口对应在所述饰纱传送辊的轴向一侧，所述弧形喂入导管的出口对应在所述饰纱传送辊与饰纱压辊之间的喂入一侧。
[0010]优选于:位于所述弧形的喂入导管的入口设置有一与所述基纱传送皮带平行的搭杆，所述搭杆上对应每个所述弧形的喂入导管的入口均设置有一 U型的托叉。
[0011]优选于:所述基纱传送皮带位于底部的一侧设置有若干张紧轮。
[0012]优选于:每个所述基纱压辊上均设置有一辊面清洁组件，所述辊面清洁组件包括U形的安装架，所述U形的安装架架设在所述基纱压辊的两端，所述U形的安装架中设置有一清洁皮擦，所述清洁皮擦的长度与所述基纱压辊的长度相同，所述U形的安装架上对应清洁皮擦的两侧设置有限位挡板，所述清洁皮擦上与所述基纱压辊对应的另一侧设置有至少两根导向柱，所述U形的安装架对应所述导向柱开设有相匹配的导向穿孔，至少两根所述导向柱分别对应的穿设在所述导向穿孔中，所述导向柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶持在所述清洁皮擦与所述U形的安装架上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014]一、借助多组所述饰纱喂入装置可以在所述基纱传送过程中喂入多组饰纱，进而有效的实现满足多种颜色变化以及多成份的多色纱交替混纺；
[0015]二、可以根据需要调整所述饰纱喂入装置的数量，进而实现控制多色混纱中的色彩种类；
[0016]三、由于每个所述饰纱喂入装置中的饰纱传送辊均分别与一个对应的伺服电机的转矩输出轴联动，因此可以控制伺服电机的运转，进而实现控制饰纱喂入的速度以及停止，进而能够实现控制饰纱的色彩的不同节奏交替变化，纺出色彩、成份多样化的纱。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意简图。
[0018]图2为本实用新型的局部结构立体示意图。
[0019]图3为本实用新型的饰纱喂入装置示意图。
[0020]图4为本实用新型的基纱压辊的辊面清洁组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图1至4以及较佳实施例对本实用新型提出的一种梳理机输出结构作更为详细说明。
[0022]实施例一:如图1所示，本实用新型提供一种伺服控制多色混纱针梳机，其包括基纱喂入装置I以及五组饰纱喂入装置2，所述基纱喂入装置I包括六个辊轴相互平行的基纱传送辊11以及套设在所述基纱传送辊11上的基纱传送皮带12，且至少一个所述基纱传送辊11的辊轴与一个对应的伺服电机的转矩输出轴联动，每个所述基纱传送辊11的竖直方向上方均设置有一辊轴相互平行的基纱压辊13，所述基纱压辊13的辊面竖直向下的压持在所述基纱传送辊11的辊面上，每一个所述基纱传送辊11与对应的基纱压辊13之间组成一个基纱牵伸喂入辊组，所述基纱传送辊11上的基纱传送皮带12摩擦联动所述基纱压辊13 ;每组所述饰纱喂入装置2均与一个所述基纱牵伸喂入辊组对应，且每个所述饰纱喂入装置2均对应位于一个所述基纱传送辊11与基纱压棍13之间的喂入一侧的上方，所述饰纱喂入装置2包括饰纱传送辊21、饰纱引导托板22、饰纱传送皮带23以及饰纱压辊24，所述饰纱传送辊21以及饰纱压辊24的辊轴均与所述基纱传送辊11的辊轴平行，所述饰纱压辊24设置在所述饰纱传送辊21的竖直方向上方，所述饰纱压辊24的辊面竖直向下的压持在所述饰纱传送辊21的辊面上，所述饰纱传送辊21与对应的饰纱压辊24之间组成一个饰纱牵伸喂入辊组，所述饰纱引导托板22与所述饰纱传送辊21的辊轴平行，所述饰纱引导托板22的一侧边对应于所述基纱传送辊11与基纱压棍13之间的喂入一侧，另一侧边对应于所述饰纱传送辊21与饰纱压辊24的输出一侧，所述饰纱传送皮带23套设在所述饰纱传送辊21与饰纱引导托板22对应所述基纱牵伸喂入辊组喂入一侧的侧边上，所述饰纱传送辊21的辊轴与一个对应的伺服电机的转矩输出轴联动。
[0023]本实施例一在具体实施时，所述基纱传送辊11运转联动所述基纱传送皮带12以及基纱压辊13运转，所述基纱传送辊11与对应的基纱压辊13之间组成一个基纱牵伸喂入辊组，所述基纱传送皮带12前伸基纱在所述基纱牵伸喂入辊组之间运行，所述饰纱喂入装置2中的饰纱棍21转动可联动所述饰纱压辊24以及饰纱传送皮带23，饰纱由饰纱牵伸喂入辊组的喂入一侧进入，在所述饰纱传送皮带23的牵伸做用下自所述饰纱引导托板22进入对应的所述基纱牵伸喂入辊组中与基纱混合，这种结构能够通过控制五组饰纱喂入装置2中的每一个饰